স্ক্র্যাচ থেকে STM32 ড্রোন প্রোগ্রামিং - ওপেন সোর্স প্রোগ্রামিং ব্লুবার্ড DIY কোয়াডকপ্টার কিট

ওভারভিউ

দ স্ক্র্যাচ কিট থেকে STM32 ড্রোন প্রোগ্রামিং একটি অত্যন্ত বহুমুখী DIY কোয়াডকপ্টার যা ছাত্র, প্রকৌশলী এবং ড্রোন প্রযুক্তি শিখতে এবং পরীক্ষা করতে আগ্রহীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সমন্বিত STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার, এই কিট সঙ্গে ব্যাপক প্রোগ্রামিং ক্ষমতা উপলব্ধ করা হয় সি ভাষা, কোয়াডকপ্টার ফ্লাইট সিস্টেম এবং এমবেডেড প্রোগ্রামিং আয়ত্ত করার জন্য এটি একটি ব্যতিক্রমী হাতিয়ার তৈরি করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

1. ওপেন সোর্স এবং প্রোগ্রামেবল:
   • STM32 স্ট্যান্ডার্ড লাইব্রেরি ব্যবহার করে সি ভাষা প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।
   • বিস্তারিত গাইড, সোর্স কোড, এবং রিয়েল-টাইম ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন টুল সহ।
2. উন্নত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ:
   • ছয়-অক্ষ স্থিতিশীলতা দ্বারা চালিত MPU6050 জাইরোস্কোপ এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম।
   • কাস্টমাইজযোগ্য ফ্লাইট পরামিতি সহ সুনির্দিষ্ট দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ।
3. উচ্চ কর্মক্ষমতা হার্ডওয়্যার:
   • STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার 72MHz প্রক্রিয়াকরণ গতি সহ।
   • দক্ষ মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং SI24R1 যোগাযোগ মডিউলের জন্য MOS AO3400।
4. ব্যাপক উন্নয়ন সম্পদ:
   • সমাবেশের জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার উপাদান অন্তর্ভুক্ত।
   • ইউএসবি দ্বারা সমর্থিত এবং জে-লিঙ্ক/এসটি-লিঙ্ক বিরামহীন ডিবাগিং এবং প্রোগ্রামিং জন্য.
5. উন্নত ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা:
   • টেকসই সঙ্গে হালকা (51g) 720 ফাঁপা কাপ মোটর.
   • 600mAh ব্যাটারি নির্ভরযোগ্য ফ্লাইট সময় এবং শক্তিশালী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।

স্পেসিফিকেশন

কিট বিষয়বস্তু

1. ড্রোন ফ্রেম × 1
2. রিমোট কন্ট্রোল × 1 (4টি জয়স্টিক, OLED ডিসপ্লে, এবং স্থিতি সূচক)
3. প্রোপেলার সেট × 1
4. 600mAh লিথিয়াম ব্যাটারি × 1
5. 380mAh রিমোট কন্ট্রোল ব্যাটারি × 1
6. ইউএসবি চার্জার × 1
7. অতিরিক্ত মোটর এবং স্ক্রু

অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য

• রিয়েল-টাইম ডেটা মনিটরিং:
  • ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ডিবাগিংয়ের জন্য একটি কম্পিউটারে সরাসরি USB সংযোগ।
• SWD ডিবাগিং সমর্থন:
  • নমনীয় বিকাশের জন্য J-Link এবং ST-Link-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
• অত্যন্ত মডুলার ডিজাইন:
  • দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহারের জন্য উপাদানগুলির সহজ প্রতিস্থাপন।
• মাধ্যমিক উন্নয়ন প্রস্তুত:
  • কাস্টম মডিউল যোগ করা এবং কার্যকারিতা সম্প্রসারণের জন্য সংরক্ষিত IO ইন্টারফেস।

সুবিধা

1. শিক্ষানবিস-বন্ধুত্বপূর্ণ: সরলীকৃত কোডবেস এবং বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন এটিকে প্রথমবারের ব্যবহারকারীদের জন্য নিখুঁত করে তোলে।
2. DIY কাস্টমাইজেশন: ফ্লাইট অ্যালগরিদম এবং হার্ডওয়্যার পরিবর্তনগুলি অন্বেষণের জন্য আদর্শ৷
3. স্থিতিশীল ফ্লাইট কর্মক্ষমতা: উন্নত উপাদান মসৃণ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত.

প্রস্তাবিত অ্যাপ্লিকেশন

• ফ্লাইট অ্যালগরিদম এবং প্রোগ্রামিং বেসিক শেখা।
• কাস্টমাইজড ড্রোন অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপ করা হচ্ছে।
• R&D প্রতিযোগিতা এবং প্রকৌশল প্রকল্পে অংশগ্রহণ করা।

নোট

• সমাবেশ বিকল্প: কিট সম্পূর্ণরূপে একত্রিত বা সোল্ডারিং প্রয়োজন DIY কিট হিসাবে উপলব্ধ.
• নিরাপত্তা সতর্কতা: অতিরিক্ত চার্জ বা ক্ষতি এড়াতে লিথিয়াম ব্যাটারির সঠিক হ্যান্ডলিং নিশ্চিত করুন।

এই কিটটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যের সাথে শেখার জন্য একটি হ্যান্ডস-অন পদ্ধতির সমন্বয় করে, এটিকে ড্রোন প্রযুক্তি আয়ত্ত করার জন্য চূড়ান্ত সমাধান করে তোলে। আপনি একজন শিক্ষানবিস বা অভিজ্ঞ বিকাশকারী হোক না কেন, স্ক্র্যাচ কিট থেকে STM32 ড্রোন প্রোগ্রামিং আপনার উদ্ভাবনের প্রবেশদ্বার।

মাইক্রোপ্রসেসর: MPU6000, ফ্রিকোয়েন্সি: 72011 Hz, IIC ইন্টারফেস, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, সিলিকন 24, রেডিও: 2.4GHz।

আউটডোর লাইফ এন্টারটেইনমেন্ট DETMHHES লোগো। khlee বন্দুক এবং am fm সঙ্গীত গ্রুপ tittk সঙ্গে অনন্য হাতই ডিজাইন. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, একটি মজার এবং উত্তেজনাপূর্ণ আউটডোর লাইফস্টাইল ব্র্যান্ড৷

HT-4ERT2 হল একটি USB HID ডিভাইস যা রোটারি কন্ট্রোল এবং একটি LED ডিসপ্লে সমন্বিত, গেমিং বা মিউজিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

প্রোগ্রামিং টুলের একজোড়া, JLink এবং STLink কেবল, ডিবাগিং এবং প্রোগ্রামিং মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সফ্টওয়্যার বিকাশের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য সংযোগ প্রদান করে।

STM32F RIE+ প্লাস 72mZM STM32FF RE+ থেকে FA মডিউল 10OW Yx এবং 7HnJf 5 STM32 রিমুভার #TZI সহ। Ato. 2.46 ইঞ্চি HA সহ 96 OLED IM#E। >50x (1 ইঞ্চি E+ML) রেজোলিউশন সহ -20C থেকে 60 ডিগ্রি সেলসিয়াস jG+E পর্যন্ত কাজ করে। প্যাকেজে 12cm x Ocm এর HR আকার রয়েছে। 3.7V দ্বারা চালিত এবং একটি 380mah ক্ষমতা আছে.

JAR কোয়ালিটি ইঞ্জিন 2 STM3218 Plus 2 সেট, AF রোবোটিক্সের জন্য উপযুক্ত। অপারেটিং ভোল্টেজ 3.7V এবং 6V। USB লিঙ্ক তারের এবং IRE বেতার মডিউল অন্তর্ভুক্ত. STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মাত্রা: 17 সেমি x 38 সেমি x 6 সেমি।