STM32 ওপেন সোর্স কোয়াডকপ্টার DIY কিট - লেজার অপটিক্যাল ফ্লো স্টুডেন্ট লার্নিং বোর্ড PCB + PID প্যারামিটার ডিবাগিং র্যাক

ওভারভিউ

দ STM32 DIY ওপেন সোর্স কোয়াডকপ্টার কিট ছাত্র, শখ এবং বিকাশকারী যারা হাতে-কলমে অভিজ্ঞতা চান তাদের জন্য একটি ব্যাপক সমাধান ড্রোন প্রোগ্রামিং, ফ্লাইট গতিবিদ্যা, এবং হার্ডওয়্যার উন্নয়ন. একটি সমন্বিত STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার, MPU6050 6-অক্ষ জাইরোস্কোপ, এবং NRF24L01 বেতার মডিউল, এই কোয়াডকপ্টারটি মসৃণ এবং স্থিতিশীল ফ্লাইটের জন্য অত্যাধুনিক প্রযুক্তির সাথে সজ্জিত। এর অপটিক্যাল প্রবাহ স্থিতিশীলতা সঙ্গে মিলিত ব্যারোমেট্রিক চাপ সেন্সর সুনির্দিষ্ট উচ্চতা হোল্ড এবং অবস্থান লকিং নিশ্চিত করে, যখন ওপেন সোর্স সি ফার্মওয়্যার ব্যবহারকারীদের ফ্লাইট অ্যালগরিদম পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়। সঙ্গে কাস্টমাইজযোগ্য IO পোর্ট, বেতার পিআইডি প্যারামিটার টিউনিং, এবং জন্য সমর্থন গৌণ উন্নয়ন Keil MDK5 ব্যবহার করে, এই কোয়াডকপ্টারটি নতুন এবং উন্নত ব্যবহারকারী উভয়ের জন্যই অতুলনীয় বহুমুখিতা প্রদান করে। একটি শক্তিশালী 3.7V 1200mAh ব্যাটারি 10 মিনিট পর্যন্ত ফ্লাইট সময় এবং হালকা ওজন নিশ্চিত করে 320 মিমি x 230 মিমি ফ্রেম স্থিতিশীলতা এবং বহনযোগ্যতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্তর্ভুক্ত পিআইডি ডিবাগিং র্যাকটি শেখার অভিজ্ঞতাকে আরও উন্নত করে, এই কিটটিকে শিক্ষামূলক প্রকল্প, প্রতিযোগিতা এবং ড্রোন উত্সাহীদের জন্য আদর্শ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

1. ফ্লাইট কন্ট্রোল যথার্থতা:

   • দিয়ে সজ্জিত STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং MPU6050 জাইরোস্কোপ নির্ভরযোগ্য ফ্লাইট গতিবিদ্যার জন্য।
   • অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল (PMW3901) এবং ব্যারোমেট্রিক সেন্সর (SPL06-001) সুনির্দিষ্ট অবস্থান হোল্ড এবং উচ্চতা স্থিতিশীলতা সক্ষম করুন (20cm–400cm)।

2. ওপেন সোর্স এবং প্রোগ্রামেবিলিটি:

   • সম্পূর্ণরূপে ওপেন সোর্স ফার্মওয়্যারে লেখা স্ট্যান্ডার্ড সি সহজ মাধ্যমিক উন্নয়নের জন্য।
   • সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কেৱল MDK5 উন্নত প্রোগ্রামিং প্রকল্পের জন্য পরিবেশ।

3. বেতার নিয়ন্ত্রণ:

   • বৈশিষ্ট্য একটি NRF24L01 বেতার মডিউল একটি নিয়ন্ত্রণ দূরত্ব সমর্থন 50m+ খোলা পরিবেশে।
   • বেতার পিআইডি পরামিতি সমন্বয় X, Y, Z অক্ষের জন্য ফ্লাইট অপ্টিমাইজেশানকে সহজ করে।

4. শক্তিশালী হার্ডওয়্যার ডিজাইন:

   • সঙ্গে টেকসই ফ্রেম 8520 ব্রাশড মোটর এবং 13.5 সেমি প্রোপেলার স্থিতিশীল ইনডোর এবং আউটডোর ফ্লাইটের জন্য।
   • লাইটওয়েট ডিজাইন (ব্যাটারি সহ 100 গ্রাম) পর্যন্ত পেলোড সমর্থন করে 60 গ্রাম, এটি সেন্সর বা ক্যামেরা যোগ করার জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

5. উন্নত শেখার সরঞ্জাম:

   • অন্তর্ভুক্ত a পিআইডি ডিবাগিং র্যাক পিআইডি পরামিতি সূক্ষ্ম-টিউন করার জন্য।
   • প্রি-সোল্ডারড আইও পোর্ট যেমন এক্সটেনশন সমর্থন করে Wi-Fi ক্যামেরা ইন্টারফেস, এসপিআই, UART, এবং আইআইসি মডিউল.

6. শক্তিশালী ব্যাটারি সিস্টেম:

   • অন্তর্ভুক্ত 3.7V 380mAh এবং 3.7V 1200mAh ব্যাটারি, ফ্লাইট সময় অফার 5 থেকে 10 মিনিট পেলোড এবং শর্তের উপর নির্ভর করে।
   • অতিরিক্ত চার্জিং এবং ডিসচার্জিংয়ের বিরুদ্ধে অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা ব্যাটারি সুরক্ষা নিশ্চিত করে।

7. প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগ:

   • জন্য USB HID সংযোগ রিয়েল-টাইম ডেটা স্থানান্তর এবং কম্পিউটার ইন্টারফেসের মাধ্যমে পরামিতি সমন্বয়।
   • সহজে ব্যবহার করা SWD প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস উভয়কেই সমর্থন করে জে-লিংক এবং ST-লিংক ডিবাগার

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

কোয়াডকপ্টার

• প্রধান চিপ: STM32F103C8T6
• জাইরোস্কোপ: MPU6050 (6-অক্ষ)
• বেতার মডিউল: NRF24L01 (SI24R1)
• মোটর চালক: AO3400 (A09T)
• মোটর: 8520 ব্রাশড মোটর
• প্রোপেলার: 13.5 সেমি (4 অন্তর্ভুক্ত)
• সেন্সর: SPL06-001 (ব্যারোমিটার), PMW3901 (অপটিক্যাল প্রবাহ)
• ব্যাটারি: 3.7V 1200mAh (10 মিনিট ফ্লাইট) + 3.7V 380mAh (5 মিনিট ফ্লাইট)
• ওজন: 100 গ্রাম (ব্যাটারি সহ)
• ফ্রেমের আকার: 320 মিমি x 230 মিমি
• অতিরিক্ত পোর্ট: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• পেলোড ক্ষমতা: 60 গ্রাম

রিমোট কন্ট্রোলার

• প্রধান চিপ: STM32F103C8T6
• বেতার মডিউল: NRF24L01 (SI24R1)
• প্রদর্শন: 0.96-ইঞ্চি OLED
• শক্তি: 3.7V 380mAh ব্যাটারি
• নিয়ন্ত্রণ দূরত্ব: >50 মি (খোলা মাঠ)
• আকার: 12 সেমি x 10 সেমি
• ওজন: 60 গ্রাম
• অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য: ক্রমাঙ্কন বোতাম, ভিজ্যুয়ালাইজড পিআইডি টিউনিং ইন্টারফেস

প্যাকেজ বিষয়বস্তু

1. প্রাক-একত্রিত ইলেকট্রনিক্স সহ কোয়াডকপ্টার ফ্রেম (STM32F103C8T6-ভিত্তিক ফ্লাইট কন্ট্রোলার, MPU6050, SPL06-001, PMW3901)
2. STM32 ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোলার (OLED ডিসপ্লে এবং NRF24L01 মডিউল সহ)।
3. ব্যাটারি:
   • 3.7V 1200mAh লিথিয়াম ব্যাটারি x1 (10-মিনিট ফ্লাইট সময়)
   • 3.7V 380mAh লিথিয়াম ব্যাটারি x1 (5-মিনিট ফ্লাইট সময়)
4. অতিরিক্ত প্রোপেলার (4 পিসি)
5. ইউএসবি চার্জিং কেবল (3.7V–4.2V সামঞ্জস্যপূর্ণ)
6. জাম্পার তারের (বিভিন্ন)
7. যথার্থ স্ক্রু ড্রাইভার
8. পিআইডি ডিবাগিং র্যাক
9. ব্যাপক ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল এবং টিউটোরিয়াল (পিডিএফ এবং ভিডিও)।

অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য হাইলাইট

• সুনির্দিষ্ট উপাদান স্থাপন: পাওয়ার, এসপিআই, আইআইসি, ইউএসবি, এবং মোটর সংযোগকারীর জন্য পোর্ট সহ প্রতিটি সোল্ডার করা অংশ চিহ্নিত করা হয়েছে।
• মডুলার ডিবাগিং টুলস: অপটিক্যাল ফ্লো এবং ব্যারোমেট্রিক সেন্সর বসানো পিআইডি সমন্বয়ের জন্য সুনির্দিষ্ট ফ্লাইট ডেটা নিশ্চিত করে।
• উন্নয়ন বোর্ড এক্সটেনশন: এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং ভিডিও রেকর্ডিংয়ের জন্য ক্যামেরা এবং সেন্সর একীকরণের অনুমতি দেয়।
• ভিজ্যুয়ালাইজড ইন্টারফেস: কোয়াডকপ্টার ডেটা ডিবাগিং এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য পিসি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে রিয়েল-টাইমে প্রদর্শিত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন:

• শিক্ষাগত ব্যবহার: স্টেম শেখার প্রকল্প এবং প্রকৌশল কোর্সের জন্য পারফেক্ট।
• প্রতিযোগিতা: জন্য আদর্শ DIY ড্রোন চ্যালেঞ্জ এবং রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা।
• শখের মানুষ: প্রযুক্তি উত্সাহী এবং নির্মাতাদের জন্য আকর্ষক প্রকল্প।
• উন্নত উন্নয়ন: কাস্টম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গৌণ উন্নয়ন সমর্থন করে।

নিরাপত্তা বিজ্ঞপ্তি:

অন্তর্ভুক্ত ডিবাগিং র্যাক ব্যবহার করে নিরাপদ পরীক্ষার শর্ত নিশ্চিত করুন। ভিড় বা বিপজ্জনক এলাকায় উড়ান এড়িয়ে চলুন. সমাবেশের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন এবং সোল্ডার করা উপাদানগুলি যত্ন সহকারে পরিচালনা করুন।

এর মডুলার ডিজাইন, ওপেন-সোর্স নমনীয়তা, এবং ব্যাপক শিক্ষার সংস্থান সহ, STM32 DIY ওপেন সোর্স কোয়াডকপ্টার কিট হল ড্রোন প্রযুক্তি এবং প্রোগ্রামিং আয়ত্ত করার জন্য আপনার প্রবেশদ্বার।

এটি STM3ZF103C8T6F চিপ সহ টেলিভিশন সিস্টেমের জন্য একটি PCB বোর্ড সমাবেশ, উচ্চ-মানের ভিডিও ট্রান্সমিশন এবং অভ্যর্থনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

OnF STM32F ব্লু পিল, 7% i: STM32 হাই ফ্রিকোয়েন্সি BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV: STM32 রিমোট কন্ট্রোল। ডিসপ্লে: 0.96 ইঞ্চি OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C থেকে ~60°C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V, 380mAh, ওজন: 6