TBS Lucid FC ফ্রিস্টাইল ২০x২০ ফ্লাইট কন্ট্রোলার, ICM-42688P জাইরো, ৬ UART, ৩S-৬S
TBS Lucid FC ফ্রিস্টাইল ২০x২০ ফ্লাইট কন্ট্রোলার, ICM-42688P জাইরো, ৬ UART, ৩S-৬S
TBS
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
TBS Lucid FC Freestyle 20x20 ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি 20x20 ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা রেসিং এবং ফ্রিস্টাইল ড্রোন নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ICM-42688P জাইরো, 288MHz এ চলমান AT32F435RMT7 MCU, ছয়টি UART, 8 MB ব্ল্যাকবক্স ফ্ল্যাশ, এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ESC এবং DJI O3 ডিজিটাল সিস্টেমের জন্য প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগ ব্যবহার করে।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার 20x20 ESC এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং Betaflight সংযোগকারী মান ব্যবহার করে 4-in-1 ESC সংযোগ সমর্থন করে। এটি TBS ক্রসফায়ার এবং TBS ট্রেসার ইকোসিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, পাশাপাশি অন্যান্য রেডিও রিসিভারকেও সমর্থন করে। সহায়ক সোল্ডার প্যাডগুলি কমপ্যাক্ট ড্রোন ফ্রেমে ব্যবহারিক ইনস্টলেশনের জন্য সাজানো হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ফ্রিস্টাইল সংস্করণের জন্য ICM-42688P জাইরো।
- 288MHz ক্লকের সাথে AT32F435RMT7 MCU।
- ছয়টি UART এবং 8 MB ব্ল্যাকবক্স ফ্ল্যাশ।
- প্লাগ-এন্ড-প্লে FC-to-ESC এবং DJI O3 সংযোগ।
- ইউএসবি-সি ইন্টারফেস, ইএসসি সংযোগকারী, বুটলোডার বোতাম, স্ট্যাটাস এলইডি, রিসিভার ইন্টারফেস, এবং এইচডি ভিডিও ইন্টারফেস।
- চারটি মোটর আউটপুট টেলিমেট্রি এবং কারেন্ট সেন্সিং সহ।
- 9V এবং 5V BEC আউটপুট।
- প্রাথমিক উৎপাদন নমুনাগুলিতে UART3 RX এবং TX সিল্কস্ক্রীন মার্কিং বিপরীত ছিল। সংশোধিত উৎপাদন ইউনিটগুলি সঠিক মার্কিং ব্যবহার করে।
স্পেসিফিকেশন
| এমসিইউ | AT32F435RMT7, 288MHz |
|---|---|
| জাইরো | ICM-42688P |
| মোটর আউটপুট | 4টি মোটর টেলিমেট্রি এবং কারেন্ট সেন্সর সহ |
| বিইসি | 9V, 2.5A; 5V, 2A |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | 8 MB |
| UARTs | 6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8 |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 3S-6S |
| বোর্ডের আকার | 31mm x 29mm |
| মাউন্টিং প্যাটার্ন | 20mm x 20mm |
| ওজন | 4.51g |
ডিফল্ট এবং সুপারিশকৃত পোর্ট অ্যাসাইনমেন্ট
- UART2: ESC টেলিমেট্রি
- UART3: DJI O3 এয়ার ইউনিট
- UART4: DJI O3 SBus
- UART5: CRSF রিসিভার
- UART7: GPS
- UART8: SmartAudio
ডকুমেন্টেড ফ্লাইট কন্ট্রোলার কনফিগারেশন
- Betaflight বোর্ডের দিকনির্দেশনা: রোল 180 ডিগ্রি, পিচ 0 ডিগ্রি, ইয়াও 90 ডিগ্রি।
- প্রথম জাইরো দিক: ঘড়ির কাঁটার দিকে, 0 ডিগ্রি।
- MAG অ্যালাইনমেন্ট: ডিফল্ট।
- Betaflight বাইরের ভোল্টেজ সেন্সর: স্কেল 210, ডিভাইডার 10, মাল্টিপ্লায়ার 1।
- INAV বাইরের ভোল্টেজ সেন্সর: স্কেল 2100, অফসেট 0।
- GPIO ফাংশনগুলি উচ্চ-স্তরের সক্রিয়।
- Betaflight CameraControl এবং INAV ADC ব্যবহৃত MCU পিন PC5।
- SWDIO ব্যবহার করে MCU পিন PA13 ইউজার 1 এর জন্য, এবং SWDCLK ব্যবহার করে MCU পিন PA14 ইউজার 2 এর জন্য।
ব্যবহারকারী 1 এবং ব্যবহারকারী 2 এর জন্য INAV এ পিন ফাংশনগুলির জন্য নথিভুক্ত CLI কমান্ডগুলি হল set pinio_box1 = 47 এবং set pinio_box2 = 48. ক্যামেরা-নিয়ন্ত্রণ পিনকে ADC হিসাবে সক্ষম করতে, নথিভুক্ত কমান্ড হল set vbat_adc_channel = 3. পিনআউট ডকুমেন্টেশন উল্লেখ করে যে SWDIO এবং SWDCLK ব্যবহারকারী ফাংশনগুলি P4 এবং তার পরের মার্ক করা ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলিতে সরানো হয়েছে। এটি আরও উল্লেখ করে যে P1, P2, বা P3 মার্ক করা বোর্ডগুলি ভোল্টেজ নির্বাচন সমর্থন করে না এবং VBAT পিনটি সরাসরি ব্যাটারি ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত।
পণ্য বা সেটআপ সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/.
কি অন্তর্ভুক্ত
- TBS Lucid 20x20 FC
- FC-to-ESC প্লাগ-এন্ড-প্লে কেবল
- DJI O3 প্লাগ-এন্ড-প্লে কেবল
- 4 M3 রাবার ড্যাম্পার
- 4 M3 x 8 স্ক্রু
অ্যাপ্লিকেশন
২০x২০ রেসিং এবং ফ্রিস্টাইল ড্রোন নির্মাণের জন্য উপযুক্ত, যা সামঞ্জস্যপূর্ণ 20x20 ESCs, 4-in-1 ESCs, DJI O3 ডিজিটাল ভিডিও সরঞ্জাম, GPS, CRSF রিসিভার, অথবা SmartAudio ডিভাইস ব্যবহার করে।
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
