টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 100-142-প্রো-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট অ্যাকিউউটার, 1 কিলোওয়াট, 24–48 ভি, 169 এন · এম, আইপি 65, ক্যান/ইথারক্যাট, 51–161: 1, al চ্ছিক ব্রেক

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য Ti5 রোবট CRA-RI100-142-PRO-XX এর বিবরণ এটি একটি কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা একটি স্থায়ী-চৌম্বক সার্ভো মোটর, নির্ভুল রিডুসার, এনকোডার এবং সিল করা হাউজিংকে একত্রিত করে। এটি PRO সিরিজের অংশ যা এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে হিউম্যানয়েড, এক্সোস্কেলেটন, কোবট, এজিভি এবং শিল্প প্রক্রিয়া, সমন্বিত উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম শব্দ, এবং IP65 সুরক্ষা. কন্ট্রোলার ইন্টারফেস নির্বাচনযোগ্য (ক্যান বা ইথারক্যাট), প্রতিক্রিয়া হতে পারে একক- অথবা দ্বৈত-এনকোডার, এবং একটি ব্রেক ধরে রাখা বিকল্প হিসেবে পাওয়া যায়। ক ৩২ মিমি ফাঁপা খাদ জয়েন্টের মধ্য দিয়ে কেবল বা বায়ুসংক্রান্ত রাউটিং সহজ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ১৬৯ N·m পর্যন্ত রেটেড টর্ক (অনুপাত-নির্ভর) মসৃণ, কম-কগিং আউটপুট সহ

• সিল করা IP65 ধুলো- এবং জল-প্রতিরোধী অপারেশনের জন্য আবাসন

• ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি, ১ কিলোওয়াট উচ্চ দক্ষতা সহ ক্লাস পিএমএসএম

• ক্যান বা ইথারক্যাট ফিল্ডবাস; একক/দ্বৈত ক্রমবর্ধমান এনকোডার (১৭-বিট)

• ঐচ্ছিক হোল্ডিং ব্রেক (-B) নিরাপদ অবস্থান এবং পাওয়ার-অফ হোল্ডিংয়ের জন্য

• ফাঁকা-শ্যাফ্ট আউটপুট (Ø32 মিমি); তারের মাধ্যমে যোগাযোগের জন্য উপযুক্ত

• দীর্ঘ জীবন &উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা; কম শব্দ, উচ্চ নির্ভুলতা

• প্রি-ওয়্যার্ড জোতা (৫ মি) দ্রুত ইন্টিগ্রেশনের জন্য

---

স্পেসিফিকেশন

বৈদ্যুতিক &সাধারণ

• মডেল: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = ব্রেক সহ)

• মোটরের ধরণ: স্থায়ী-চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস

• রেট করা ক্ষমতা: ১০০০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি

• রেট করা বর্তমান: ১৫.৮ ক | সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন স্রোত: ১৬.৯ ক

• ফেজ প্রতিরোধ: ০.১২ Ω | আবেশ: ০.৩ মিলিএইচ

• মেরু জোড়া: ৮ | টর্ক ধ্রুবক: ০.১৭৫ উত্তর মি./ক

• এনকোডার: ক্রমবর্ধমান, ১৭-বিট, একক অথবা দ্বৈত

• বাস: ক্যান (ইথারক্যাট নির্বাচনযোগ্য)

• সুরক্ষা: আইপি৬৫

• ঘূর্ণন পরিসীমা: ৬০°

• গর্তের মধ্য দিয়ে: Ø৩২ মিমি

• অপারেটিং পরিবেশ: পর্যন্ত ৬০ ডিগ্রি সেলসিয়াস

• তারের দৈর্ঘ্য: ৫ মি

যান্ত্রিক খাম

• ব্রেক ছাড়া: দৈর্ঘ্য ৯৫.৭ ± ০.৫ মিমি, ভর ৩.৮ কেজি, রটার ইনর্শিয়া ৩৬০১ গ্রাম·সেমি²

• ব্রেক সহ (-B): দৈর্ঘ্য ১১৫.৭ ± ০.৫ মিমি, ভর ৪.৫ কেজি, রটার ইনর্শিয়া ৪২৩৭ গ্রাম·সেমি²

দ্রষ্টব্য: মডেলের নামের "১০০-১৪২" নামমাত্র বাইরের ব্যাসের শ্রেণী এবং অক্ষীয় দৈর্ঘ্যের সিরিজকে নির্দেশ করে।

---

হ্রাস অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা — ব্রেক ছাড়া

হ্রাস অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা — ব্রেক সহ (-B)

টর্ক এবং গতির রেটিং নন-ব্রেক সংস্করণের মতোই; মাত্রা/ওজন/জড়তা ভিন্ন (উপরে দেখুন)।

---

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবিক রোবট: কাঁধ/নিতম্ব/হাঁটু/গোড়ালির জয়েন্টগুলোতে সিল করা, উচ্চ-টর্ক অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজন

• সহযোগী রোবট (কোবট): এনকোডার রিডানডেন্সি সহ মসৃণ, কম শব্দের গতি

• বহিঃকঙ্কাল & পুনর্বাসন ডিভাইস: কম্প্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক জয়েন্টগুলির সাথে পাওয়ার-অফ হোল্ডিং (-B)

• গিম্বলস &প্যান-টিল্ট ইউনিট: কম ব্যাকল্যাশ সহ সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ

• এজিভি &বিশেষ যন্ত্রপাতি: রুক্ষ আইপি৬৫ ধুলোবালি বা স্যাঁতসেঁতে জায়গার জন্য জয়েন্টগুলি

• মোটরগাড়ি &সামুদ্রিক প্রক্রিয়া: সহায়ক গতি সিস্টেমের জন্য সিল করা অ্যাকচুয়েশন

বিস্তারিত

CRA-RI100-142-PRO-XX অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশন: 51-161 গিয়ার রেশিও, 267-459 N.m সর্বোচ্চ টর্ক, ১০০০ ওয়াট মোটর, ২৪-৪৮ ভোল্ট সরবরাহ, ক্যান বাস, ৩.৮ কেজি ওজন, ৩৬০১ গ্রাম·সেমি² জড়তা, ১৭ আরপিএম এনকোডার রেজোলিউশন।

CRA-RI100-142-PRO-XX-B অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশন: ১০০০W মোটর, ২৪-৪৮V, ১৫.৮A রেটেড কারেন্ট, ১৭ RPM এনকোডার রেজোলিউশন, CAN বাস, ৪.৫ কেজি ওজন, ১১৫.৭ মিমি দৈর্ঘ্য, টর্ক এবং গতির ডেটা সহ একাধিক গিয়ার অনুপাত।