সারসংক্ষেপ
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO মোটর হল রোবোটিক্স জয়েন্টের জন্য একটি হালকা জয়েন্ট মডিউল মোটর। হাইলাইট টেক্সট অন্তর্ভুক্ত: “হালকা জয়েন্ট মডিউল”, “কোর হার্ডওয়্যার ব্রেকথ্রু কী”, “হালকা”, এবং “ছোট আকার, শক্তিশালী কর্মক্ষমতা।”
মূল বৈশিষ্ট্য
হালকা / ছোট আকার
- শক্তিশালী ব্যবহারযোগ্যতার সাথে অতিরিক্ত হালকা ডিজাইন।
- ওজন 1/3 এর বেশি কমানো।
- চালনার শক্তি খরচ ব্যাপকভাবে কমায়।
কর্মক্ষমতা
- শিল্প-গ্রেড কর্মক্ষমতা মান।
- টর্ক ঘনত্ব সমজাতীয় পণ্যের দ্বিগুণ।
- গাড়ি-গ্রেড, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক, অ্যান্টি-ভাইব্রেশন।
মডুলারাইজেশন
- ছয়টি মডিউল জৈবিকভাবে একত্রিত হয়েছে।
- তিনটি সিরিজ বিভিন্ন পরিস্থিতিতে গ্রাহকদের জন্য ব্যাপকভাবে অভিযোজিত।
- উৎপাদনের কঠিনতা ব্যাপকভাবে কমায়; উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করে।
গঠন (বিস্ফোরিত দৃশ্য লেবেল)
- মোটর ব্যাক কভার
- নিয়ন্ত্রণ বোর্ড
- এনকোডার
- স্টেটর হাউজিং
- মোটর রোটর
- মোটর স্টেটর
- হারমোনিক রিডিউসার
- ফ্লেক্সস্প্লাইন কভার
মাস উৎপাদন / প্ল্যাটফর্ম বিবৃতি
- শিল্প-নেতৃস্থানীয় মাস উৎপাদনের সুবিধা।
- মৌলিক হার্ডওয়্যারগুলির সবকিছু নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, এবং লোকালাইজেশন হার 100% পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।
- রোবট উন্নয়নের জন্য সম্পূর্ণ সফটওয়্যার টুলচেইন, গবেষণা এবং উন্নয়নকে ত্বরান্বিত করতে সহায়তা করে।
- Ti5 রোবট র্যাপিড ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারকে একত্রিত করে, ভবিষ্যতে উপলব্ধির জন্য একটি ওপেন সোর্স SDK উল্লেখ করা হয়েছে।
টর্ক ঘনত্বের তুলনা (Nm/kg)
- 250+: Ti5 রোবট পরবর্তী প্রজন্ম
- 254: একটি আমেরিকান ব্র্যান্ড
- 192: Ti5 রোবট ভর উৎপাদন মডেল
- 80.4: একটি চীনা ব্র্যান্ড
- 53.5: একটি কানাডিয়ান ব্র্যান্ড
- 33.8: একটি কোরিয়ান ব্র্যান্ড
শিরোনাম টেক্সট: “প্রধান জয়েন্ট পণ্যের টর্ক ঘনত্বের তুলনা (Nm/kg)”。
নির্বাচন নির্দেশিকা, ডকুমেন্টেশন প্রশ্ন, বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর মডেল | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| হ্রাস অনুপাত | 51 / 101 |
| শুরু-বন্ধ পিক টর্ক | 8.3 / 11 N.m |
| সর্বাধিক অনুমোদিত গড় লোড টর্ক | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 আরপিএম/(হ্রাস অনুপাত) এই গতিতে রেটেড টর্ক | 3.5 / 5 N·m |
| আউটপুট শেষ পিক ঘূর্ণন গতি | 118 / 59 RPM |
| রেটেড গতি | 80 / 40 RPM |
| মোটর শক্তি | 90 W |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 24-48 V |
| সর্বাধিক অবিচলিত কারেন্ট | 3 A |
| রেটেড কারেন্ট | 2 A |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16 বিট |
| পেছনের ক্লিয়ারেন্স | 40 / 30 আর্কসেকেন্ড |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.05 N·m/A |
| গর্ত | 12 মিমি |
| দৈর্ঘ্য: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 62 ±0.5 মিমি / 82 ±0.5 মিমি |
| ওজন: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 0.32 কেজি / 0.42 কেজি |
| জড়তা: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 73 g·cm² / 116.2 g·cm² |
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

কমপ্যাক্ট রোবোটিক জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে কম ওজন এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

একটি মডুলার অভ্যন্তরীণ বিন্যাস মোটর, রিডিউসার, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, এবং এনকোডারকে একটি একীভূত জয়েন্ট মডিউলে সংযুক্ত করে।

একটি স্কেলযোগ্য উৎপাদন প্ল্যাটফর্মে নির্মিত যা রোবট ইন্টিগ্রেশন দ্রুততর করার জন্য একটি উন্নয়ন টুলচেইন নিয়ে আসে।

উপাদান স্তরের বিশ্লেষণ নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে ডিজাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনার জন্য জয়েন্ট মডিউলের ভিতরে কী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

টর্ক ঘনত্ব (Nm/kg) তুলনা অন্যান্য প্রধান জয়েন্ট পণ্যের বিরুদ্ধে দ্রুত প্রেক্ষাপট প্রদান করে।
Related Collections
