Overview
মূল বৈশিষ্ট্য
- হালকা, কমপ্যাক্ট জয়েন্ট মডিউল: স্থান-সঙ্কুচিত রোবোটিক জয়েন্টের জন্য ছোট আকারের ডিজাইন।
- অল্ট্রা-হালকা ধারণা: ওজন 1/3 এর বেশি কমানোর দাবি, যা অপারেটিং শক্তি খরচ কমাতে সহায়তা করে।
- শক্তিশালী কর্মক্ষমতা (দাবি): শিল্প-গ্রেড কর্মক্ষমতা মান; দাবিকৃত টর্ক ঘনত্ব সমজাতীয় পণ্যের দ্বিগুণ।
- মডুলারাইজেশন: ছয়টি মডিউলকে আন্তঃক্রিয়াশীল হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে; তিনটি সিরিজকে বিভিন্ন পরিস্থিতির জন্য অভিযোজ্য হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে, যা উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করে।
- একীভূত যৌথ কাঠামো: মোটর ব্যাক কভার, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, এনকোডার, স্টেটর হাউজিং, মোটর রোটর, মোটর স্টেটর, হারমোনিক রিডিউসার এবং ফ্লেক্সস্প্লাইন কভার।
- মাস উৎপাদনের সুবিধা (উল্লেখিত): নিয়ন্ত্রণযোগ্য হিসেবে বর্ণিত মৌলিক হার্ডওয়্যার; রোবট উন্নয়ন এবং আর&D ত্বরান্বিত করার জন্য একটি সম্পূর্ণ সফটওয়্যার টুলচেইন বর্ণনা করা হয়েছে।
- টর্ক ঘনত্ব তুলনা গ্রাফিক: চার্টের শিরোনাম “প্রধান যৌথ পণ্যের টর্ক ঘনত্বের তুলনা (Nm/kg)” হিসেবে প্রদর্শিত হয়েছে এবং মানগুলো হলো: 250+ (Ti5 রোবট পরবর্তী প্রজন্ম), 254 (একটি আমেরিকান ব্র্যান্ড), 192 (Ti5 রোবট মাস উৎপাদন মডেল), 80.4 (একটি চীনা ব্র্যান্ড), 53.5 (একটি কানাডিয়ান ব্র্যান্ড), 33.8 (একটি কোরিয়ান ব্র্যান্ড)।
নির্বাচন সমর্থন এবং সংহতি প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর মডেল | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| হ্রাস অনুপাত | 51 / 81 / 101 / 121 |
| শুরু-বন্ধ পিক টর্ক | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| সর্বাধিক অনুমোদিত গড় লোড টর্ক | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 আরপিএম/(হ্রাস অনুপাত) এই গতিতে রেটেড টর্ক | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| আউটপুট শেষ পিক রোটেশনাল স্পিড | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| রেটেড স্পিড | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| মোটর পাওয়ার | 300 W |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 24-48 V |
| সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট | 6.7 A |
| রেটেড কারেন্ট | 5 A |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16Bit |
| পেছনের ক্লিয়ারেন্স | 20 / 20 / 10 / 10 আর্কসেকেন্ড |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.096 N.m/A |
| গর্ত | 18 মিমি |
| দৈর্ঘ্য: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 72.5±0.5 মিমি / 93±0.5 মিমি |
| ওজন: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 0.73 কেজি / 0.৮৮ কেজি |
| জড়তা: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | ৩৯৪.৮ গ্রাম·সেমি² / ৪৯২ গ্রাম·সেমি² |
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

একটি সংক্ষিপ্ত, হালকা ওজনের জয়েন্ট মডিউল প্ল্যাটফর্ম যা স্থান-সঙ্কুচিত রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা এখনও উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং সঠিক প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

একীভূত জয়েন্ট ডিজাইন মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একটি মডুলার কাঠামোতে একত্রিত করে, যা জয়েন্ট ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে।


কোর জয়েন্ট উপাদান—নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, এনকোডার, মোটর রোটর/স্টেটর, এবং হারমোনিক রিডিউসার—একটি জয়েন্ট-প্রস্তুত সমাবেশে একত্রিত করা হয়েছে।

টর্ক ঘনত্বের তুলনা (Nm/kg) Ti5 রোবট মডেল এবং অন্যান্য প্রধান পণ্যের মধ্যে জয়েন্ট-মডিউল কর্মক্ষমতা পরিমাপ করতে সহায়তা করে।
Related Collections
