Ti5 রোবট CRA-RI70-90-PRO মোটর জয়েন্ট মডিউল ৫০০W ২৪-৪৮V ১৬-বিট এনকোডার ৫১/৮১/১০১/১২১ অনুপাত
Ti5 রোবট CRA-RI70-90-PRO মোটর জয়েন্ট মডিউল ৫০০W ২৪-৪৮V ১৬-বিট এনকোডার ৫১/৮১/১০১/১২১ অনুপাত
Ti5 ROBOT
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO মোটর একটি হালকা ওজনের জয়েন্ট মডিউল মোটর যা রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই মডিউলটি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, এনকোডার এবং হারমোনিক রিডিউসার সহ মূল জয়েন্ট উপাদানগুলি একত্রিত করে কমপ্যাক্ট রোবোটিক সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্য
- হালকা ওজনের জয়েন্ট মডিউল
- ছোট আকার, শক্তিশালী কর্মক্ষমতা
- মডুলারাইজেশন ধারণা
- শিল্পে নেতৃস্থানীয় ভর উৎপাদনের সুবিধা (উল্লেখিত)
- সব underlying হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, এবং লোকালাইজেশন হার 100% পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে (উল্লেখিত)
- রোবট উন্নয়নের জন্য সম্পূর্ণ সফটওয়্যার টুলচেইন যা গবেষণা এবং উন্নয়নকে ত্বরান্বিত করতে সহায়তা করে (উল্লেখিত)
অভ্যন্তরীণ মডিউল উপাদান (এক্সপ্লোডেড ভিউ লেবেল)
- 1. মোটরের পিছনের কভার
- 2. নিয়ন্ত্রণ বোর্ড
- 3. এনকোডার
- 4. স্টেটর হাউজিং
- ৫. মোটর রোটর
- ৬. মোটর স্টেটর
- ৭. হারমোনিক রিডিউসার
- ৮. ফ্লেক্সস্প্লাইন কভার
টর্ক ঘনত্বের তুলনা টেক্সট (যেমন দেখানো হয়েছে)
প্রধান ধারার যৌথ পণ্যের টর্ক ঘনত্বের তুলনা (Nm/kg)
- Ti5 রোবট পরবর্তী প্রজন্ম: ২৫০+
- একটি আমেরিকান ব্র্যান্ড: ২৫৪
- Ti5 রোবট ভর উৎপাদন মডেল: ১৯২
- একটি চীনা ব্র্যান্ড: ৮০.৪
- একটি কানাডিয়ান ব্র্যান্ড: ৫৩.৫
- একটি কোরিয়ান ব্র্যান্ড: ৩৩। ৮
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর মডেল | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| হ্রাস অনুপাত | ৫১ / ৮১ / ১০১ / ১২১ |
| শুরু-বন্ধ পিক টর্ক | ৬৯ / ৯১ / ১০২ / ১০৮ N.m |
| সর্বাধিক অনুমোদিত গড় লোড টর্ক | ৪২ / ৫৮ / ৬১ / ৬১ N.m |
| ২০০০ আরপিএম/(হ্রাস অনুপাত) এই গতিতে রেটেড টর্ক | ৩২ / ৪২ / ৫০ / ৫০ এন·ম |
| আউটপুট শেষ পিক রোটেশনাল স্পিড | ৭৭ / ৪৮ / ৪০ / ৩০ আরপিএম |
| রেটেড স্পিড | ৬১ / ৩৮ / ৩০ / ২৫ আরপিএম |
| মোটর পাওয়ার | ৫০০ W |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | ২৪-৪৮ V |
| সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট | 8.4 A |
| রেটেড কারেন্ট | 6.1 A |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16 বিট |
| ব্যাক ক্লিয়ারেন্স | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 আর্কসেকেন্ড |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.118 N·m/A |
| হোল | 18 মিমি |
| দৈর্ঘ্য: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 73.5 ± 0.5 মিমি / 92 ± 0.5 মিমি |
| ওজন: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 1.27 কেজি / 1.5 কেজি |
| জড়তা: ব্রেক ছাড়া / ব্রেক সহ | 596.4 g·cm² / 746.৭ g·সেমি² |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
হ্রাস অনুপাত এবং ব্রেক বিকল্পগুলির জন্য নির্বাচন নির্দেশনার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
রোবটের জন্য কম ওজন এবং উচ্চ একীকরণের ক্ষেত্রে কমপ্যাক্ট জয়েন্ট মডিউল ডিজাইন।
একটি মডুলার কাঠামো মূল জয়েন্ট হার্ডওয়্যারকে একত্রিত করে রোবটিক সিস্টেমের একীকরণকে সহজ করে।
কোর উপাদানগুলি একটি মডিউলে নির্মিত, যার মধ্যে নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, ১৬-বিট এনকোডার এবং হারমোনিক রিডিউসার অন্তর্ভুক্ত।
টর্ক-ঘনত্ব তুলনা চার্ট প্রধান জয়েন্ট মডিউলগুলির মধ্যে দ্রুত বেঞ্চমার্কিংয়ের জন্য প্রদান করা হয়েছে।