টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 70-90-90-প্রো-এক্সএক্স হারমোনিক সার্ভো জয়েন্ট, 500 ডাব্লু, 24–48 ভি, 17-বিট, ক্যান/ইথারক্যাট, 51–121: 1, আইপি 65 (ব্রেক বিকল্প) (ব্রেক বিকল্প)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

টিআই৫ রোবট CRA-RI70-90-PRO-XX সম্পর্কে এটি একটি সমন্বিত রোবোটিক জয়েন্ট মডিউল যা একটি অতি-পাতলা হারমোনিক রিডুসার, ব্রাশলেস টর্ক মোটর, FOC সার্ভো ড্রাইভ এবং একটি পরম এনকোডারকে একটি কম্প্যাক্ট হোলো-শ্যাফ্ট ডিজাইনে একত্রিত করে। এর রেটযুক্ত শক্তি সহ ৫০০ ওয়াট, সরবরাহ ২৪-৪৮ ভী, এবং হ্রাস অনুপাত ৫১/৮১/১০১/১২১:১, এটি প্রায় শূন্য ব্যাকল্যাশ সহ উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে এবং হিউম্যানয়েড, কোবট, জিম্বাল, মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং এক্সোস্কেলেটনের জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ করে। একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সঠিক সার্ভো নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে এবং CAN বা EtherCAT যোগাযোগ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে তোলে। মডিউলটি হল আইপি৬৫ সিল করা এবং পাওয়া যায় ব্রেক সহ বা ছাড়াই (-B রূপ)।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক সার্ভো জয়েন্ট: রিডুসার + BLDC টর্ক মোটর + 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার + FOC কন্ট্রোলার।

• উচ্চ টর্ক &কম ব্যাকল্যাশ: পর্যন্ত ৫০ N·m রেটেড টর্ক (অনুপাত-নির্ভর) এর সাথে ≤২০/১০ আর্ক-সেকেন্ড প্রতিক্রিয়া।

• একাধিক অনুপাত: ৫১/৮১/১০১/১২১:১ গতি এবং টর্কের ভারসাম্য বজায় রাখতে।

• ব্যাপক সরবরাহ &শক্তি: ২৪-৪৮ ভী, ৫০০ ওয়াট, 24/36/48 V রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

• ফাঁকা খাদ Ø১৪.৫ মিমি কেবল/এয়ার লাইন রাউটিংয়ের জন্য; ১০টি পোল-জোড়া মোটর।

• যোগাযোগ: ক্যান অথবা ইথারক্যাট; একক- অথবা দ্বৈত-এনকোডার বিকল্প।

• সুরক্ষা: আইপি৬৫ পরিবেশগত সিলিং।

• ব্রেক বিকল্প: CRA-RI70-90-PRO-XX-B সম্পর্কে নিরাপদ পাওয়ার-অফের জন্য হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত।

স্পেসিফিকেশন

মডেল পরিবার: CRA-RI70-90-PRO-XX (স্ট্যান্ডার্ড)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (ব্রেক সহ)

মন্তব্য
• নির্বাচিত অনুপাতের (৫১/৮১/১০১/১২১) উপর নির্ভর করে কর্মক্ষমতা মান পরিবর্তিত হয়।
• “-B” দ্বারা কারখানা বোঝানো হয়েছে ব্রেক বিকল্প।
• একক/দ্বৈত এনকোডার এবং ক্যান/ইথারক্যাট নির্বাচনযোগ্য বিকল্প।

অ্যাপ্লিকেশন

• হিউম্যানয়েড এবং সার্ভিস রোবট: নিতম্ব, হাঁটু, কাঁধ এবং কনুইয়ের জয়েন্টগুলির জন্য কম্প্যাক্ট হাই-টর্ক মডিউল প্রয়োজন।

• সহযোগী/ম্যানিপুলেটর অস্ত্র: ৬-/৭-অক্ষের কোবটের জন্য সুনির্দিষ্ট নিম্ন-প্রতিক্রিয়াশীল জয়েন্ট।

• গিম্বলস &প্যান-টিল্ট ইউনিট: মসৃণ, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণ, ফাঁকা-শ্যাফ্ট রাউটিং সহ।

• মোবাইল রোবট &পরিদর্শন: চাকা/সাসপেনশন অ্যাকচুয়েশন এবং হোল্ড-পজিশন ব্রেক সহ সেন্সর মাস্ট।

• বহিঃকঙ্কাল &পুনর্বাসন ডিভাইস: হালকা, উচ্চ-টর্ক জয়েন্ট।

• শিল্প/বৈদ্যুতিক &সামুদ্রিক সরঞ্জাম: কঠোর পরিবেশে IP65 জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন।

বিস্তারিত

Ti5 রোবট CRA সার্ভো জয়েন্ট PRO সিরিজের স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে মডেল নম্বর, গিয়ার অনুপাত, পিক টর্ক, লোড টর্ক, 2000rpm এ রেটেড টর্ক এবং বিভিন্ন কনফিগারেশনে রেটেড গতি।

CRA-RI70-90-PRO-XX সার্ভো জয়েন্টের স্পেসিফিকেশন: 500W মোটর, 24-48V, CAN বাস, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন, 1.3kg ওজন, একাধিক গিয়ার অনুপাত, সর্বোচ্চ টর্ক 108 পর্যন্ত N.m, ৫৯৪ গ্রাম·সেমি² জড়তা।

CRA-R170-90-PRO-XX-B সার্ভো জয়েন্টের স্পেসিফিকেশন: 500W মোটর, 24-48V, CAN বাস, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন, 1.6 কেজি ওজন, টর্ক এবং গতির ডেটা সহ একাধিক গিয়ার অনুপাত।