WitMotion ৩৬০° TOF LiDAR সেন্সর মডিউল ১২মি রেঞ্জ, ৬০কে লাক্স, সর্বোচ্চ ৫০০০Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
WitMotion ৩৬০° TOF LiDAR সেন্সর মডিউল ১২মি রেঞ্জ, ৬০কে লাক্স, সর্বোচ্চ ৫০০০Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
WitMotion
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
এই WitMotion TOF/dTOF LiDAR সেন্সর মডিউল ৩৬০° ঘূর্ণনশীল স্ক্যানিং প্রদান করে বাইরের রোবোটিক সেন্সিং কাজের জন্য যেমন মানচিত্র তৈরি, নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানো। এটি উচ্চ পরিবেশগত আলোতে (৬০KLux পর্যন্ত, মডেল নির্ভর) ডিজাইন করা হয়েছে এবং ROS1/ROS2 ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে, Arduino/STM32 এর মতো এম্বেডেড প্ল্যাটফর্মের জন্য UART যোগাযোগের সাথে (ইন্টিগ্রেশন হোস্ট সিস্টেম এবং ড্রাইভারগুলির উপর নির্ভর করে)।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- TOF পরিমাপ 360° ঘূর্ণন/স্ক্যানিং সহ
- বহিরঙ্গন অ্যান্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট ইনটেনসিটি 60KLux পর্যন্ত (মডেল নির্ভর)
- নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি 5000Hz পর্যন্ত (মডেল নির্ভর)
- ROS1/ROS2 সামঞ্জস্য; SDK এবং ROS উন্নয়ন নথি প্রদান করা হয়েছে
- UART সিরিয়াল যোগাযোগ; 230400bps যোগাযোগের হার
- নির্মিত ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভিং পদ্ধতি; উল্লিখিত মোটরের আয়ু 10,000 ঘণ্টার বেশি
- শক্তি খরচ কমাতে যখন অকার্যকর থাকে তখন স্ক্যানিং মোটর শুরু/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- ডেটা বিষয়বস্তু অন্তর্ভুক্ত: কোণ, দূরত্ব, তীব্রতা (COIN-D6)
- 4-পিন 1.5mm স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস পাওয়ার, রোটেশন নিয়ন্ত্রণ, এবং ডেটা গ্রহণের জন্য (COIN-D6)
- 3D মডেল প্রদান করা হয়েছে (COIN-D6)
স্পেসিফিকেশন
মডেল তুলনা (TOF LiDAR)
| মডেল | D6 LiDAR | D300 LiDAR | D500 LiDAR |
| রেঞ্জিং প্রিন্সিপল | TOF রেঞ্জিং | ||
| স্ক্যানিং অ্যাঙ্গেল | 360° | ||
| স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি | 4000Hz | 4500Hz | 5000Hz |
| মেজারমেন্ট অ্যাঙ্গেল অ্যাকুরেসি | 0.9° | 0.8° | 0.72° |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | 10Hz | 5-13Hz | 6-13Hz |
| অ্যান্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট ইনটেনসিটি | 30KLux | 30KLux | 60KLux |
| আয়তন | 52.7mm*45.2mm*34.4mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm |
| ওজন | 40g | 42g | 45g |
| রেঞ্জিং সঠিকতা | ±40mm (0.05-12m) | ±45mm (0.02-12m) | ±20mm (0.03-12m) |
| মাপের ব্যাসার্ধ | কালো বস্তু: 12m | কালো বস্তু: 13.4m | সাদা বস্তু: 12m; কালো বস্তু: 8m |
| ন্যূনতম পরিসর | 0.05m | 0.02m | 0.03m |
| যোগাযোগের হার | 230400bps | ||
| যোগাযোগের ইন্টারফেস | UART | ||
| ড্রাইভিং মোড | বিল্ট-ইন ব্রাশলেস মোটর | ||
Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (বিস্তারিত প্যারামিটার)
| রেঞ্জিং নীতি | TOF রেঞ্জিং |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 4000 বার/সেকেন্ড |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | 10Hz |
| স্ক্যানিং কোণ | 360° |
| কোণ রেজোলিউশন | 0.9° |
| মাপের পরিসর | 0.05-12m |
| রেঞ্জিং নির্ভুলতা | ±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m) |
| চালনা পদ্ধতি | ব্রাশলেস মোটর |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | মানক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট (UART) |
| বড রেট | 230400bps |
| আলো উৎস | 905nm লেজার |
| ডেটা বিষয়বস্তু | কোণ, দূরত্ব, তীব্রতা |
| সার্টিফিকেশন | ক্লাস IEC-60825-1 |
| জীবনকাল | 10000H |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10~50°C |
| সংগ্রহ তাপমাত্রা | -30~70°C |
| আকার | 52.7x45.2x34.4mm |
| ওজন | 40g |
| হালকা পরিবেশ | 60000Lux |
| ROS সমর্থন | ROS1/ROS2 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | ন্যূনতম: 4.5V, সাধারণ: 5.0V, সর্বাধিক: 5.5V |
| উইন্ডোজ সমর্থন | উইন্ডোজ হোস্ট পরীক্ষার সফটওয়্যার প্রদান করুন |
| মোটর শুরু/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ | শক্তি খরচ কমাতে মোটর শুরু/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে যখন এটি অকার্যকর থাকে |
COIN-D6 ইন্টারফেস (4-পিন, 1.5mm)
| VCC | শক্তি সরবরাহ পিন, 4.5~5. সমর্থন করে5V |
| GND | পাওয়ার গ্রাউন্ড পিন |
| RXD | UART গ্রহণ পিন |
| TXD | UART প্রেরণ পিন |
প্রি-সেল সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য (মডেল নির্বাচন, তারের সংযোগ, ROS প্যাকেজ/SDK নোট), https://rcdrone.top/ এর মাধ্যমে সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন এবং ড্রোন: নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, পথ পরিকল্পনা (বহিরঙ্গন)
- রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন: মানচিত্র তৈরি, লোকালাইজেশন, অবজেক্ট ডিটেকশন; ROS1/ROS2 প্রকল্পসমূহ
- স্মার্ট কৃষি এবং পরিবেশ পর্যবেক্ষণ: ভূখণ্ড মানচিত্র এবং ড্রোন-ভিত্তিক জরিপ
- পারিমিতি পর্যবেক্ষণ এবং সাইট নিরাপত্তা সিস্টেম যা 360° পরিসীমা ডেটা প্রয়োজন
- গবেষণা এবং উন্নয়ন: রোবোটিক্স এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের প্রোটোটাইপিং এবং পরীক্ষণ
ইন্টিগ্রেশন নোটস
- সমন্বয় সিস্টেম বর্ণনা (COIN-D6): বাম হাতের নিয়ম; রেঞ্জিং কোরের ঘূর্ণন কেন্দ্রের উপর উৎপত্তি; ঘূর্ণন কোণ ঘড়ির কাঁটার দিকে বাড়ে।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ নোট: স্ক্যানিং মোটর স্টার্ট/স্টপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে যাতে ব্যবহারের সময় না থাকলে স্ট্যান্ডবাই ড্রেন কমানো যায়।
বিস্তারিত
D6, D300, এবং D500 TOF LiDAR বিকল্পগুলির মধ্যে মূল পার্থক্যগুলি তুলনা করুন আপনার রোবটের জন্য একটি স্ক্যানিং মডিউল নির্বাচন করার আগে।
মোবাইল রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য নির্মিত, D6 360° স্ক্যানিং সমর্থন করে এবং ROS1/ROS2 ওয়ার্কফ্লোর জন্য অবস্থান করা হয়েছে।
যান্ত্রিক মাত্রা এবং মাউন্টিং লেআউট আবরণ ডিজাইন এবং ব্র্যাকেট পরিকল্পনায় সহায়তা করে।
মূল স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে TOF রেঞ্জিং, 360° স্ক্যানিং, UART সিরিয়াল যোগাযোগ, এবং রিপোর্ট করা মোটর লাইফটাইমের বিস্তারিত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
4-পিন 1.5 মিমি সংযোগকারী পাওয়ার এবং ডেটা আউটপুট এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য UART TX/RX বহন করে।
কোণ আউটপুট একটি সংজ্ঞায়িত সমন্বয় রীতির অনুসরণ করে যাতে ম্যাপিং এবং নেভিগেশন গণনা সঙ্গতিপূর্ণ থাকে।
CAD ফিট চেক এবং যান্ত্রিক পুনরাবৃত্তি দ্রুততর করার জন্য একটি 3D মডেল প্রদান করা হয়েছে।
টাইম-অফ-ফ্লাইট রেঞ্জিং অবরোধ এড়ানো এবং মানচিত্র তৈরির মতো কাজের জন্য ধারাবাহিক স্ক্যানিং ডেটা সমর্থন করে।
দূরত্ব লেজার পালসের রাউন্ড-ট্রিপ সময় থেকে নির্ধারিত হয়, যা বাস্তব-সময়ের উপলব্ধির জন্য দ্রুত আপডেট সমর্থন করে।
সনাক্তকরণ পরিসীমা 0.05 মিটার থেকে 12 মিটার পর্যন্ত হাইলাইট করা হয়েছে, যা ইনডোর এবং আউটডোর রোবোটিক্স সেন্সিংয়ের প্রয়োজনীয়তার জন্য।
উচ্চতর পরিবেশ-আলো প্রতিরোধ এবং একটি ব্রাশলেস মোটর ডিজাইন আউটডোরে স্ক্যানিং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সহায়তা করে।
সংকুচিত ফর্ম ফ্যাক্টর ছোট UGVs এবং হালকা রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা সহজ করে তোলে।
ROS1/ROS2 সমর্থন উপকরণগুলি উন্নয়ন পরিকল্পনার জন্য মূল কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশনগুলির সাথে জোর দেওয়া হয়েছে।
SDKs এবং ডকুমেন্টেশনগুলি আপনার হোস্ট প্ল্যাটফর্ম এবং ড্রাইভারগুলির উপর নির্ভর করে ROS1/ROS2 ইন্টিগ্রেশনের জন্য অবস্থান করা হয়েছে।
মোটর শুরু/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ অকার্যকর শক্তি টান কমাতে পারে, যা ব্যাটারি চালিত রোবটগুলির জন্য উপকারী।
কোণ এবং দূরত্বের সাথে, তীব্রতা আউটপুট অতিরিক্ত উপলব্ধি এবং টিউনিং ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করতে পারে।
অবিরাম 360° ঘূর্ণন পরিবেশগত কনট্যুর ম্যাপ এবং বাধা পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে সহায়তা করে।
এম্বেডেড ইন্টিগ্রেশন রিসোর্সগুলির মধ্যে UART ডেটা পরিচালনা এবং উন্নয়নের জন্য STM32 অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
অন্তর্ভুক্ত হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যারটি দ্রুত LiDAR সেটআপ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সহ একটি বৃত্তাকার স্ক্যান ভিউ প্রদান করে।
WitMotion-এর 360° TOF LiDAR ডেভেলপার বিল্ডের জন্য অবস্থান করা হয়েছে যা ROS1/ROS2, Raspberry Pi এবং NVIDIA Jetson প্ল্যাটফর্মের জন্য সমর্থন করে, পাশাপাশি STM32 নিয়ন্ত্রণ।
WitMotion 360° TOF LiDAR সাধারণত বাড়ি, বাণিজ্যিক, বিশেষ এবং শিল্প রোবটগুলির পাশাপাশি UAV প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নেভিগেশন এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ডাউনলোড প্যাকেজে D6 LiDAR ম্যানুয়াল উপকরণ, ROS/ROS2 ফাংশন প্যাকেজ উপকরণ, STM32 ড্রাইভার কোড, Windows হোস্ট সফটওয়্যার এবং LiDAR 3D মডেল ফাইল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
360° TOF LiDAR কিটে COIN-D6 LiDAR ইউনিট, একটি UART মডিউল এবং দ্রুত সংযোগের জন্য Dupont কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
