Overview
WitMotion HWT101 একটি MEMS টিল্ট অ্যাঙ্গেল সেন্সর মডিউল যা একটি বিল্ট-ইন উচ্চ-সংহত ক্রিস্টাল জাইরো সহ ডিজাইন করা হয়েছে, যা ইয় (Z-অক্ষ) কোণ আউটপুট পরিমাপের জন্য। এটি সিরিয়াল (TTL) এবং IIC যোগাযোগ সমর্থন করে, সামঞ্জস্যযোগ্য আউটপুট হার প্রদান করে, এবং এমবেডেড নিয়ন্ত্রণ এবং মনিটরিং সিস্টেমে সংহত করার জন্য উপযুক্ত।
Key Features
- ইয় (Z-অক্ষ) পরিমাপকারী সেন্সর; আউটপুট সামগ্রীতে সময় এবং Z-অক্ষের কোণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- রিটার্ন হার: 0.1~500Hz (নমনীয়ভাবে পরিবর্তনযোগ্য)।
- সঠিকতা: স্থির নির্ভুলতা 0.05°, গতিশীল সঠিকতা 0.1°।
- কোণ পরিসীমা: ±180°।
- ইন্টারফেস: সিরিয়াল / IIC (I2C সর্বাধিক হার 400K)।
- বড রেট: 2400~921600।
- বিল্ট-ইন কালমান ফিল্টারিং অ্যালগরিদম।
- NMEA-0183 GPS এর সাথে সংযোগ সমর্থন করে একটি GPS IMU ইউনিট গঠন করতে।
- অপারেটিং তাপমাত্রা উল্লেখিত: -40°C থেকে 85°C।
- প্রসেসর নোট: উচ্চ-কার্যক্ষমতা Cortex-M0 চিপ (48MHz পর্যন্ত) এবং স্থিতিশীল সরবরাহের জন্য LDO পাওয়ার চিপ।
- আইপি67 জলরোধী (যেমন প্রস্তুতকারক দ্বারা উল্লেখ করা হয়েছে)।
পূর্ব-বিক্রয় এবং পর-বিক্রয় সহায়তার জন্য, দোকান দলের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
স্পেসিফিকেশন| ব্র্যান্ড | WitMotion |
| মডেল | HWT101 |
| প্যাকেজ | সারফেস পরিমাণ |
| যোগাযোগ স্তর | সিরিয়াল/IIC |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3-5V (নোট: 5V পাওয়ার অতিক্রম করতে পারে না) |
| কারেন্ট | <10mA |
| ভোক্তব্য | <25mA |
| রিটার্ন রেট | 0.1~500Hz |
| ওজন | 0.32g |
| কোণ পরিসীমা< | ±180° |
| সঠিকতা | স্থির নির্ভুলতা 0.05°; গতিশীল সঠিকতা 0.1° |
| বড রেট | 2400~921600 |
| IIC (I2C) সর্বাধিক রেট | 400K |
| আউটপুট কন্টেন্ট | সময়, Z-অক্ষের কোণ |
| পোর্ট | 0~3 (বর্ধন সমর্থন) |
| প্যাড পিচ | আপ/ডাউন 100মিল (2.54মিমি); বাম/ডান 600মিল (15.24মিমি) |
| মডিউল আকার | 15.24 x 15.24 x 3.3মিমি |
| যান্ত্রিক অঙ্কন (একক: মিমি) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
পিন সংজ্ঞা
| নং | সংজ্ঞা | ফাংশন |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL |
| 4 | TX | সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL |
| 5 | GND | গ্রাউন্ড |
| 6 | D1 | হার্ডওয়্যার ক্যালিব্রেশন |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | IIC টাইম লাইন |
| 10 | SDA | IIC সিগন্যাল লাইন |
| 11 | GND | গ্রাউন্ড |
| 12 | D3 | / |
ইন্টিগ্রেশন নোটস
- IIC বাস একটি ওপেন-ড্রেন আউটপুট। যখন এটি একটি MCU-তে সংযুক্ত হয়, IIC বাসকে 4.7K রেজিস্টরের মাধ্যমে VCC-তে টেনে তুলতে হবে।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- আইওটি অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- পরিবেশ পর্যবেক্ষণ
- ইউজিভি প্ল্যাটফর্মসমূহ
- শক্তি সিস্টেমসমূহ
- মানচিত্র তৈরি
- বিল্ডিং সুরক্ষা
- শিল্প কৃষি এবং বুদ্ধিমান যন্ত্রপাতি
- স্মার্ট যন্ত্রপাতি এবং স্মার্ট হোম
পিসি সফটওয়্যার / ডেটা টুলস
- পিসি সফটওয়্যার এবং নমুনা কোড দ্বিতীয় উন্নয়নের জন্য প্রদান করা হয়েছে (উৎপাদক দ্বারা উল্লিখিত)।
- প্রদর্শিত কার্যকারিতাগুলোর মধ্যে রয়েছে ডেটা গ্রাফ প্রদর্শন (গতিশীল কোণ পরীক্ষা), ডেটা পরীক্ষা, .TXT ফরম্যাটে সংরক্ষিত ডেটা রেকর্ড এবং কাঁচা ডেটা দৃশ্য (ছাঁকনি বিহীন)।
কি অন্তর্ভুক্ত
- 1 x HWT101 ক্রিস্টাল জাইরোস্কোপ সেন্সর (শুধুমাত্র Z-অক্ষ পরিমাপের জন্য)
- 2 x 6-পিন পুরুষ হেডার (1x6)
- 1 x নির্দেশনা কার্ড (কার্ডে মুদ্রিত টিউটোরিয়াল ওয়েবসাইট)
গ্যারান্টি
- 12-মাসের গ্যারান্টি (যা প্রস্তুতকারক দ্বারা উল্লেখ করা হয়েছে)
বিস্তারিত

এম্বেডেড কোণ এবং গতির পর্যবেক্ষণের জন্য নির্মিত, HWT101 প্ল্যাটফর্ম সাধারণ IoT, রোবোটিক্স, ম্যাপিং এবং শক্তি-সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের সাথে মানানসই।

দ্রুত ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনার জন্য মূল বৈদ্যুতিক এবং ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন এক নজরে।

Yaw (Z-অক্ষ) কোণ আউটপুট সামঞ্জস্যযোগ্য আপডেট হার এবং স্থিতিশীল পড়ার জন্য অনবোর্ড ফিল্টারিং সহ।

কোণের পরিসীমা, সঠিকতা, আপডেট হার এবং সমর্থিত যোগাযোগ সহ বিস্তারিত অপারেটিং প্যারামিটার।

কমপ্যাক্ট 15.24 × 15.24 মিমি ফুটপ্রিন্ট প্যাড লেআউটের বিস্তারিত সহ PCB ডিজাইন এবং মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্সের জন্য।

সিরিয়াল (TTL) সংযোগ পিনগুলি UART-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির জন্য MCU তারের কাজকে সহজ রাখে।

I2C সেটআপের জন্য, মডিউলের ওপেন-ড্রেন বাস আউটপুটের জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী SCL/SDA তে পুল-আপ যোগ করুন।

শক্তি, UART, I2C, এবং হার্ডওয়্যার ক্যালিব্রেশন সংযোগের জন্য পিনআউট রেফারেন্স।

অনবোর্ড প্রক্রিয়াকরণ এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণ স্থিতিশীল ডেটা ফেরত সমর্থন করে কমপ্যাক্ট এম্বেডেড বিল্ডগুলিতে।

সাধারণ স্থাপন উদাহরণগুলির মধ্যে শিল্প কৃষি, স্মার্ট ডিভাইস এবং যন্ত্রপাতি পর্যবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত।

ঐচ্ছিক PC টুলগুলি সেটআপ, টিউনিং এবং বৈধতার সময় লাইভ অ্যাঙ্গেল ট্রেসগুলি ভিজ্যুয়ালাইজ করতে সহায়তা করে।

লাইভ ডেটা প্যানেলগুলি বেঞ্চ পরীক্ষার সময় দ্রুত যাচাইয়ের জন্য একাধিক ক্ষেত্র উপস্থাপন করে।

রপ্তানিযোগ্য TXT লগগুলি পরীক্ষার রান ক্যাপচার করা এবং সময়ের সাথে ফলাফল তুলনা করা সহজ করে তোলে।

কাঁচা (অFiltrated) আউটপুট ভিউ ডেভেলপারদের জন্য উপলব্ধ যারা সেন্সর ডেটা পোস্ট-প্রসেস করতে পছন্দ করেন।

উৎপাদক দ্বারা প্রদত্ত ডকুমেন্টেশন রেফারেন্স এবং প্রকল্পের সম্মতি কাগজপত্রের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
Related Collections
