WitMotion IWT603 শিল্প-গ্রেড IMU সেন্সর, ১০০০Hz ৬-অক্ষ Acc+Gyro, USB সিগন্যাল, টেম্পারেচার কম্পেনসেশন
WitMotion IWT603 শিল্প-গ্রেড IMU সেন্সর, ১০০০Hz ৬-অক্ষ Acc+Gyro, USB সিগন্যাল, টেম্পারেচার কম্পেনসেশন
WitMotion
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
WitMotion IWT603 একটি শিল্প-গ্রেড IMU সেন্সর যা 6-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার + জাইরোস্কোপ, USB সিগন্যাল আউটপুট এবং 1000Hz (1KHz) ডেটা রেট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স, ড্রোন এবং স্বয়ংক্রিয় প্রকল্পগুলিতে গতির পরিমাপ এবং অবস্থান সংবেদনশীলতার জন্য অ্যাক্সেলরেশন, কোণীয় গতি এবং কোণ আউটপুট প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- USB সিগন্যাল; দ্রুত ডেটা অধিগ্রহণের জন্য PC এর সাথে USB সিরিয়াল পোর্ট সংযোগ
- 1KHz রেট (1000Hz)
- 6-অক্ষ: অ্যাক্সেলরেশন, কোণীয় গতি, এবং কোণ আউটপুট
- অটো-স্পেক ইন্টারফেস
- তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ (Temp Comp)
- মাল্টি-ইন্টারফেস সমর্থন
- কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম (WitMotion অ্যালগরিদম): X/Y কোণ 0.1°, Z অক্ষ 0।5° (শক্তিশালী চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে সঠিক থাকে)
- টার্নটেবিল ক্যালিব্রেশন; শিপিংয়ের আগে 100% ফ্যাক্টরি-ক্যালিব্রেটেড হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে একটি 1" সঠিকতা টার্নটেবিল
- মুক্ত সফটওয়্যার: ড্যাশবোর্ড ভিউ, বাস্তব-সময়ের কার্ভ ডিসপ্লে ডায়নামিক ডেটা আপডেটিং সহ, এবং মোড পরিবর্তন (4 প্যাটার্ন)
- ম্যাটল্যাব বাস্তব-সময়ের বিশ্লেষণ বা আমদানি করা রেকর্ডকৃত ডেটার বিশ্লেষণ সমর্থন করে
- কমপ্যাক্ট & হালকা (ছোট আয়তন)
স্পেসিফিকেশন
সাধারণ
| মডেল | IWT603 |
| প্রকার | শিল্প-গ্রেড IMU |
| অক্ষ | 6-অক্ষ |
| ডেটা রেট | 1KHz (1000Hz) |
| সিগন্যাল / সংযোগ | USB সিগন্যাল; USB সিরিয়াল পোর্ট (PC সংযোগ) |
| তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ | হ্যাঁ (টেম্প কম্প) |
জাইরো প্যারামিটার
| রেঞ্জ | ±2000°/s |
| রেজোলিউশন (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| আরএমএস শব্দ (ব্যান্ডউইথ) | 0.005(°/s) |
| স্থির Z-ড্রিফট (অবস্থান) | ±0.5~1°/s |
| তাপমাত্রা ড্রিফট (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| ব্যান্ডউইথ | 5~256Hz |
| বায়াস স্থিতিশীলতা (10-পয়েন্ট মসৃণকরণ (1σ)) | 3.19°/h |
| বায়াস অস্থিতিশীলতা (অ্যালান ভ্যারিয়েন্স) | 2.24°/h |
| র্যান্ডম ওয়াক সহগ (গতি) | 0.25°/sqrt(ঘণ্টা) |
অ্যাক্সেল. প্যারামিটারস
| রেঞ্জ | ±16g |
| রেজোলিউশন (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| আরএমএস শব্দ (ব্যান্ডউইথ) | 0.75~1mg-rms |
| স্থির Z-ড্রিফট (অবস্থান) | ±20~40mg |
| তাপমাত্রা ড্রিফট (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| ব্যান্ডউইথ | 5~256Hz |
| বায়াস স্থিতিশীলতা (10-পয়েন্ট মসৃণকরণ (1σ)) | 0.03mg |
| বায়াস অস্থিতিশীলতা (অ্যালান ভেরিয়েন্স) | 0.08mg |
| র্যান্ডম ওয়াক সহগ (গতিশীলতা) | 0.015m/s/sqrt(h) |
কোণ প্যারামিটার
| পিচ & রোল পরিসীমা | X: ±180°, Y: ±90° |
| অবস্থান কোণ সঠিকতা (স্থির) | 0.2° |
| রেজোলিউশন (অবস্থান) | 0.0055° |
| কোণ স্পেসিফিকেশন (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| হেডিং পরিসীমা | Z: ±180° |
| হেডিং সঠিকতা (6-অক্ষ অ্যালগরিদম, স্থির) | 0.5° (গতিশীল অবস্থায় সমষ্টিগত ইন্টিগ্রেশন ত্রুটি) |
| হেডিং রেজোলিউশন (অবস্থান) | 0.0055° |
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক্স অ্যাটিটিউড সেন্সিং এবং মোশন মেজারমেন্ট
- UAV/ড্রোন স্থিতিশীলতা এবং ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট (Acc+Gyro)
- যানবাহন গতিশীলতা পরীক্ষা এবং ডেটা লগিং
- শিল্প অটোমেশন এবং মোশন মনিটরিং
অপশন
- স্টাইল: IWT603+লাইন
সেটআপ নির্দেশিকা এবং বিক্রয়ের পর সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
বিশ্বাসযোগ্য মোশন মেজারমেন্টের জন্য নির্মিত, IWT603 একটি 6-অক্ষ IMU কে দ্রুত USB ডেটা আউটপুটের সাথে সংযুক্ত করে নিয়ন্ত্রণ এবং লগিংয়ের জন্য।
মূল কার্যাবলীতে তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং কালমান ফিউশন সমর্থনের সাথে এক্সিলারেশন, কোণীয় গতি এবং কোণ আউটপুট অন্তর্ভুক্ত।
জাইরো কর্মক্ষমতা বিশদগুলি সেই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রদান করা হয় যা তাপমাত্রার মধ্যে স্থিতিশীল কোণীয়-হার ডেটার প্রয়োজন।
অ্যাক্সিলারোমিটার স্পেসিফিকেশনগুলি পরিসীমা, রেজোলিউশন, শব্দ এবং ড্রিফট কভার করে যাতে সেন্সরকে রোবোটিক্স এবং অটোমেশন কাজের জন্য মেলানো যায়।
কোণ আউটপুট স্পেসিফিকেশনগুলি পিচ/রোল এবং হেডিং পরিসীমা, রেজোলিউশন এবং সঠিকতার লক্ষ্যগুলি সংক্ষেপে উপস্থাপন করে।
প্রতিটি ইউনিটকে কারখানার দ্বারা ক্যালিব্রেটেড হিসাবে উপস্থাপন করা হয় একটি অন্তর্ভুক্ত পরিদর্শন রিপোর্টের সাথে যা ট্রেসেবল সেটআপ এবং পরীক্ষার জন্য।
উৎপাদন পরীক্ষার উপকরণগুলি শিপমেন্টের আগে ব্যবহৃত ক্যালিব্রেশন এবং যাচাইকরণ প্রক্রিয়া বর্ণনা করে।
কালমান ফিউশন সেন্সর ডেটাকে একত্রিত করে যখন পরিস্থিতি শব্দযুক্ত বা গতিশীল হয় তখন অবস্থান আউটপুট উন্নত করতে।
একটি কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট সংকীর্ণ আবাসে যেমন ড্রোন, রোবট জয়েন্ট এবং পরীক্ষার রিগে ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে তোলে।
ইউএসবি সিরিয়াল সংযোগ দ্রুত সেটআপ সমর্থন করে একটি পিসিতে রিয়েল-টাইম রিডআউট এবং ডেটা ক্যাপচারের জন্য।
একাধিক প্রদর্শন মোড সেন্সরের অভিমুখকে আপনার প্রকল্পের সমন্বয় সিস্টেমের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ করতে সাহায্য করে।
লাইভ প্লটগুলি টিউনিং, ক্যালিব্রেশন এবং মাঠ পরীক্ষার সময় গতিশীল সংকেতগুলি যাচাই করা সহজ করে তোলে।
ড্যাশবোর্ড ভিউ ইনস্টলেশন এবং সমস্যা সমাধানের সময় দ্রুত পরীক্ষা করার জন্য মূল আউটপুটগুলি একত্রিত করে।
কনফিগারেশন টুলগুলি আউটপুট হার, যোগাযোগ সেটিংস এবং কোন ডেটা চ্যানেলগুলি স্ট্রিম করা হবে তা পরিবর্তনের অনুমতি দেয়।
MATLAB ওয়ার্কফ্লো লাইভ স্ট্রিম বা রেকর্ড করা ডেটাসেট ব্যবহার করে গভীর বিশ্লেষণের জন্য সমর্থিত।
রেকর্ড করা পরিমাপগুলি শেয়ারিং, পোস্ট-প্রসেসিং এবং সাধারণ ফাইল ফরম্যাটে ডকুমেন্টেশনের জন্য সংরক্ষণ করা যেতে পারে।
অ্যালান ভেরিয়েন্স প্লটগুলি IMU শব্দের আচরণকে সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন এবং নিয়ন্ত্রণ ডিজাইনের জন্য চিহ্নিত করতে সাহায্য করে।
জাইরোস্কোপ অ্যালান ভেরিয়েন্স ফলাফলগুলি চাহিদাপূর্ণ গতির কাজের জন্য সেন্সর নির্বাচন করার সময় কর্মক্ষমতা তুলনার সমর্থন করে।
WitMotion IWT603 শিল্প IMU সেন্সরগুলি AGV, রোবটিক হাত, সার্ভিস রোবট, স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন এবং গিম্বল নিয়ন্ত্রণের মতো প্ল্যাটফর্ম জুড়ে ব্যবহৃত হয়।
WitMotion IWT603 IMU সেন্সরটি 20×20 মিমি আকারের একটি কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট ব্যবহার করে, 14 মিমি মাউন্টিং হোল স্পেসিং এবং 11 মিমি পুরুত্বের জন্য সহজ ইনক্লোজার ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
WitMotion IWT603 IMU তারের রঙ-কোডেড লিড ব্যবহার করে 5V VCC, RX/TX সিরিয়াল, GND, এবং D+/D- সিগন্যাল আউটপুটের জন্য।
WitMotion IWT603 ইন্টিগ্রেশন সফটওয়্যার, উদাহরণ প্রোগ্রাম, একটি ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল, এবং সাধারণ প্ল্যাটফর্ম যেমন Python, ROS, Arduino, এবং STM32 এর জন্য একটি সিরিয়াল পোর্ট ড্রাইভার দ্বারা সমর্থিত।
Related Collections
