āĻ āĻāĻŋāϧāĻžāύ
WitMotion JY-RM3100 āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ 3-āĻ āĻā§āώ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ (āĻāĻŋāĻāĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ) āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϝāĻž PNI RM3100 āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠āϤā§āϰāĻŋ, āϝāĻž 3-āĻ āĻā§āώ āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻšā§āĻĄāĻŋāĻ āĻā§āĻŖ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻĢā§āϞāĻžāĻā§āϏāĻā§āĻ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ, UAV/RC āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻšā§āĻĄāĻŋāĻ/āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻāĻŋāĻāĻĄ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- āĻŽā§āĻā§āϝ āĻā§āĻŖ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏāĻš āĻāĻā§āĻ āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž 3-āĻ āĻā§āώā§āϰ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻā§āώā§āϤā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ
- āĻĢā§āϞāĻžāĻā§āϏāĻā§āĻ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ
- āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ: TTL / SPI / IIC
- āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻā§āώā§āϤā§āϰ āϏā§āĻŦ-āϰāĻŋāĻĒā§āϰāĻžāĻĒā§āϤāĻŋ
- āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āĻĒ-āĻšā§āϞ (āĻāĻžāϏā§āĻā§āϞā§āĻā§āĻĄ) āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϏā§āĻāĻžāĻāϞ ("āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āĻĒ āĻšā§āϞā§āϰ āĻ āϰā§āϧā§āĻ āĻšā§āϞ")
- āĻĄā§āĻāĻž āĻ āϧāĻŋāĻā§āϰāĻšāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ MCU (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ)
- AT āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ)
- āĻŽā§āĻā§āϝ āĻā§āĻŖ āĻāĻŖāύāĻž (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ)
- āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻā§āώā§āϤā§āϰ āĻļā§āύā§āϝ-āĻŦāĻžāϝāĻŧāĻžāϏ āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāĻŦā§āϰā§āĻļāύ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ)
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ (āϝā§āĻŽāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
| āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (āĻā§āύ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āύā§āĻ) |
|---|---|---|---|
| āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ (āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĄā§āĻāĻž | 3-āĻ āĻā§āώ āĻŽā§āϝāĻžāĻ, āĻšā§āĻĄāĻŋāĻ āĻā§āĻŖ | 3-āĻ āĻā§āώ āĻŽā§āϝāĻžāĻ, āĻšā§āĻĄāĻŋāĻ āĻā§āĻŖ | 3-āĻ āĻā§āώ āĻŽā§āϝāĻžāĻ |
| āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ | Âą8 āĻāĻžāĻāϏ | Âą800uT | Âą800uT |
| āϰāĻŋāĻāĻžāϰā§āύ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| āĻŦāĻĄ āϰā§āĻ | 9600 (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ); 115200, 460800 | 9600 (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ); 115200, 460800 | 9600 (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ); 115200, 460800 |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| āĻāĻžāϞāύāĻžāϰ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -40 āĻĨā§āĻā§ 85°C | -40 āĻĨā§āĻā§ 85°C | -40 āĻĨā§āĻā§ 85°C |
| āĻŽā§āĻĄ | ASCII/Modbus/Modbus āĻ āĻā§ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ | ASCII/Modbus | \ |
RM3100 āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ (āϏāĻžāĻāĻā§āϞ āĻāĻŖāύāĻž 50 / 100 / 200)
| āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āύāĻžāĻŽ | 50 | 100 | 200 | āĻāĻāĻ |
|---|---|---|---|---|
| āĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| āϞāĻžāĻ | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž | 50 | 26 | 13 | nT |
| āĻļāĻŦā§āĻĻ | 30 | 20 | 15 | nT |
| āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻāύāϤā§āĻŦ | 1.2 | nT/Hz | ||
| āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ > Âą200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| āĻšāĻŋāϏā§āĻā§āϰā§āϏāĻŋāϏ > Âą200uT | 15 | nT | ||
| āϰā§āĻāĻŋāĻāϤāĻž > Âą200uT | 0.5 | % | ||
| āĻāĻāĻ āĻ āĻā§āώ āύāĻŽā§āύāĻž āĻšāĻžāϰ | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| āĻāĻāĻ āĻ āĻā§āώ āĻā§ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | 70 | 150 | 260 | uA |
| āĻŦāĻžā§āĻžāϏ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰā§āϧāĻ | 121 | |||
| āĻāĻžāϞāύāĻžāϰ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -40~85 | |||
RM3100 āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ
| 550Hz | |
| āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | SPI & I2C |
| āĻāĻāĻžāϰ (āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ x āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ x āĻāĻā§āĻāϤāĻž) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| āĻāĻāĻžāϰ (āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ x āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ x āĻāĻā§āĻāϤāĻž) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| āĻāĻāĻžāϰ (āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ x āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ x āĻāĻā§āĻāϤāĻž) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
āĻ āϤāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϤ āĻā§āĻā§āϏāĻ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ
- RM3100 SPI āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ: Âą800uT
- JY-RM3100 āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ: Âą800uT
- QMC5883L āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ: Âą8 āĻāĻžāĻāϏ
- āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻāĻŽ 15uT @ 200 āϏāĻžāĻāĻā§āϞ āĻāĻžāĻāύā§āĻ
- āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āϰā§āĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύ 13uT @ 200 āϏāĻžāĻāĻā§āϞ āĻāĻžāĻāύā§āĻā§āϰ āĻā§āϝāĻŧā§ āĻŦā§āĻļāĻŋ
āĻāĻāĻžāϰ
JY-RM3100 āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻžāϰ (āϝā§āĻŽāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- 2.54mm (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- 0.9mm (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- āĻŽā§āĻāĻž: 7.35mm
RM3100 āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻžāϰ (āϝā§āĻŽāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- āĻāĻāĻžāϰ: 12.7mm x 12.7mm
- āĻŽā§āĻāĻž: 7.4mm
- āĻ āϤāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϤ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻāĻāĻžāϰ: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
QMC5883L āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻžāϰ (āϝā§āĻŽāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.ā§āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- ⧍.ā§Ģā§ĒāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- ā§Ļ.⧝āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ (āĻ āĻā§āĻāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- āĻŽā§āĻāĻž: ⧍āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ
āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ / āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ
JY-RM3100 āĻĒāĻŋāύ āύāĻžāĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϰā§āϝāĻžāĻŦāϞā§
| āύāĻžāĻŽ | āĻāĻžāϰā§āϝāĻžāĻŦāϞ⧠|
|---|---|
| INT | āĻĄā§āĻāĻž āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ, āĻāĻŋāĻĒ DRDY āĻĒāĻŋāύ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āύ |
| VCC | āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, ā§ŠāĨ¤3V āĻ āĻĨāĻŦāĻž 5V āĻāύāĻĒā§āĻ |
| RX | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž āĻāύāĻĒā§āĻ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| TX | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| GND | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ āϞāĻžāĻāύ |
| SWIM | āĻāĻŋāĻĒ SWIM āĻĒāĻŋāύ |
| SA1/MISO | 1 āĻŦāĻŋāĻ IIC āĻĻāĻžāϏ āĻ āĻŋāĻāĻžāύāĻž / SPI āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύāĻĒā§āĻ, āĻĻāĻžāϏ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ |
| SCL/SCLK | IIC āĻā§āϞāĻ āϞāĻžāĻāύ / SPI āĻā§āϞāĻ āϏāĻŋāĻāύā§āϝāĻžāϞ āϞāĻžāĻāύ |
| SDA/MOSI | IIC āĻĄā§āĻāĻž āϞāĻžāĻāύ / SPI āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ, āĻĻāĻžāϏ āĻāύāĻĒā§āĻ |
| SA0/SSN | 0 āĻŦāĻŋāĻ IIC āĻĻāĻžāϏ āĻ āĻŋāĻāĻžāύāĻž / SPI āϏāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āύāĻŋāĻŽā§āύ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻĒā§āϰā§āĻ |
QMC5883L āĻĒāĻŋāύ āύāĻžāĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϰā§āϝāĻžāĻŦāϞā§
| āύāĻžāĻŽ | āĻāĻžāϰā§āϝāĻžāĻŦāϞ⧠|
|---|---|
| VCC | āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāĻ, 3.3V āĻ āĻĨāĻŦāĻž 5V āĻāύāĻĒā§āĻ |
| RX | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž āĻāύāĻĒā§āĻ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| TX | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| GND | GND āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ āϞāĻžāĻāύ |
| SCL | I2C āĻā§āϞāĻ āϞāĻžāĻāύ |
| SDA | I2C āĻĄā§āĻāĻž āϞāĻžāĻāύ |
| D0 | D0 MCU āĻāϰ PD4 āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ |
| SWCLK | SWCLK MCU āĻāϰ SWCLK āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ |
| DRDY | MCU āĻāϰ DRDY āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ |
| D3 | MCU āĻāϰ PA3 āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ |
RM3100 āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĒā§āϝāĻžāĻĄ āϞā§āĻŦā§āϞ (āϝā§āĻŽāύ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
āĻĄā§āĻŽā§ / āĻĄā§āĻāĻž āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞā§
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ; PC āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻĄā§āĻāĻž āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦ āϏāĻŽāϝāĻŧā§ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āĨ¤
- āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻā§āώā§āϤā§āϰāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§: āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ X, āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ Y, āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ Z, āĻāϝāĻŧāĨ¤
āύā§āĻāϏ
- RM3100 āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻāĻŋāĻā§āϰ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ (āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύāĻā§āϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), āĻāĻŦāĻ MagI2C (pn13156) āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŋāĻĒ, 3D āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤
- āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āϤā§āϞāύāĻžāϰ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ (āĻšāϞ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻŦāύāĻžāĻŽ PNI āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ): āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž 300nT āĻŦāύāĻžāĻŽ 13nT; āĻļāĻŦā§āĻĻ 500nT āĻŦāύāĻžāĻŽ 15nT; āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāϰāĻ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ (8Hz, 3 āĻ āĻā§āώ) 280uA āĻŦāύāĻžāĻŽ 70uAāĨ¤
- āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ/āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝ āĻĒā§āϰāĻļā§āύā§āϰ āĻāύā§āϝ (JY-RM-3100 āĻŦāĻž RM3100 āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ) āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻāϰāĻŖ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ .
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

JY-RM3100 āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻāĻŋ PNI RM3100 āĻĢā§āϞāĻžāĻā§āϏāĻā§āĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠3-āĻ āĻā§āώ āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŖāύāĻž āĻāϰāĻž āĻšā§āĻĄāĻŋāĻ āĻā§āĻŖ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤

āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāĻŦā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ X/Y/Z āĻĒāĻĄāĻŧāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧ āϝāĻžāĻāĻžāĻ āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āϤā§āϞāύāĻž āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ, āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āĻšāĻžāĻāϞāĻžāĻāĻ āĻāϰā§āĨ¤

āϏā§āĻĒāώā§āĻ āĻĒāĻŋāύ āϞā§āĻŦā§āϞāĻŋāĻ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, UART, āĻāĻŦāĻ I2C āϏāĻāϝā§āĻāĻā§āϞāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰ⧠āϝāĻāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻŦāĻž āĻĄā§āĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤


āĻāĻžāϏā§āĻā§āϞā§āĻā§āĻĄ âāϏā§āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āĻĒ-āĻšā§āϞâ āĻĒā§āϰāĻžāύā§āϤ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ āϏā§āϞā§āĻĄāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ TTL, SPI, āĻŦāĻž I2C āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύāĻā§ āϏāĻšāĻ āĻāϰā§āĨ¤


āϝāĻžāύā§āϤā§āϰāĻŋāĻ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āϞā§āĻŦā§āϞāϝā§āĻā§āϤ āĻĒā§āϝāĻžāĻĄāĻā§āϞāĻŋ RM3100-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻĻā§āϰā§āϤ PCB āϞā§āĻāĻāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤


āĻĢā§āϞāĻžāĻā§āϏāĻā§āĻ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ SPI āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ RM3100 āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻā§āϞāĻŋāĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ, UAV, āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻļāĻā§āϤāĻŋāĻļāĻžāϞ⧠āĻĢāĻŋāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤



āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒāĻžāĻļāĻž-āĻĒāĻžāĻļāĻŋ āϤā§āϞāύāĻž PNI āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāϰ āύāĻŋāĻŽā§āύ āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāĻŽā§āύ āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ āĻĄā§āϰ āĻāϰ āϏā§āĻŦāĻŋāϧāĻžāĻā§āϞāĻŋ āϤā§āϞ⧠āϧāϰā§āĨ¤

āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāϞ⧠āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻ āϧāĻŋāĻā§āϰāĻšāĻŖ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋ āϝā§āĻā§āϤ āĻšāϝāĻŧ, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻĻāĻŋāĻ-āĻā§āĻŖ āĻāĻŖāύāĻž āĻāĻŦāĻ āĻļā§āύā§āϝ-āĻŦāĻžāϝāĻŧāĻžāϏ āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāĻŦā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύāĨ¤



āĻŽā§āϞāĻŋāĻ USBâTTL āϤāĻžāϰā§āϰ (VCC, GND, āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāϏ TX/RX) āĻĻā§āϰā§āϤ PC āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§, āϝāĻž āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻŦāĻž MCU āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻāĻā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻŽā§āϞā§āϝāĻžāϝāĻŧāύ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ USB āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ āϏāĻš āĻĒā§āϞāĻžāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞ⧠āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻĻā§āϰā§āϤ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāĻžāĻāĻĒāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

RM3100 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻšāĻ āĻĒāĻŋāύ āĻšā§āĻĄāĻžāϰ āϞā§āĻāĻāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ SPI āϏāĻŋāĻāύā§āϝāĻžāϞ āĻĒāĻŋāύāĻā§āϞāĻŋ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻĨāĻžāĻā§, āϝāĻž MCU āϤāĻžāϰā§āϰ āϏāĻšāĻ āĻāϰā§āĨ¤

JY-RM3100 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ X, āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ Y, āĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ Z, āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāĻ āĻĄā§āĻāĻž ASCII (AT āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ) āĻŽā§āĻĄā§ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒāĻžāϰā§āϏāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ 3-āĻ āĻā§āώā§āϝāĻŧ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ, āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ, āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāϤā§āϤāĻž āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻāĻŋā§āϏāĻž āϏāϰāĻā§āĻāĻžāĻŽā§ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŋāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ, āĻāĻāύā§āĻĄā§āĻ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ (JY-RM3100), āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ SDK āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ QMC5883L āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϝāĻž āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ/āĻĒā§āĻāύā§āϰ āϞā§āĻāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§ āϏā§āϞā§āĻĄāĻžāϰ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻĒāĻŋāύ āĻšā§āĻĄāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

JY-RM3100 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ⧠āĻāϞāĻžāĻĻāĻž āĻĒāĻŋāύ āĻšā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, āĻĄā§āĻāĻž āϞāĻžāĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻžāĻĒā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏā§āĻĒāώā§āĻāĻāĻžāĻŦā§ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻĒā§āϝāĻžāĻĄ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
