অভিধান
WitMotion JY-RM3100 একটি সিরিয়াল 3-অক্ষ ইলেকট্রনিক কম্পাস (জিওম্যাগনেটিক সেন্সর) মডিউল যা PNI RM3100 ম্যাগনেটিক সেন্সর সমাধানের উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা 3-অক্ষ ম্যাগনেটিক ফিল্ড ডেটা এবং একটি হেডিং কোণ আউটপুট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ফ্লাক্সগেট প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং রোবোটিক্স, UAV/RC নেভিগেশন এবং অন্যান্য হেডিং/অ্যাটিটিউড সেন্সিং প্রকল্পগুলিতে সংহত করার জন্য একাধিক ইন্টারফেস সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মুখ্য কোণ আউটপুট সহ উচ্চ সংবেদনশীলতা 3-অক্ষের চৌম্বক ক্ষেত্র পরিমাপ
- ফ্লাক্সগেট প্রযুক্তি
- একাধিক ইন্টারফেস: TTL / SPI / IIC
- চৌম্বক ক্ষেত্র স্ব-রিপ্রাপ্তি
- স্ট্যাম্প-হোল (কাস্টেলেটেড) প্যাকেজ স্টাইল ("স্ট্যাম্প হোলের অর্ধেক হোল")
- ডেটা অধিগ্রহণের জন্য বিল্ট-ইন MCU (মডিউল বৈশিষ্ট্য)
- AT সিরিয়াল পোর্ট সমর্থন (মডিউল বৈশিষ্ট্য)
- মুখ্য কোণ গণনা (মডিউল বৈশিষ্ট্য)
- চৌম্বক ক্ষেত্র শূন্য-বায়াস ক্যালিব্রেশন (মডিউল বৈশিষ্ট্য)
স্পেসিফিকেশন
মডেল প্যারামিটার টেবিল (যেমন প্রদান করা হয়েছে)
| প্যারামিটার | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (কোন সফটওয়্যার নেই) |
|---|---|---|---|
| অপারেটিং ভোল্টেজ (কারেন্ট) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| আউটপুট ডেটা | 3-অক্ষ ম্যাগ, হেডিং কোণ | 3-অক্ষ ম্যাগ, হেডিং কোণ | 3-অক্ষ ম্যাগ |
| পরিসর | ±8 গাউস | ±800uT | ±800uT |
| রিটার্ন ফ্রিকোয়েন্সি | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| যোগাযোগ পদ্ধতি | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| বড রেট | 9600 (ডিফল্ট); 115200, 460800 | 9600 (ডিফল্ট); 115200, 460800 | 9600 (ডিফল্ট); 115200, 460800 |
| সংবেদনশীলতা | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| চালনার তাপমাত্রা | -40 থেকে 85°C | -40 থেকে 85°C | -40 থেকে 85°C |
| মোড | ASCII/Modbus/Modbus অটো আউটপুট | ASCII/Modbus | \ |
RM3100 কর্মক্ষমতা প্যারামিটার (সাইকেল গণনা 50 / 100 / 200)
| প্যারামিটার নাম | 50 | 100 | 200 | একক |
|---|---|---|---|---|
| মাপের পরিসর | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| লাভ | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| সংবেদনশীলতা | 50 | 26 | 13 | nT |
| শব্দ | 30 | 20 | 15 | nT |
| শব্দ ঘনত্ব | 1.2 | nT/Hz | ||
| পুনরাবৃত্তি > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| হিস্টেরেসিস > ±200uT | 15 | nT | ||
| রৈখিকতা > ±200uT | 0.5 | % | ||
| একক অক্ষ নমুনা হার | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| একক অক্ষ গড় বর্তমান | 70 | 150 | 260 | uA |
| বায়াস প্রতিরোধক | 121 | |||
| চালনার তাপমাত্রা | -40~85 | |||
RM3100 ম্যাগনেটিক কিট প্রধান মৌলিক প্যারামিটার
| 550Hz | |
| ইন্টারফেস | SPI & I2C |
| আকার (দৈর্ঘ্য x প্রস্থ x উচ্চতা) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| আকার (দৈর্ঘ্য x প্রস্থ x উচ্চতা) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| আকার (দৈর্ঘ্য x প্রস্থ x উচ্চতা) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
অতিরিক্ত টেক্সট স্পেসিফিকেশন প্রদর্শিত
- RM3100 SPI পরিমাপের পরিসর: ±800uT
- JY-RM3100 পরিমাপের পরিসর: ±800uT
- QMC5883L পরিমাপের পরিসর: ±8 গাউস
- পরিমাপের শব্দ কম 15uT @ 200 সাইকেল কাউন্ট
- পরিমাপের রেজোলিউশন 13uT @ 200 সাইকেল কাউন্টের চেয়ে বেশি
আকার
JY-RM3100 মডিউল আকার (যেমন প্রদর্শিত)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- 2.54mm (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- 0.9mm (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- মোটা: 7.35mm
RM3100 মডিউল আকার (যেমন প্রদর্শিত)
- আকার: 12.7mm x 12.7mm
- মোটা: 7.4mm
- অতিরিক্ত চিহ্নিত আকার: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
QMC5883L মডিউল আকার (যেমন প্রদর্শিত)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.৭মিমি (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- ২.৫৪মিমি (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- ০.৯মিমি (অঙ্কনে প্রদর্শিত)
- মোটা: ২মিমি
ওয়্যারিং / পিনআউট
JY-RM3100 পিন নাম এবং কার্যাবলী
| নাম | কার্যাবলী |
|---|---|
| INT | ডেটা স্থিতি, চিপ DRDY পিন সংযুক্ত করুন |
| VCC | মডিউল পাওয়ার, ৩।3V অথবা 5V ইনপুট |
| RX | সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL স্তর |
| TX | সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL স্তর |
| GND | গ্রাউন্ড লাইন |
| SWIM | চিপ SWIM পিন |
| SA1/MISO | 1 বিট IIC দাস ঠিকানা / SPI মাস্টার ইনপুট, দাস আউটপুট |
| SCL/SCLK | IIC ক্লক লাইন / SPI ক্লক সিগন্যাল লাইন |
| SDA/MOSI | IIC ডেটা লাইন / SPI মাস্টার আউটপুট, দাস ইনপুট |
| SA0/SSN | 0 বিট IIC দাস ঠিকানা / SPI সক্রিয় নিম্ন নির্বাচন পোর্ট |
QMC5883L পিন নাম এবং কার্যাবলী
| নাম | কার্যাবলী |
|---|---|
| VCC | মডিউল পাওয়ার সাপ্লাই, 3.3V অথবা 5V ইনপুট |
| RX | সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL স্তর |
| TX | সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL স্তর |
| GND | GND গ্রাউন্ড লাইন |
| SCL | I2C ক্লক লাইন |
| SDA | I2C ডেটা লাইন |
| D0 | D0 MCU এর PD4 এর সাথে সংযুক্ত |
| SWCLK | SWCLK MCU এর SWCLK এর সাথে সংযুক্ত |
| DRDY | MCU এর DRDY এর সাথে সংযুক্ত |
| D3 | MCU এর PA3 এর সাথে সংযুক্ত |
RM3100 মডিউল প্যাড লেবেল (যেমন দেখানো হয়েছে)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
ডেমো / ডেটা ডিসপ্লে
- সিরিয়াল যোগাযোগ; PC সফটওয়্যার ডেটা বাস্তব সময়ে প্রদর্শন করে।
- প্রদর্শিত ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে: ম্যাগনেটিক X, ম্যাগনেটিক Y, ম্যাগনেটিক Z, ইয়।
নোটস
- RM3100 ম্যাগনেটিক সেন্সর কিটের উপাদান (প্রদানকৃত হিসাবে): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), এবং MagI2C (pn13156) নিয়ন্ত্রণ চিপ, 3D ম্যাগনেটিক ফিল্ড পরিমাপের জন্য।
- পারফরম্যান্স তুলনার তথ্য প্রদর্শিত (হল সেন্সর বনাম PNI ম্যাগনেটিক সেন্সর): সংবেদনশীলতা 300nT বনাম 13nT; শব্দ 500nT বনাম 15nT; পাওয়ার খরচ বর্তমান (8Hz, 3 অক্ষ) 280uA বনাম 70uA।
- নির্বাচন/সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য (JY-RM-3100 বা RM3100 বিকল্প) এবং একীকরণ সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

JY-RM3100 মডিউল একটি PNI RM3100 ফ্লাক্সগেট ম্যাগনেটিক সেন্সর ব্যবহার করে 3-অক্ষ ম্যাগনেটিক ফিল্ড ডেটা এবং একটি গণনা করা হেডিং কোণ আউটপুট করে।

রিয়েল-টাইম সিরিয়াল আউটপুট সেটআপ এবং ক্যালিব্রেশনের সময় কম্পিউটারে ম্যাগনেটিক X/Y/Z পড়া এবং ইয় যাচাই করা সহজ করে তোলে।

একটি দ্রুত প্যারামিটার তুলনা সাধারণ কম্পাস সমাধানের মধ্যে পরিমাপের পরিসর, আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি এবং ইন্টারফেস বিকল্পগুলি হাইলাইট করে।

স্পষ্ট পিন লেবেলিং পাওয়ার, UART, এবং I2C সংযোগগুলি ম্যাপ করতে সাহায্য করে যখন মডিউলটি একটি কন্ট্রোলার বা ডেভ বোর্ডে সংযুক্ত করা হয়।


কাস্টেলেটেড “স্ট্যাম্প-হোল” প্রান্ত এবং মাল্টি-ইন্টারফেস পিনআউট সোল্ডারিং এবং TTL, SPI, বা I2C নির্মাণের জন্য ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে।


যান্ত্রিক মাত্রা এবং লেবেলযুক্ত প্যাডগুলি RM3100-ভিত্তিক ডিজাইনগুলির জন্য দ্রুত PCB লেআউট সমর্থন করে।


ফ্লাক্সগেট সেন্সিং এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড SPI ইন্টারফেস RM3100 মডিউলগুলিকে রোবোটিক্স, UAV, এবং নেভিগেশন প্রকল্পগুলির জন্য একটি শক্তিশালী ফিট করে তোলে।



একটি পাশা-পাশি তুলনা PNI চৌম্বক সেন্সর পদ্ধতির নিম্ন শব্দ এবং নিম্ন কারেন্ট ড্র এর সুবিধাগুলি তুলে ধরে।

পূর্ণ মডিউল নির্বাচন করলে অনবোর্ড অধিগ্রহণ এবং সিরিয়াল বৈশিষ্ট্যগুলি যুক্ত হয়, যার মধ্যে রয়েছে দিক-কোণ গণনা এবং শূন্য-বায়াস ক্যালিব্রেশন সমর্থন।



মৌলিক USB‑TTL তারের (VCC, GND, এবং ক্রস TX/RX) দ্রুত PC পরীক্ষার জন্য সক্ষম করে, যা ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা MCU এর সাথে সংহত করার আগে।

একটি ঐচ্ছিক মূল্যায়ন সেটআপ অনবোর্ড USB ড্রাইভার সহ প্লাগ-এন্ড-প্লে পরীক্ষার সমর্থন করে দ্রুত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য।

RM3100 কম্পাস মডিউল একটি সহজ পিন হেডার লেআউট ব্যবহার করে, যার মধ্যে পাওয়ার এবং SPI সিগন্যাল পিনগুলি লেবেল করা থাকে, যা MCU তারের সহজ করে।

JY-RM3100 কম্পাস মডিউল ম্যাগনেটিক X, ম্যাগনেটিক Y, ম্যাগনেটিক Z, এবং ইয়াও ডেটা ASCII (AT কমান্ড) মোডে সিরিয়াল পার্সিংয়ের জন্য আউটপুট করে।

একটি 3-অক্ষীয় ইলেকট্রনিক কম্পাস মডিউল নেভিগেশন সিস্টেম, পার্কিং সমাধান, নিরাপত্তা অ্যাক্সেস নিয়ন্ত্রণ, এবং চিকিৎসা সরঞ্জামে সংহত করা যেতে পারে।

উন্নয়ন কিটে একটি ম্যানুয়াল, উইন্ডোজ সফটওয়্যার (JY-RM3100), এবং সেটআপ এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি SDK অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

প্যাকেজে একটি QMC5883L মডিউল রয়েছে যা সামনের/পেছনের লেআউট এবং আপনার প্রকল্পে সোল্ডার করার জন্য একাধিক পিন হেডার অন্তর্ভুক্ত করে।

JY-RM3100 কম্পাস মডিউলে আলাদা পিন হেডার এবং পাওয়ার, ডেটা লাইন এবং ইন্টারাপ্টের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেল করা প্যাড রয়েছে।
Related Collections
