১৬-চ্যানেল ব্লুটুথ PWM সার্ভো ড্রাইভার কন্ট্রোলার বোর্ড মডিউল, USB/TTL UART, STM32 ৪৮MHz, ৪৩.৫x৩৬মিমি
১৬-চ্যানেল ব্লুটুথ PWM সার্ভো ড্রাইভার কন্ট্রোলার বোর্ড মডিউল, USB/TTL UART, STM32 ৪৮MHz, ৪৩.৫x৩৬মিমি
WitMotion
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
এই 16-চ্যানেল ব্লুটুথ PWM সার্ভো ড্রাইভার কন্ট্রোলার বোর্ড মডিউলটি USB বা TTL UART যোগাযোগের মাধ্যমে একাধিক সার্ভো মোটর (স্টিয়ারিং গিয়ার) চালানোর এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অপশনাল ব্লুটুথ সংযোগের সাথে। এটি সার্ভো অবস্থান এবং গতির সংগঠনের জন্য রাষ্ট্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ এবং কর্মদল সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- USB ইন্টারফেস: সরাসরি প্লাগ; ড্রাইভার ইনস্টল করার প্রয়োজন নেই।
- সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ: 16-দিকের সার্ভো মোটর চালায়; সার্ভো মোটরের গতি সমন্বয়যোগ্য; স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা।
- ব্লুটুথ ইন্টারফেস: অপশনাল ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ মডিউল; PC বা সেল ফোনের সাথে ওয়্যারলেস সংযোগ করতে পারে (অ্যান্ড্রয়েড ফোন বা PC সফটওয়্যার)।
- সিরিয়াল পোর্ট: TTL সিরিয়াল পোর্ট; UART পোর্ট (TTL স্তর) এর সাথে সংযোগ করুন অথবা MCU এর সিরিয়াল পোর্টের সাথে সংযোগ করুন।
- নিয়ন্ত্রণ সহজীকরণ: রাষ্ট্র সংজ্ঞায়িত করুন; কর্মের বিস্তারিত হিসাব করার প্রয়োজন নেই।
- অ্যাকশন গ্রুপ: সার্ভো মোটরের অবস্থান একটি অ্যাকশন গ্রুপে সংরক্ষণ করুন।
- ফাংশন সুইচ: বোর্ড চালান বা বন্ধ করুন।
- বাহ্যিক সংকেত ইনপুট: অ্যাকশন গ্রুপগুলি ট্রিগার করার জন্য IN1/IN2/IN3 ইনপুট।
স্পেসিফিকেশন
| মাস্টার চিপ | STM32 সিরিজ |
| ফ্রিকোয়েন্সি | 48MHz |
| চ্যানেল | 16 |
| PWM সঠিকতা | 0.1us |
| সার্ভো মোটরের সর্বনিম্ন পদক্ষেপ | 1us |
| মোটর নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি | 25KHz |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40C থেকে 80C |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | USB: 5V; TTL: 3.3V (দুই থেকে একটি নির্বাচন করুন); সার্ভো মোটর সরবরাহ: 5-7।2v |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | USB / TTL UART (বিকল্প Bluetooth) |
| বড রেট | 115200 - 2400Kps সামঞ্জস্যযোগ্য |
| পিসি সফটওয়্যার | হ্যাঁ |
| অ্যাকশন গ্রুপের সংখ্যা | গ্রুপ 16 |
| অ্যাকশনের সংখ্যা সংরক্ষণ করুন | 8192 |
| বোর্ডের আকার | 43.5mm x 36mm x 12mm |
| মাউন্টিং হোলের অবস্থান | 37mm x 30mm; এপারচার 3mm |
| ওজন | 10g |
ইন্টারফেস & হার্ডওয়্যার লেবেল
- সার্ভো আউটপুট: সার্ভো 0-3, সার্ভো 4-7, সার্ভো 8-11, সার্ভো 12-15
- সার্ভো মোটর পাওয়ার সাপ্লাই: 5-7.2V
- ইউএসবি ইন্টারফেস
- TTL UART / ব্লুটুথ (ঐচ্ছিক)
- এলইডি
- ফাংশন সুইচ
- ইনপুট ইন্টারফেস
- বাহ্যিক সংকেত ইনপুট হেডার: IN1, IN2, IN3, GND
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি (অবস্থা / ক্রিয়া গ্রুপ)
- অবস্থা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: স্টিয়ারিং গিয়ারের প্যারামিটারগুলির অবস্থা সংজ্ঞায়িত করুন; স্টিয়ারিং গিয়ারের গতিবিধির বিস্তারিত গণনা করার প্রয়োজন নেই।
- নিয়ন্ত্রণ ব্লক ধারণা: প্রধান প্রোগ্রাম -> ক্রিয়া গ্রুপ 1 ... ক্রিয়া গ্রুপ 16 - > অবস্থা S0 (1000ms) ... অবস্থা Sn (1000ms), প্রতি অবস্থায় সার্ভো 0 থেকে সার্ভো 15 এর অবস্থান/গতি সেটিংস।
বাহ্যিক সংকেত ইনপুট (অ্যাকশন গ্রুপ ট্রিগার)
- IN3: GND শর্ট, অ্যাকশন গ্রুপ 0 চালান
- IN2: GND শর্ট, অ্যাকশন গ্রুপ 1 চালান
- IN1: GND শর্ট, অ্যাকশন গ্রুপ 2 চালান
সংযোগ নোট
- USB ইন্টারফেসের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করুন।
- TTL সিরিয়াল পোর্ট টুল (TTL) সংযোগ করুন: 3V3, TX, RX, GND।
- ব্লুটুথ সংযোগ: ব্লুটুথ মডিউল সরাসরি সংযোগ করুন (ঐচ্ছিক)।
- মাইক্রোকন্ট্রোলার তারের ডায়াগ্রাম দেখায়: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) থেকে স্টিয়ারিং গিয়ার কন্ট্রোলার (VCC, RXD, TXD, GND)।
পূর্ব-বিক্রয় সামঞ্জস্য প্রশ্ন বা তারের সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এ সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].
অ্যাপ্লিকেশন
- মাল্টি-সার্ভো রোবট প্রকল্প (16-চ্যানেল সার্ভো নিয়ন্ত্রণ)
- কেন্দ্রীভূত PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন RC মডেল
- TTL UART ব্যবহার করে MCU-নিয়ন্ত্রিত সার্ভো গতির সিকোয়েন্স
বিস্তারিত
রোবোটিক্স এবং অটোমেশন প্রকল্পের জন্য একটি কমপ্যাক্ট 16-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোলার, USB, TTL UART, এবং বিকল্প ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
উৎপাদন এবং পরিদর্শন সরঞ্জাম প্রতিটি কন্ট্রোলার বোর্ডের জন্য ধারাবাহিক নির্মাণ গুণমান সমর্থন করে।
গুণমান ব্যবস্থাপনা এবং পরীক্ষার ডকুমেন্টেশন প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে পাওয়া যায়।
রাষ্ট্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ মাল্টি-সার্ভো গতিকে সংগঠিত করতে সাহায্য করে পুনঃব্যবহারযোগ্য অবস্থানে এবং গতিতে সংরক্ষণ করে।
USB প্লাগ-এন্ড-প্লে নিয়ন্ত্রণ, সামঞ্জস্যযোগ্য সার্ভো গতি, UART সংযোগযোগ্যতা, এবং অ্যাকশন গ্রুপগুলি মাল্টি-সার্ভো সিকোয়েন্সকে সহজ করে।
স্পষ্ট সংযোগকারী লেবেলিং তারের কাজকে সহজ করে তোলে: সার্ভো আউটপুট 0–15, পৃথক সার্ভো পাওয়ার ইনপুট, USB, এবং TTL UART/Bluetooth হেডার।
স্বতন্ত্র 5–7.2V সার্ভো পাওয়ার ইনপুট সার্ভো লোডকে লজিক সরবরাহ থেকে আলাদা রাখতে সাহায্য করে।
একটি 32-বিট MCU সমস্ত 16 চ্যানেলের জন্য সঠিক PWM সময় পরিচালনা করে স্থিতিশীল মাল্টি-সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য।
IN1–IN3 ট্রিগার ইনপুটগুলি বাহ্যিক সংকেতগুলিকে PC সংযোগ ছাড়াই সংরক্ষিত কর্ম গ্রুপ শুরু করতে অনুমতি দেয়।
একটি অনবোর্ড রান/স্টপ সুইচ দ্রুত নিয়ন্ত্রণ যোগ করে, বেতার সংযোগের জন্য বিকল্প Bluetooth হার্ডওয়্যার সহ।
মূল স্পেসিফিকেশন এক নজরে: 16 চ্যানেল, সূক্ষ্ম PWM রেজোলিউশন, বিস্তৃত তাপমাত্রার পরিসর, এবং USB বা TTL-স্তরের নিয়ন্ত্রণের বিকল্প।
সরাসরি PC নিয়ন্ত্রণের জন্য USB নির্বাচন করুন অথবা MCU ইন্টিগ্রেশনের জন্য TTL সিরিয়াল ব্যবহার করুন, স্পষ্টভাবে লেবেল করা পাওয়ার এবং UART পিন ব্যবহার করে।
বেতার নিয়ন্ত্রণ একটি ঐচ্ছিক ব্লুটুথ মডিউল দ্বারা সমর্থিত, যখন UART তারের সংযোগ MCU ইন্টিগ্রেশনকে সহজ রাখে।
অ্যাকশন গ্রুপগুলি সময় নির্ধারিত অবস্থার সিকোয়েন্স সংরক্ষণ করে, যা একাধিক সার্ভো জুড়ে পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির রুটিন সক্ষম করে।
সিরিয়াল কমান্ডের উদাহরণগুলি ডেভেলপারদের বোর্ডটিকে এম্বেডেড প্রকল্পগুলিতে দ্রুত ইন্টিগ্রেট করতে সাহায্য করে।
পিসি সফটওয়্যার 16টি সার্ভোর জন্য কোণ, গতি এবং অ্যাকশন গ্রুপ সেট করার একটি ভিজ্যুয়াল উপায় প্রদান করে।
জরুরী স্টপ এবং পুনরায় শুরু নিয়ন্ত্রণগুলি নিরাপদ পরীক্ষার এবং টিউনিংয়ের জন্য ইন্টারফেসে নির্মিত।
একটি মোবাইল অ্যাপ ব্লুটুথের মাধ্যমে সার্ভোর গতি এবং কোণ সামঞ্জস্য করতে পারে এবং ফোন থেকে সংরক্ষিত অ্যাকশন গ্রুপ চালাতে পারে।
