Yahboom YB-SD15M ১৫কেজি সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো + ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড কিট রোবোটিক আর্ম জয়েন্টের জন্য
Yahboom YB-SD15M ১৫কেজি সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো + ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড কিট রোবোটিক আর্ম জয়েন্টের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom YB-SD15M হল একটি 15kg সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো (সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো) যা রোবট/রোবোটিক আর্ম জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি অ্যালয়/মেটাল গিয়ার এবং মেটাল বেয়ারিং ব্যবহার করে এবং কোণ প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি আমদানি করা উচ্চ-নির্ভুলতা পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণ UART সিরিয়াল পোর্ট নির্দেশনার মাধ্যমে হয়, এবং একটি 3-পিন PH2.0 ইন্টারফেসের সাথে একটি অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগ ডিজাইন ব্যবহার করে একাধিক সার্ভো ক্যাসকেড করা যেতে পারে। কোণ রিডব্যাক, সামঞ্জস্যযোগ্য ঘূর্ণন গতি, এবং কনফিগারযোগ্য সার্ভো আইডি সমর্থিত। একটি মিলিত ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড সরবরাহ করা হয় যাতে সেটআপ এবং পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার কনফিগারেশন সহজ হয়।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 15KG সিরিয়াল বাস সার্ভো; রোবট/রোবোটিক আর্মের জন্য বিশেষ।
- অ্যালয়/মেটাল গিয়ার সেট এবং মেটাল বেয়ারিং পরিধান এবং ঘর্ষণ কমাতে; মসৃণভাবে ঘোরে।
- কোণ প্রতিক্রিয়ার জন্য আমদানি করা উচ্চ-নির্ভুলতা পটেনশিওমিটার ব্যবহৃত (স্থিতিশীল গতির জন্য উচ্চ লিনিয়ারিটি/প্রগ্রেস)।
- কোণ রিডব্যাক সমর্থিত (সার্ভো কোণ প্রতিক্রিয়া)।
- আইডি স্বীকৃতি / বাস যোগাযোগ: প্রতিটি সার্ভোর একটি আইডি থাকে (ডিফল্ট ১), কনফিগারযোগ্য; সিঙ্গেল-বাস যোগাযোগ; বড রেট ১১৫২০০।
- ৩-পিন PH2.0 সিরিয়াল বাস ইন্টারফেস অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগ ডিজাইন সহ; ক্যাসকেড ওয়্যারিং (একাধিক সার্ভো) সমর্থন করে।
- সার্ভো ডিবাগিং সফটওয়্যারের মাধ্যমে ঘূর্ণন গতি এবং অবস্থান বিচ্যুতি সহ প্যারামিটার কনফিগারেশন সমর্থন করে।
- প্রধান এবং সহায়ক ধাতব রাডার ডিস্ক সহ (আরও টেকসই এবং পরিধান-প্রতিরোধী)।
- ডাবল-অ্যাক্সিস স্থির ডিজাইন: পাওয়ার আউটপুট শ্যাফ্ট (PTO শ্যাফ্ট) + সহায়ক স্থির শ্যাফ্ট আরও স্থিতিশীল জয়েন্ট মুভমেন্টের জন্য।
- ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড দুটি সমান্তরাল বাস সার্ভো ড্রাইভ ইন্টারফেস প্রদান করে, প্লাস ইউএসবি এবং ডিসি পাওয়ার ইনপুট।
- রেফারেন্স কন্ট্রোল কোড/রিসোর্স Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU, এবং 51 MCU এর জন্য প্রদান করা হয়।
স্পেসিফিকেশন
সার্ভো (YB-SD15M স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো)
| পণ্যের নাম | YB-SD15M স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো |
| ব্র্যান্ড | Yahboom |
| পণ্যের ওজন | 50 ± 1 গ্রাম |
| কাজের ভোল্টেজ | 6.0~7.4 V |
| পণ্যের আকার | 58.4*20*40.00 মিমি |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | UART সিরিয়াল পোর্ট নির্দেশনা |
| যোগাযোগ বড রেট | 115200 |
| লকড টর্ক | >= 15 kgf.cm এ 7.4 V |
| ঘূর্ণন পরিসীমা | 300° ± 15° (96~4000) |
| নিয়ন্ত্রণ কোণ পরিসীমা | 300° ± 15° (96~4000) |
| ঘূর্ণন গতি | <= 0.30 সেকেন্ড/60° এ 7.4 V |
| সার্ভো নির্ভুলতা | <= 1° |
| লোডবিহীন কারেন্ট< | <= 310 mA at 7.4 V |
| লকড রোটর কারেন্ট | <= 3.2 A at 7.4 V |
| সার্ভো আইডি | 1~250, ডিফল্ট 1 |
| সংরক্ষণ | বিদ্যুৎ বন্ধ হলে সার্ভো সেটিংস স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষিত হয় |
| সুরক্ষা | 3 সেকেন্ডের জন্য লকড এবং সুরক্ষায় প্রবেশ করে |
| প্যারামিটার প্রতিক্রিয়া | অস্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া, অবস্থান |
| গিয়ার প্রকার | মেটাল গিয়ার সেট |
| ইন্টারফেস মডেল | PH2.0-3Pin |
| ম্যাচিং লাইন দৈর্ঘ্য | 20 সেমি |
| প্রযোজ্য দৃশ্যপট | রোবোটিক বাহু, বায়োনিক রোবট জয়েন্ট |
| প্রতিক্রিয়া ফাংশন | সার্ভো অবস্থান, অবস্থা এবং অন্যান্য তথ্য পড়ার সমর্থন করে |
অঙ্কন মান প্রদর্শিত (ইউনিট: মিমি): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, এবং φ6.
অতিরিক্ত সম্পদ প্রদর্শিত: 15 কেজি স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো 3D মডেল ফাইল সরবরাহ করুন।
ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড
| প্রশস্ত ভোল্টেজ ইনপুট | 7.4 V~12.6 V |
| সার্ভো ইন্টারফেস আউটপুট ভোল্টেজ | 6.3 V (+0.2) |
| সার্ভো ইন্টারফেস আউটপুট কারেন্ট | 1.2 A (সর্বাধিক: 2 A) |
| আকার | 50 মিমি * 35 মিমি * 12.5 mm |
| ফিক্সিং হোল স্পেসিং | 30 mm |
| ফিক্সিং হোল ব্যাসার্ধ | 3 mm |
| ইন্টারফেস / মার্কিংস | ডিসি পাওয়ার ইন্টারফেস (পজিটিভ/নেগেটিভ পোল), ইউএসবি ইন্টারফেস, সার্ভো ইন্টারফেস, পিন হেডার স্পেসিং 2.54 |
ব্র্যাকেটের মাত্রা
| সার্ভো স্থির ব্র্যাকেটের আকার | 50*30*28 মিমি |
| সার্ভো স্থির ব্র্যাকেট শীট মেটালের পুরুত্ব | 2 মিমি |
| সার্ভো স্থির ব্র্যাকেট নোট প্রদর্শিত | 4-M3 থ্রেডেড হোল; 2-φ2 পেনিট্রেশন; 4-φ3 পেনিট্রেশন |
| সার্ভো শ্যাফ্ট ব্র্যাকেটের আকার | 43*21*57 মিমি |
| সার্ভো শ্যাফ্ট ব্র্যাকেট শীট মেটালের পুরুত্ব | 2 মিমি |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- YB-SD15M 15kg সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো
- ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড
- ডেটা কেবল
- সার্ভো ফিক্সিং ব্র্যাকেট
- সার্ভো শ্যাফ্ট ব্র্যাকেট
- মেটাল রাডার
- মেটাল অক্জিলিয়ারি রাডার ডিস্ক / বেয়ারিং
- PH2.0 3-পিন ক্যাবল (ক্যাবল দৈর্ঘ্য: 20 সেমি)
- স্ক্রু প্যাক(গুলি)
সেটআপ সহায়তার জন্য (ওয়্যারিং, UART কন্ট্রোল, আইডি কনফিগারেশন, এবং মাল্টি-সার্ভো ক্যাসকেডিং), যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
প্রয়োগসমূহ
- রোবোটিক বাহু এবং বায়োনিক রোবট জয়েন্ট
- মাল্টি-সার্ভো জয়েন্ট কন্ট্রোল (ক্যাসকেডেড সিরিয়াল বাস সার্ভোস)
- সার্ভো টিচিং / মাস্টার-স্লেভ সিঙ্ক্রোনাইজেশন অ্যাকশন
- অ্যাকশন গ্রুপ লার্নিং (কেস ডিসপ্লে উপকরণে প্রদর্শিত হিসাবে)
ম্যানুয়ালস
টিউটোরিয়াল: Yahboom 15KG সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো
বিস্তারিত
রোবট জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা, YB-SD15M টেকসই মেটাল গিয়ারসের সাথে পটেনশিওমিটার অ্যাঙ্গেল ফিডব্যাক এবং সহজ 3‑পিন বাস ওয়্যারিংকে একত্রিত করে।
রেফারেন্স কন্ট্রোল রিসোর্সগুলি আপনাকে জনপ্রিয় বোর্ডগুলিতে দ্রুত শুরু করতে সহায়তা করে, যেমন Raspberry Pi এবং Jetson Nano থেকে Arduino এবং STM32।
মূল হার্ডওয়্যার বিবরণ মসৃণ, দীর্ঘস্থায়ী গতির উপর ফোকাস করে: ধাতব বেয়ারিং, অ্যালয় গিয়ার এবং উচ্চ-রৈখিকতা কোণ প্রতিক্রিয়া।
কোণ রিডব্যাক এবং কনফিগারযোগ্য আইডি মাল্টি-সার্ভো বাস নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে তোলে, যখন ডুয়াল-শাফট ডিজাইন যৌথ স্থিতিশীলতা উন্নত করে।
সমন্বিত রোবট-আর্ম আন্দোলনের জন্য আদর্শ, যার মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজড মাস্টার/স্লেভ সেটআপ এবং এক বাসে মাল্টি-জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত।
পিসি ডিবাগিং সফটওয়্যার দ্রুত সেটআপ কাজগুলিকে সমর্থন করে যেমন সার্ভো আইডি পরিবর্তন করা, গতি টিউন করা এবং অবস্থান অফসেট সংশোধন করা।
যান্ত্রিক অঙ্কন এবং মূল পরামিতি কমপ্যাক্ট জয়েন্ট স্ট্রাকচারে সার্ভো একত্রিত করার জন্য সাইজিং নির্দেশিকা প্রদান করে।
অন্তর্ভুক্ত ড্রাইভার বোর্ড ইউএসবি সংযোগ এবং পরীক্ষার সময় বাস-সার্ভো ওয়্যারিংয়ের জন্য ডুয়াল ইন্টারফেস যোগ করে সুবিধাজনক করে তোলে।
ওয়্যারিং, কনফিগারেশন এবং সিরিয়াল কমান্ড নিয়ন্ত্রণ সমর্থনের জন্য টিউটোরিয়াল লিঙ্ক, সফটওয়্যার এবং ডকুমেন্ট প্রদান করা হয়।
ঐচ্ছিক ফিক্সিং ব্র্যাকেটগুলি আউটপুট শ্যাফ্ট প্রসারিত করার সময় বা কাস্টম লিঙ্কেজ তৈরি করার সময় সার্ভোকে নিরাপদে মাউন্ট করতে সহায়তা করে।
একটি শ্যাফ্ট ব্র্যাকেট বিকল্প প্রসারিত কাঠামো এবং রোবট বাহু এবং জয়েন্ট নির্মাণের জন্য আরও স্থিতিশীল মাউন্টিং সমর্থন করে।
