Yahboom ১৬-চ্যানেল PWM সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড, I2C/UART + ব্লুটুথ অ্যাপ কন্ট্রোল রোবোটিক আর্মের জন্য
Yahboom ১৬-চ্যানেল PWM সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড, I2C/UART + ব্লুটুথ অ্যাপ কন্ট্রোল রোবোটিক আর্মের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
এই ১৬-চ্যানেল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ডটি I2C (IIC) বা সিরিয়াল (UART) এর মাধ্যমে ১৬টি সার্ভো (S1–S16) চালনা এবং পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং এটি ব্লুটুথ মডিউল সহ ব্লুটুথ অ্যাপ কন্ট্রোলও সমর্থন করে যেমন রোবোটিক আর্ম কন্ট্রোলের জন্য। সার্ভোগুলি একটি বাহ্যিক ৫–৮.৪V ইনপুট থেকে চালিত হয়, এবং সার্ভো সরবরাহ ভোল্টেজ ইনপুট ভোল্টেজ অনুসরণ করে। বোর্ডটিতে শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, বিপরীত-সংযোগ সুরক্ষা, এবং অতিরিক্ত-কারেন্ট সুরক্ষা সহ সুরক্ষা সার্কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, প্লাস একটি অন-বোর্ড ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক সার্কিট যা নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- মাল্টি-সার্ভো সেটআপ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য ১৬টি স্বাধীন সার্ভো পোর্ট (S1–S16)।
- বাহ্যিক সার্ভো পাওয়ার ইনপুট: টার্মিনাল ব্লকের মাধ্যমে ৫–৮.৪V।
- কন্ট্রোল ইন্টারফেস: I2C (IIC) এবং সিরিয়াল (UART) যোগাযোগ।
- রিজার্ভড ব্লুটুথ ইন্টারফেস; একটি ব্লুটুথ মডিউল সহ, সার্ভোগুলি অ্যান্ড্রয়েড/iOS অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
- মোবাইল অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন প্রদর্শিত: গ্লোবাল নিয়ন্ত্রণ, একক পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ, এবং রোবোটিক আর্ম (ছবি) নিয়ন্ত্রণ।
- প্রোটেকশন সার্কিট: শর্ট-সার্কিট প্রোটেকশন, রিভার্স-কানেকশন প্রোটেকশন, এবং ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন।
স্পেসিফিকেশন
| সার্ভো চ্যানেল | ১৬ |
| সার্ভো পোর্ট | S1–S16 |
| বাহ্যিক সার্ভো পাওয়ার ইনপুট | ৫–৮.৪V |
| যোগাযোগ | I2C (IIC), সিরিয়াল (UART) |
| ব্লুটুথ | রিজার্ভড ব্লুটুথ ইন্টারফেস (অ্যাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্লুটুথ মডিউল প্রয়োজন) |
| বোর্ডের আকার | ৬০মিমি x ৪০মিমি |
| মাউন্টিং হোল | স্থির হোল Φ৪।7mm |
| প্রোটেকশন / সার্কিট | শর্ট-সার্কিট প্রোটেকশন; রিভার্স-কানেকশন প্রোটেকশন; ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন; ভোল্টেজ রেগুলেটর সার্কিট |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- ১৬-চ্যানেল সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড
- অপশন প্যাকেজ দেখানো: স্টিয়ারিং গিয়ার ড্রাইভ বোর্ড + ব্লুটুথ ৫.০ মডিউল
ব্যবহার করার পদ্ধতি
- বোর্ডে ৫–৮.৪V প্রদান করুন, তারপর সার্ভোগুলোকে S1–S16 ইন্টারফেসে সংযুক্ত করুন।
- একটি ডেভেলপমেন্ট বোর্ড সিরিয়াল পোর্ট (UART) বা I2C (IIC) এর মাধ্যমে কমান্ড পাঠাতে পারে যাতে সংশ্লিষ্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করা যায়; ১৬টি সার্ভো আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
- APP রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করার সময়, UART ব্লুটুথের সাথে সংযুক্ত থাকে, এবং বাহ্যিক কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সংযোগ করার প্রয়োজন নেই।
APP নোটস
- APP iOS/Android ডুয়াল-সিস্টেম কন্ট্রোল সমর্থন করে।
- অ্যান্ড্রয়েড ব্যবহারকারীরা টিউটোরিয়ালে APK ফাইল পেতে পারেন।
- iOS ব্যবহারকারীরা অ্যাপ স্টোরে "MakerControl" অনুসন্ধান করে অ্যাপটি ডাউনলোড করতে পারেন।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- সার্ভো পরীক্ষা এবং ডিবাগিং (৫–৮.৪V সার্ভো)
- রোবোটিক বাহু এবং মাল্টি-সার্ভো রোবোটিক প্রকল্পসমূহ
- I2C/UART এর মাধ্যমে ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে ইন্টিগ্রেশন (বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মের জন্য টিউটোরিয়ালে ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম প্রদান করা হয়েছে)
টিউটোরিয়ালসমূহ
Yahboom 16-চ্যানেল সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড টিউটোরিয়াল
পণ্য নির্বাচন এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট কন্ট্রোলার থেকে ১৬টি সার্ভো চালনা এবং ডিবাগ করুন, I2C/UART যোগাযোগ এবং ৫–৮.৪V সার্ভো পাওয়ার ইনপুট সহ।
বোর্ড-শুধু বিকল্প বা মোবাইল অ্যাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ব্লুটুথ ৫.০ মডিউল যুক্ত বান্ডেলটি নির্বাচন করুন।
৬০ মিমি × ৪০ মিমি ফুটপ্রিন্ট এবং মাউন্টিং হোলগুলি রোবোটিক্স নির্মাণ এবং টেস্ট ফিক্সচারে বোর্ডকে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে।
গ্লোবাল কন্ট্রোল আপনাকে মোবাইল অ্যাপ থেকে দ্রুত একাধিক সার্ভো চ্যানেল সমন্বয় করতে দেয় যখন একটি ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত থাকে।
একক-চ্যানেল টিউনিং এবং রোবোটিক-আর্ম স্টাইল কন্ট্রোল মোডগুলি সেটআপ এবং সমস্যার সমাধানকে দ্রুততর করে।
I2C তারের সংযোগ সহজ রাখা হয়েছে SDA, SCL, VCC, এবং GND সংযোগের মাধ্যমে জনপ্রিয় ডেভেলপমেন্ট বোর্ডগুলির সাথে।
সার্ভোগুলিকে একটি বাহ্যিক ৫–৮.৪V সরবরাহ থেকে পাওয়ার দিন, তারপর S1–S16 সংযুক্ত করুন এবং I2C বা UART এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করুন।
ফ্লেক্সিবল পাওয়ার অপশনগুলি সাধারণ সার্ভো সেটআপগুলিকে সমর্থন করে, যার মধ্যে রয়েছে ৮.৪V ব্যাটারি প্যাক বা নিয়ন্ত্রিত ৫V সরবরাহ।
দ্রুত সার্ভো টেস্টিং, রিমোট কন্ট্রোল ডেমো এবং ছোট রোবোটিক আর্ম প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত।
Yahboom 16-চ্যানেল PWM কন্ট্রোলারটি স্পষ্টভাবে লেবেল করা S1–S16 আউটপুট প্রদান করে এবং সাধারণ 5–8.4V PWM সার্ভো সমর্থন করে সরল তার সংযোগের জন্য।
Yahboom 16-চ্যানেল PWM সার্ভো ড্রাইভার বোর্ডটি 16টি তিন-পিন সার্ভো সকেট প্লাস I2C/সিরিয়াল সংযোগকারী এবং পাওয়ার ইন্ডিকেটর লাইট প্রদান করে পরিষ্কার তার সংযোগের জন্য।
ঐচ্ছিক ব্লুটুথ মডিউলটি আপনার কন্ট্রোলারের সাথে সহজ সিরিয়াল সংযোগের জন্য UART পিন (RXD, TXD, GND, VCC) ব্যবহার করে।
2.4GHz BLE 5.0 মডিউলটি একটি UART ইন্টারফেস ব্যবহার করে, 3.6–6V এ চলে এবং প্রায় 60 মিটার ট্রান্সমিশন দূরত্বের সাথে কম স্লিপ কারেন্ট তালিকাভুক্ত করে।
Yahboom কন্ট্রোলারটি একটি অ্যান্ড্রয়েড/iOS ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ অন্তর্ভুক্ত করে যা সার্ভো আউটপুট সামঞ্জস্য করার জন্য গ্লোবাল, সরল এবং ইমেজ কন্ট্রোল মোড প্রদান করে।
16-চ্যানেল PWM বোর্ডটি লেবেল করা পিন হেডার এবং একটি স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক প্রদান করে একাধিক সার্ভো বা PWM আউটপুটের তার সংযোগ সহজ করার জন্য।
সার্ভো পাওয়ার যথেষ্ট কারেন্ট সরবরাহ করা উচিত, এবং সার্ভো সরবরাহ ভোল্টেজ সার্ভো ব্যবহারের উপর নির্ভর করে 5V–8.4V পরিসরে হতে পারে।
