Yahboom STM32F103RCT6 ২৪-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড DIY স্মার্ট রোবোটিক্সের জন্য
Yahboom STM32F103RCT6 ২৪-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড DIY স্মার্ট রোবোটিক্সের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom 24-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড DIY স্মার্ট রোবোটিক্সের জন্য STM32F103RCT6 এর উপর নির্মিত এবং এটি 24-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস প্রদান করে যা একসাথে 24PCS 180° এবং 270° সার্ভো সংযোগের জন্য। এটি মোবাইল অ্যাপ কন্ট্রোল (ব্লুটুথ ইন্টারফেসের মাধ্যমে), ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল এবং সিরিয়াল কমিউনিকেশন কন্ট্রোল Raspberry Pi, Jetson NANO এবং অন্যান্য কন্ট্রোলারগুলির সাথে সমর্থন করে। অনবোর্ড I2C-OLED ডিসপ্লে ইন্টারফেস একটি 0.91-ইঞ্চি OLED স্ক্রিন (ঐচ্ছিক) সমর্থন করে প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ডিসপ্লের জন্য, বর্তমান সনাক্তকরণ এবং ব্যাটারি পাওয়ার তথ্য সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 24 চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস (+/-/S)।
- ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল ইন্টারফেস (ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ প্রদান করে)।
- ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল ইন্টারফেস (প্লাগ এবং প্লে); PS2 হ্যান্ডেল রিমোট কন্ট্রোল সমর্থিত (এই কনফিগারেশন সহ সংস্করণ প্রয়োজন)।
- সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন (Raspberry Pi/JETSON এবং অন্যান্য কন্ট্রোলার); সার্ভো চালানোর জন্য প্রধান নিয়ন্ত্রণ হিসাবে বা সিরিয়াল কমান্ড গ্রহণের জন্য একটি স্লেভ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- USB অনলাইন ডিবাগিং; কম্পিউটারের জন্য ড্রাইভের প্রয়োজন নেই।
- ওপেন সোর্স কোড; ফার্মওয়্যার এবং কোড বিনামূল্যে প্রদান করা হবে।
- প্রোগ্রামিং সমর্থন (STM32 প্রধান চিপ আরও প্রসারিত করতে)।
- স্টোরেজ: ২৫৬KB বড় মেমরি।
- বর্তমান এবং বিদ্যুৎ সনাক্তকরণ: বিল্ট-ইন ভোল্টেজ এবং বর্তমান সনাক্তকরণ সার্কিট।
- OLED রিয়েল-টাইম ডিসপ্লে সমর্থন (স্টিয়ারিং গিয়ারের চলমান অবস্থা পর্যবেক্ষণ); প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে ব্যাটারির শক্তি, ২৪-চ্যানেল সার্ভোর মোট বর্তমান, সার্ভোর অপারেটিং অ্যাঙ্গেল এবং বর্তমান মোড প্রদর্শন করতে পারে।
- বিল্ট-ইন বিপরীত সংযোগ বিরোধী সার্কিট; দুটি পাওয়ার সাপ্লাই মোড।
- একীভূত/স্বতন্ত্র পাওয়ার সাপ্লাই: সার্ভো এবং CPU পাওয়ার সাপ্লাই ফ্রি।
- বিল্ট-ইন সুইচ (ক্যাবলিংয়ের ঝামেলা কমায়)।
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড: মোবাইল অ্যাপ রিমোট কন্ট্রোল / সিরিয়াল যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ / ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল রিমোট কন্ট্রোল / কী নিয়ন্ত্রণ।
বিশেষ উল্লেখ
| MCU | STM32F103RCT6 | |
| সার্ভো আউটপুট | 24-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস (+/-/S) | |
| সমর্থিত সার্ভো পরিমাণ | একই সময়ে 24PCS 180° এবং 270° সার্ভো | |
| ডিসপ্লে ইন্টারফেস | I2C-OLED ডিসপ্লে ইন্টারফেস (সমর্থন করে 0. | 91-ইঞ্চি OLED ডিসপ্লে স্ক্রিন, ঐচ্ছিক) |
| ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ | ব্লুটুথ ইন্টারফেস; ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল ইন্টারফেস | |
| যোগাযোগ | সিরিয়াল পোর্ট ইন্টারফেস (Raspberry Pi / Jetson NANO / অন্যান্য কন্ট্রোলার) | |
| পিসি সংযোগ | USB অনলাইন ডিবাগিং (কম্পিউটারে ড্রাইভের প্রয়োজন নেই) | |
| মেমরি | ২৫৬KB | |
| সনাক্তকরণ | ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সনাক্তকরণ সার্কিট (কারেন্ট/বিদ্যুৎ সনাক্তকরণ) | |
| সুরক্ষা | অ্যান্টি রিভার্স সংযোগ সার্কিট | |
| পাওয়ার ডিজাইন | একীভূত/স্বতন্ত্র পাওয়ার সাপ্লাই; সার্ভো এবং CPU পাওয়ার সাপ্লাই ফ্রি; বিল্ট-ইন সুইচ | |
| অ্যাপ প্ল্যাটফর্ম | iOS / Android | |
| অ্যাপ নাম (ডাউনলোড পদ্ধতি) | প্লে স্টোর (অ্যান্ড্রয়েড) / অ্যাপ স্টোর (iOS) এ MakerControl অনুসন্ধান করুন | |
| ব্লুটুথ মডিউল নোট | যদি অ্যাপ রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয়, তবে একটি অতিরিক্ত ব্লুটুথ ৫।0 module is required |
সিরিয়াল ওয়্যারিং রেফারেন্স (যেমনটি ওয়্যারিং ডায়াগ্রামে প্রদান করা হয়েছে)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / অন্যান্য বোর্ড: VCC -> 3.3V; RXD - > TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- MSPM0G3507 বোর্ড: PA10 -> RXD; PA11 - > TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
হ্যান্ডেলের জন্য কী ভ্যালু প্রোটোকল
| সার্ভো | কোণ বৃদ্ধি করুন | কোণ হ্রাস করুন | কী ভ্যালু |
|---|---|---|---|
| S1 সার্ভো | নির্বাচন করুন | শুরু করুন | 0 |
| S2 সার্ভো | L3 | R3 | 0 |
| S3 সার্ভো | উপরে | নিচে | 0 |
| S4 সার্ভো | ডানে | বামে | 0 |
| S5 সার্ভো | L2 | R2 | 0 |
| S6 সার্ভো | L1 | R1 | 0 |
| S7 সার্ভো | সবুজ | নীল | 0 |
| S8 Servo | লাল | গোলাপী | 0 |
| S9 Servo | নির্বাচন করুন | শুরু করুন | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | উপরে | নিচে | 1 |
| S12 Servo | ডান | বাম | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | সবুজ | নীল | 1 |
| S15 Servo | লাল | গোলাপী | 1 |
| S17 Servo | নির্বাচন করুন | শুরু করুন | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 সার্ভো | আপ | ডাউন | 2 |
| S20 সার্ভো | ডান | বাম | 2 |
| S21 সার্ভো | L2 | R2 | 2 |
| S22 সার্ভো | L1 | R1 | 2 |
| S23 সার্ভো | সবুজ | নীল | 2 |
| S24 সার্ভো | লাল | গোলাপী | 2 |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- আলাদা বোর্ড
- কন্ট্রোল বোর্ড + হ্যান্ডেল
- কন্ট্রোল বোর্ড + হ্যান্ডেল + ব্যাটারি
প্যাকেজের বিষয়বস্তু নির্বাচিত বিকল্পের উপর নির্ভর করে।
প্রয়োগসমূহ
- সার্ভো ডিবাগিং
- রোবোটিক আর্ম প্রকল্পসমূহ
- বায়োনিক রোবট এবং অন্যান্য DIY রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ
প্রি-সেলস এবং সামঞ্জস্যতা প্রশ্নের জন্য (ব্লুটুথ মডিউল, OLED কনফিগারেশন, হ্যান্ডেল সংস্করণ), যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়ালস
ইয়াহবুম ২৪-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো বোর্ড টিউটোরিয়াল
বিস্তারিত
কমপ্যাক্ট STM32F103RCT6 কন্ট্রোল বোর্ড থেকে ২৪টি PWM সার্ভো চালান, ব্লুটুথ, সিরিয়াল কন্ট্রোল এবং ঐচ্ছিক OLED মনিটরিংয়ের জন্য ইন্টারফেস সহ।
বহুমুখী নিয়ন্ত্রণ বিকল্প এবং অনবোর্ড সুরক্ষা বোর্ডটিকে DIY রোবোটিক্স এবং মাল্টি-সার্ভো নির্মাণে সহজে সংহত করতে সহায়ক করে।
প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন: ব্লুটুথের মাধ্যমে অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ, UART সিরিয়াল কমান্ড, অথবা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল।
ইউএসবি অনলাইন ডিবাগিং অতিরিক্ত ড্রাইভার ছাড়াই দ্রুত ফার্মওয়্যার আপডেট এবং পরীক্ষার সমর্থন করে।
বিশ্বস্ত মাল্টি-সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য Raspberry Pi, Jetson Nano, বা অন্যান্য কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করতে UART ব্যবহার করুন।
জনপ্রিয় কন্ট্রোলার বোর্ডের সাথে সেটআপ দ্রুত করতে রেফারেন্স ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম এবং নমুনা প্রকল্পগুলি সহায়তা করে।
সহযোগী অ্যাপটি সার্ভো মুভমেন্ট পরীক্ষা এবং সামঞ্জস্য করার জন্য স্লাইডার-স্টাইল নিয়ন্ত্রণ লেআউট প্রদান করে।
অ্যাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য বোর্ডের ব্লুটুথ ইন্টারফেসের সাথে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ব্লুটুথ মডিউল জোড়া লাগানো প্রয়োজন।
হ্যান্ডস-অন নিয়ন্ত্রণের জন্য, হ্যান্ডেল রিসিভার ইন্টারফেস PS2-স্টাইল ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার অপারেশন সমর্থন করে (সংস্করণ নির্ভর)।
ভোল্টেজ, বর্তমান ড্র, এবং রানটাইম স্ট্যাটাস প্রদর্শনের জন্য প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে একটি ঐচ্ছিক 0.91-ইঞ্চি I2C OLED যোগ করুন।
বিদ্যুৎ সংযোগ করুন, S1–S24 এ সার্ভো প্লাগ ইন করুন, তারপর UART, ব্লুটুথ মডিউল, বা রিসিভার ইন্টারফেসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ নির্বাচন করুন।
প্রশস্ত ইনপুট পাওয়ার সাধারণ 6.5–8.4V সার্ভো সেটআপ সমর্থন করে, ভোল্টেজ এবং কারেন্টের জন্য অনবোর্ড পরিমাপ সহ।
Yahboom STM32 ডুয়াল PWM কন্ট্রোলার সাধারণ রোবোটিক্স সেটআপে প্রদর্শিত হয় যেমন সার্ভো ডিবাগিং, রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ, বহু-পায়ের রোবট, এবং বৈদ্যুতিক সার্ভো PTZ ইউনিট।
STM32F103RCT6 কন্ট্রোল বোর্ড 24-চ্যানেল সার্ভো ইন্টারফেস, USB‑C, SWD, সিরিয়াল পোর্ট 3, ব্লুটুথ, এবং পাওয়ার ইনপুটের মতো মূল সংযোগগুলি লেবেল করে সহজতর ওয়্যারিংয়ের জন্য।
Yahboom STM32F103RCT6 24-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে একটি CH340 USB-টু-সিরিয়াল চিপ, SWD ইন্টারফেস, এবং সেটআপ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য রিসেট/কি বোতাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
0.91 ইঞ্চি সাদা OLED মডিউলটি SSD1306 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে I2C এবং একটি 4‑পিন সংযোগ সহ, 3 সমর্থন করে।3–5V অপারেশন এবং 128×32 রেজোলিউশন।
ব্লুটুথ 5.0 মডিউলটি একটি 2.4GHz BLE লিঙ্ক ব্যবহার করে একটি UART ইন্টারফেস এবং সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য কমপ্যাক্ট 18.5 × 32.35 মিমি বোর্ড সাইজ সহ।
7.4V 2000mAh ব্যাটারি প্যাকটি একটি ওয়্যার্ড চার্জারের সাথে যুক্ত, সেটআপের জন্য তালিকাভুক্ত মাত্রা এবং মৌলিক চার্জ/ডিসচার্জ প্যারামিটার সহ।
হ্যান্ডেল রিসিভারটি সরাসরি বোর্ডের শীর্ষ হেডারে প্লাগ করে একটি সহজ প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগের জন্য 24-চ্যানেল PWM আউটপুটগুলিতে।
Yahboom সাপোর্ট প্যাকটিতে একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক প্লাস প্রোগ্রাম ডাউনলোড, কোড, অ্যাপ (অ্যান্ড্রয়েড/iOS), এবং অন্যান্য ফাইলের জন্য ফোল্ডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
MSPM0G3507-ভিত্তিক সার্ভো রুটিন এবং 24-চ্যানেল সার্ভো ডিবাগিং সাপোর্ট ওয়্যারিং নির্দেশাবলী এবং সেটআপের জন্য উদাহরণ ফাইল সহ আসে।
STM32F103RCT6 কন্ট্রোল বোর্ডটি পরিষ্কার তারের জন্য USB এবং স্ক্রু-টার্মিনাল পাওয়ার সংযোগের সাথে PWM আউটপুট হেডারের একটি পরিষ্কার সারি প্রদান করে।
সার্ভো পাওয়ার টিপস নোট করুন যে LED ফ্ল্যাশিং বা অনিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন অপর্যাপ্ত সরবরাহ বর্তমান নির্দেশ করতে পারে এবং একটি 5V–8.4V সার্ভো ভোল্টেজ পরিসীমা তালিকাভুক্ত করুন।
এই ২৪-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে একটি অনবোর্ড OLED স্ক্রীন এবং মাল্টি-সার্ভো ওয়্যারিং সংগঠনের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেল করা হেডার পোর্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ইয়াহবুম ২৪-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড কিটে একটি ওয়্যারলেস গেমপ্যাড, দুটি সবুজ রিচার্জেবল সেল এবং সেটআপের জন্য একটি USB কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কিটটিতে একটি ২৪-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড, একটি ওয়্যারলেস গেমপ্যাড কন্ট্রোলার, একটি ৭.৪V লিথিয়াম ব্যাটারি এবং আপনার সার্ভো সেটআপ পাওয়ার এবং পরীক্ষার জন্য একটি চার্জার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
