২ ডিওএফ ক্যামেরা পিটিজেড ২ডিওএফ ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম, ইউএসবি ড্রাইভার-ফ্রি ক্যামেরা + YB-SG90 9G সার্ভো Pi/Jetson-এর জন্য
২ ডিওএফ ক্যামেরা পিটিজেড ২ডিওএফ ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম, ইউএসবি ড্রাইভার-ফ্রি ক্যামেরা + YB-SG90 9G সার্ভো Pi/Jetson-এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই 2DOF ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম (2 DOF ক্যামেরা PTZ) প্রোগ্রামেবল রোবট কার কিটগুলির জন্য একটি নমনীয় সম্প্রসারণ মডিউল, যা দুটি PWM 9G ডিজিটাল সার্ভোর মাধ্যমে প্যান/টিল্ট ক্যামেরা কোণ সমন্বয় প্রদান করে। ইউএসবি ক্যামেরাটি প্লাগ-এন্ড-প্লে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ডেভেলপমেন্ট বোর্ড যেমন Raspberry Pi এবং Jetson এর সাথে চিত্র অধিগ্রহণ, লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং অন্যান্য প্রোগ্রামেবল ভিশন কাজের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 2 DOF বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন: অনুভূমিক 180° এবং উল্লম্ব 180° গতি।
- ইউএসবি ড্রাইভার-মুক্ত ক্যামেরা: স্ট্যান্ডার্ড ইউএসবি ইন্টারফেস, প্লাগ এবং প্লে।
- দুটি ক্যামেরা কনফিগারেশন উপলব্ধ: 1MP (720P) বা 2MP (1080P) অপশন।
- 9G ডিজিটাল সার্ভো: YB-SG90 9G ডিজিটাল সার্ভো (PWM নিয়ন্ত্রণ)।
- সমস্ত অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় গঠন: অ্যানোডাইজড কালো অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়।
- বিস্তৃত কন্ট্রোলার সামঞ্জস্যতা: USB এর মাধ্যমে Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi, এবং RDK সিরিজ বোর্ড সমর্থন করে।
- সার্ভো ড্রাইভার সমর্থন: বাজারে উপলব্ধ বেশিরভাগ 5V পাওয়ারড PWM সার্ভো ড্রাইভার বোর্ড সমর্থন করে।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | 2 DOF ক্যামেরা PTZ (2DOF ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম) |
| PTZ ডিগ্রির স্বাধীনতা | 2 |
| ঘূর্ণন পরিসীমা | উল্লম্ব 180° বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন; অনুভূমিক 180° বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন |
| সার্ভো মডেল | YB-SG90 9G ডিজিটাল সার্ভো |
| সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড | ইনপুট সিগন্যাল পালস প্রস্থ (চক্র 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| উপাদান | অ্যানোডাইজড কালো অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় |
| মাত্রা | 53*67*78mm |
| ওজন | 51g |
| ক্যামেরা ইন্টারফেস | USB (ড্রাইভার-মুক্ত, প্লাগ এবং প্লে) |
ক্যামেরা কনফিগারেশন বিকল্পসমূহ
| বিকল্প | ক্যামেরা | রেজোলিউশন | FOV (ডায়াগোনাল) | সর্বাধিক ফ্রেম রেট |
| 1MP HD ক্যামেরা 2 DOF PTZ | 1MP USB ক্যামেরা | 720P | 120° | 30fps (তালিকাভুক্ত) |
| 2MP HD ক্যামেরা 2 DOF PTZ | 2MP USB ক্যামেরা | 1080P | 148° | 120fps (configuration table) / up to 1080P@30fps (camera description) |
ইনস্টলেশন নোটস
- DOF গিম্বালের একটি নির্দিষ্ট উচ্চতা রয়েছে, এবং ডিফল্টভাবে দুটি তামার কলাম প্রদান করা হয়.
- যদি চ্যাসিসে সংরক্ষিত সার্ভো গর্ত থাকে, তাহলে একটি ইনস্টলেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে সামগ্রিক উচ্চতা কমানো যেতে পারে; এটি সরাসরি চ্যাসিস পৃষ্ঠে ইনস্টল করা যেতে পারে।
- রোবট চ্যাসিসে দ্রুত ইনস্টলেশনের জন্য স্ক্রু এবং তামার কলাম ব্যবহার করে মাউন্টিং সম্পন্ন করা যেতে পারে।
প্রয়োগসমূহ
- রোবট গাড়ির ভিশন সম্প্রসারণ (প্যান/টিল্ট ভিউয়িং এঙ্গেল সমন্বয়)
- ইমেজ অধিগ্রহণ এবং লক্ষ্য ট্র্যাকিং (ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে)
- পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ দৃশ্যপট (অ-যোগাযোগ ভিজ্যুয়াল পর্যবেক্ষণ)
- Raspberry Pi/Jetson এ AI ভিশন প্রকল্প যেমন মুখের স্বীকৃতি, বস্তু ট্র্যাকিং, এবং স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানো (ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে)
ভিডিও
Raspberry Pi/Jetson এবং PWM সার্ভো ড্রাইভারদের সাথে সামঞ্জস্যতা, ওয়্যারিং, বা ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected] .
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট 2DOF প্যান/টিল্ট ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম একটি ড্রাইভার-মুক্ত ইউএসবি ক্যামেরাকে দুটি 9g ডিজিটাল সার্ভোর সাথে রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য সংযুক্ত করে।
আপনার ক্ষেত্র‑দৃশ্য এবং কর্মক্ষমতার প্রয়োজন অনুযায়ী 1MP (720P) এবং 2MP (1080P) ইউএসবি ক্যামেরা কনফিগারেশনের মধ্যে নির্বাচন করুন।
প্যান এবং টিল্ট মুভমেন্ট উভয় অক্ষে 180° পর্যন্ত ঘূর্ণন প্রদান করে নমনীয় দেখার কোণ এবং ট্র্যাকিং কাজের জন্য।
একটি অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ফ্রেম PTZ মাউন্টকে দৃঢ় রাখতে সাহায্য করে যখন ছোট রোবট চ্যাসিসের জন্য হালকা ওজন বজায় রাখে।
PWM-নিয়ন্ত্রিত 9g ডিজিটাল সার্ভো প্যান/টিল্ট অক্ষগুলিকে প্রোগ্রামেবল মুভমেন্ট কন্ট্রোলের জন্য চালিত করে।
স্ট্যান্ডার্ড 20 ms PWM নিয়ন্ত্রণ এটিকে সাধারণ সার্ভো ড্রাইভার বোর্ড এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংহত করা সহজ করে তোলে।
ইউএসবি ক্যামেরা একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস ব্যবহার করে প্লাগ‑এন্ড‑প্লে ইমেজ অধিগ্রহণের জন্য র্যাজবেরি পাই এবং জেটসন বোর্ডে।
ওয়াইড‑অ্যাঙ্গেল অপটিক্স দুটি সংস্করণে উপলব্ধ, ক্যামেরা বিকল্পের উপর নির্ভর করে 120° বা 148° তির্যক দৃষ্টিকোণ পর্যন্ত।
দুটি মাউন্টিং পদ্ধতি সামগ্রিক উচ্চতা পরিচালনা করতে সহায়তা করে, আপনার চ্যাসিসে সংরক্ষিত সার্ভো গর্ত আছে কিনা তার উপর নির্ভর করে।
ইউএসবি সংযোগ বিস্তৃত পরিসরের ডেভেলপমেন্ট বোর্ডকে সমর্থন করে এআই ভিশন এবং রোবোটিক্স প্রোটোটাইপের জন্য।
বিশ্বস্ত প্যান/টিল্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য বেশিরভাগ 5V-চালিত PWM সার্ভো ড্রাইভার বোর্ডের সাথে কাজ করে।
একটি রোবট ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড সার্ভো এবং ইউএসবি ক্যামেরা উভয় চালানোর সময় সিস্টেমের পাওয়ার সরবরাহকে সহজ করতে পারে।
বাণ্ডেল করা শিক্ষণ সামগ্রীতে সেটআপ ধাপ, নমুনা কোড এবং দ্রুত শুরু করার জন্য রেফারেন্স ডকুমেন্টেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
MSPM0G3507-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ কর্মপ্রবাহের জন্য অতিরিক্ত সার্ভো ড্রাইভ রুটিন এবং ডকুমেন্টেশন প্রদান করা হয়।
প্রকল্পের উদাহরণগুলি সাধারণ কম্পিউটার-ভিশন কাজগুলি কভার করে এবং আপনার ক্যামেরা এবং ট্র্যাকিং পাইপলাইন যাচাই করতে সহায়তা করে।
মাত্রার ডায়াগ্রাম এবং প্যারামিটার টেবিল ইনস্টলেশনের আগে 2DOF PTZ USB ক্যামেরা প্ল্যাটফর্মের জন্য ফিট এবং ইন্টারফেসের বিবরণ নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
অন্তর্ভুক্ত YB-SG90 9g সার্ভোগুলি 4.8–6V ইনপুট, 500–2500µs PWM নিয়ন্ত্রণ এবং কমপ্যাক্ট PTZ নির্মাণের জন্য 27.3 × 23.2mm বডি সাইজ তালিকাভুক্ত করে।
2DOF ক্যামেরা PTZ প্ল্যাটফর্ম একটি কমপ্যাক্ট ক্যামেরা-অন-ব্র্যাকেট অ্যাসেম্বলি প্রদান করে, সহজতর ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনার জন্য 3D মডেল ফাইল সমর্থন সহ।
2DOF ক্যামেরা PTZ প্ল্যাটফর্ম ছোট রোবট এবং রোভারগুলিতে মাউন্ট করে ভিশন প্রকল্পগুলির জন্য প্যান-এন্ড-টিল্ট ক্যামেরা মুভমেন্ট প্রদান করে।
এই 2DOF প্যান-টিল্ট ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম একটি কমপ্যাক্ট USB ক্যামেরাকে YB-SG90 9g সার্ভোগুলির সাথে Pi বা Jetson প্রকল্পগুলির জন্য জোড়া করে।
2DOF PTZ কিটের মধ্যে একটি HD ক্যামেরা মডিউল, একটি 40cm ক্যামেরা ডেটা কেবল, এবং দুটি YB-SG90 9G সার্ভো এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার সহ একটি সংযোজিত ব্র্যাকেট সেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
