Yahboom MD310Z20 ৭.৪V ডিসি গিয়ার মোটর এনকোডারসহ ১:২০, ৩মিমি ডি-শ্যাফট, ৪৫০±১০rpm রোবট কারের জন্য

Overview

এই ডিসি গিয়ার মোটরটি এনকোডার সহ একটি 310-সাইজের ব্রাশড স্থায়ী-চুম্বক মোটর, যা একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার রিডিউসার এবং একটি হল স্পিড এনকোডার সহ আসে। এটি AB দুই-ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার আউটপুট পালস ব্যবহার করে ঘূর্ণন দিক এবং গতি সনাক্ত করে, যা স্মার্ট রোবট গাড়ি এবং কমপ্যাক্ট চ্যাসিস নির্মাণের জন্য উপযুক্ত যা গতি পরিমাপ এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• হ্রাস অনুপাত: 1:20 (সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার রিডিউসার)
• AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল আউটপুট সহ হল স্পিড এনকোডার
• উচ্চ-নির্ভুলতা 13-লাইন চুম্বকীয় রিং
• শক্তিশালী চুম্বকীয় বিরোধী-হস্তক্ষেপ
• সমস্ত ধাতব গিয়ার
• শিল্প গ্রেড স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা
• অনেক যানবাহন চ্যাসিসের জন্য উপযুক্ত
• টিউটোরিয়াল এবং অনেক কোড প্রদান করে (প্রদত্ত উপকরণে উল্লেখিত)

বিশেষ উল্লেখ

বিদ্যুৎ নোট: 7.4V রেটেড ভোল্টেজ সহ মোটরের জন্য প্রস্তাবিত বিদ্যুৎ সরবরাহ পরিসীমা 4.2~8.4V এর মধ্যে, এবং 7.4V প্রস্তাবিত।

যান্ত্রিক মাত্রা (ইউনিট: mm)

মোটরের আকার

• মোটর আউটপুট শ্যাফ্ট: 3mm ব্যাস D-শ্যাফ্ট
• মোট দৈর্ঘ্য: 61.50
• বডি সেগমেন্টের দৈর্ঘ্য: 19 এবং 28.50
• পিছনের সেগমেন্টের দৈর্ঘ্য প্রদর্শিত: 10.50
• সামনের অফসেট প্রদর্শিত: 9.50
• প্রদর্শিত হাউজিং ব্যাসার্ধ: Ø25
• প্রদর্শিত মুখের প্রস্থ: 27
• প্রদর্শিত কোণ/স্পেসিং মান: 17
• প্রদর্শিত শ্যাফ্ট সেকশন দৈর্ঘ্য: 14 এবং 2.50
• প্রদর্শিত ব্যাসার্ধ: Ø7 এবং Ø3
• প্রদর্শিত থ্রেড নোট: M3 মেকানিক্যাল থ্রেড

এনকোডার আউটপুট নোট (যেমন প্রদান করা হয়েছে)

• দুটি সংকেতের মধ্যে ফেজ পার্থক্য 90°, এবং মোটর ঘূর্ণন দিক দুটি সংকেতের ক্রম অনুযায়ী বিচার করা যেতে পারে।
• সংকেত পালসের সংখ্যা প্রতি ইউনিট সময় এবং টায়ারের পরিধি অনুযায়ী দূরত্ব গণনা করা যেতে পারে।
• যদি শুধুমাত্র প্রতি ইউনিট সময়ে AB-ফেজ পালসের সংখ্যা সনাক্ত করা হয়, তবে মোটরের গতি পরিমাপ করা যেতে পারে।
• উদাহরণ (1:20): মোটর বিপ্লব প্রতি 13 পালসের একক-ফেজ আউটপুট; আউটপুট শ্যাফ্ট এক বিপ্লবের সাথে (20*13*4)=1040 কাউন্টস।
• এনকোডার লাইন টেবিল: হল এনকোডার, 13ppr; প্রকার: চৌম্বকীয় প্ররোচনা; পাওয়ার সাপ্লাই: 3.3~5V; এনকোডার সুরক্ষা: সুরক্ষামূলক কভার সহ; মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে মানানসই: সব।

প্যাকেজ বিকল্পসমূহ (শিপিং তালিকা)

• মোটর
• মোটর + ব্র্যাকেট
• মোটর + ব্র্যাকেট + 3mm কাপলিং
• মোটর + ব্র্যাকেট + রাবার টায়ার

ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিক প্যারামিটার (ইউনিট: mm)

রাবার টায়ার

• 48mm রাবার টায়ার
• প্রদর্শিত মাত্রা: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• প্রদর্শিত নোট: আপনি যদি প্রদত্ত টায়ার ব্যবহার করেন, তবে কাপলিং এবং দ্রুত প্লাগ-ইন ইনস্টলেশনের প্রয়োজন নেই।

মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট

• প্রদর্শিত মাত্রা: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• প্রদর্শিত ব্যাসার্ধ/ব্যাস: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• প্রদর্শিত গর্ত/কাউন্টারসিঙ্ক নোট: 4 x Ø3.40 (গভীরতা/বৈশিষ্ট্য প্রদর্শিত: 8.50); Ø6।৬০ x ৯০°
• থ্রেড নোট দেখানো হয়েছে: ৪-M4 মেকানিক্যাল থ্রেড
• নোট দেখানো হয়েছে: মোটর মাউন্টিং স্ক্রু এবং চ্যাসিস মাউন্টিং স্ক্রু ব্র্যাকেট অপশনের সাথে প্রদান করা হয়।

ষড়ভুজীয় কাপলিং

• ফ্ল্যাটের মধ্যে দেখানো হয়েছে: ১২
• দৈর্ঘ্য দেখানো হয়েছে: ১৮
• গর্তের ব্যাস দেখানো হয়েছে: Ø৩
• থ্রেড নোট দেখানো হয়েছে: M4 থ্রেডেড গর্ত
• মাত্রা দেখানো হয়েছে: ১১.৪০ এবং ১৩.৮৬

নির্দিষ্ট চ্যাসিস বা কন্ট্রোলারের জন্য সঠিক প্যাকেজ অপশন বেছে নিতে সাহায্যের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.

প্রয়োগসমূহ

• উচ্চ গতির প্রয়োজনীয়তা সহ স্মার্ট রোবট গাড়ি
• মেকানাম চাকা গাড়ি, রেস গাড়ি, নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ গাড়ি, ব্যালেন্স গাড়ি (প্রদত্ত উপকরণ অনুযায়ী)
• কমপ্যাক্ট চেসিস ব্যবহার: ১৫ সেমি চওড়ার কম চেসিস কাঠামোর জন্য উপযুক্ত

ম্যানুয়াল / রিসোর্স

• টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: ৩১০ ডিসি গিয়ার মোটর উইথ এনকোডার
• ৩ডি মডেল নোট দেখানো: মোটর, টায়ার, মোটর ব্র্যাকেট এবং কাপলিং এর সহজ ৩ডি মডেল ফাইল প্রদান করে।

অন্যান্য এনকোডার মোটরের জন্য রেফারেন্স স্পেসিফিকেশন দেখানো হয়েছে

প্রদত্ত উপকরণগুলিতে অন্যান্য এনকোডার মোটরের জন্য লেবেলযুক্ত স্পেসিফিকেশন টেবিলও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (e.g. , “৫২০ এনকোডার মোটর”, “এল-টাইপ ৫২০ এনকোডার মোটর”, এবং “টিটি এনকোডার মোটর”)। এই রেফারেন্স টেবিলগুলি MD310Z20_7.4V স্পেসিফিকেশন নয়।

• 520 এনকোডার মোটর (12V): স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ; আউটপুট শ্যাফ্ট: D-টাইপ এক্সেন্ট্রিক শ্যাফ্ট 6mm ব্যাস সহ; রেটেড পাওয়ার: 3.6W; এনকোডার টাইপ: AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার (11 লাইন); মোটর ইনস্টলেশন প্রস্থ: 76mm; প্রযোজ্য চ্যাসিস প্রস্থের দৃশ্য: চ্যাসিস প্রস্থ 15cm এর বেশি; একক মোটর ওজন: 150g±1g. প্রদর্শিত অনুপাত: 1:19 / 1:30 / 1:56 রেটেড টর্ক 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm সহ; গতি হ্রাসের আগে 11000rpm / 12000rpm; গতি হ্রাসের পরে 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L-টাইপ 520 এনকোডার মোটর (12V, 1:40): স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ; আউটপুট শ্যাফ্ট: D-টাইপ এক্সেন্ট্রিক শ্যাফ্ট 6mm; রেটেড টর্ক 4.4kg*cm; গতি হ্রাসের আগে 12000rpm; গতি হ্রাসের পরে 300rpm±5%; রেটেড পাওয়ার 6W; গিয়ার সেট রিডাকশন রেশিও 1:40; এনকোডার টাইপ AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার; মোটর ইনস্টলেশন প্রস্থ 66mm; প্রযোজ্য চ্যাসিস প্রস্থ: চ্যাসিস প্রস্থ 15cm এর কম হতে পারে; একক মোটর ওজন 159.2g.
• TT এনকোডার মোটর (6V, 1:45): স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ; আউটপুট শ্যাফ্ট: ব্যাস 5মিমি ডাবল ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট; রেটেড টর্ক 1.2কেজি*সেমি; হ্রাসের আগে গতি 16000আরপিএম; হ্রাসের পরে গতি 355আরপিএম±5%; রেটেড পাওয়ার 1.8W; গিয়ার সেট রিডাকশন রেশিও 1:45; এনকোডার টাইপ AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার; মোটর ইনস্টলেশন প্রস্থ 35.95মিমি; প্রযোজ্য চ্যাসিস প্রস্থ: চ্যাসিস প্রস্থ 15সেমি এর কম হতে পারে; একক মোটর ওজন 41.3গ্রাম।

বিস্তারিত

কমপ্যাক্ট রোবট গাড়ির জন্য ডিজাইন করা, MD310Z20 একটি 1:20 সমস্ত‑মেটাল গিয়ারবক্সকে একটি AB‑ফেজ হল এনকোডারের সাথে জোড়া দেয় বন্ধ‑লুপ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য।

একটি ছোট 310‑আকারের ব্রাশড মোটর একটি টেকসই মেটাল গিয়ার রিডিউসার এবং এনকোডার ফিডব্যাক সহ নির্ভরযোগ্য গতি পরিমাপের জন্য।

বৈদ্যুতিক এবং এনকোডার বিবরণ এখানে সংক্ষেপিত হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে 3.3–5V AB‑ফেজ এনকোডার আউটপুট PH2.0 6‑পিন সংযোগকারীর মাধ্যমে।

মাত্রিক অঙ্কনগুলি শ্যাফ্টের আকার, বডির দৈর্ঘ্য এবং মাউন্টিং প্যাটার্ন নিশ্চিত করতে সহায়তা করে চ্যাসিসে সংহত করার আগে।

অন্তর্নির্মিত হল এনকোডার A/B সংকেত (৯০° ফেজ পার্থক্য) প্রদান করে সাধারণ MCU-তে দিকনির্দেশনা এবং গতি পড়ার জন্য।

কোয়াড্রেচার ওয়েভফর্মগুলি দেখায় কিভাবে A/B ফেজ সিকোয়েন্স দিক নির্দেশ করে, যখন পালস গণনা গতি এবং দূরত্বের হিসাবকে সমর্থন করে।

ঐচ্ছিক চাকা জোড়া সংযোজনকে সহজ করতে পারে দ্রুত প্লাগ‑ইন ইনস্টলেশনের মাধ্যমে অতিরিক্ত কাপলিং ছাড়াই।

ব্র্যাকেট এবং কাপলিংয়ের মাত্রা সাধারণ মাউন্টিং এবং হাব‑ড্রাইভ কনফিগারেশনের জন্য প্রদান করা হয়েছে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ছোট চাকার রোবট চ্যাসিস প্ল্যাটফর্ম যেখানে এনকোডার ফিডব্যাক সোজা‑রেখার ড্রাইভিং এবং নিয়ন্ত্রণ উন্নত করে।

AT8236 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একাধিক মোটর এবং এনকোডার সংযোগের জন্য একাধিক সংযোগকারী সহ একটি কমপ্যাক্ট বোর্ড প্রদান করে।

AT8236 ডুয়াল-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউলটি স্ক্রু টার্মিনাল সহ দুটি আউটপুট এবং সরলীকৃত সংযোগের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত নিয়ন্ত্রণ পিন প্রদান করে।

ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ডটি ইউএসবি পোর্ট, পিন হেডার এবং রোবট নির্মাণের জন্য একাধিক সংযোগকারী সহ একটি কমপ্যাক্ট বিন্যাস প্রদান করে।

একটি 7.4V ব্যাটারি মোটর ড্রাইভারকে শক্তি সরবরাহ করে যখন MCU (STM32/Arduino) গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডার পালস ফিডব্যাক গ্রহণ করে।

MD310Z20 DC গিয়ার মোটরটি কার্বন ব্রাশ, একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ারবক্স, একটি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফ্ট এবং একটি তামা-ঘূর্ণিত রটার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

6-পিন সংযোগকারী পিনআউট লেবেল মোটর পাওয়ার (M1/M2) এবং এনকোডার লাইন (V, A, B, G) সরলীকৃত সংযোগের জন্য।

Yahboom রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপটি কন্ট্রোল, সেন্সর প্রদর্শন, এবং মোড নির্বাচন পৃষ্ঠাসমূহ সহ একটি ফাংশন নির্বাচন ইন্টারফেস প্রদান করে।

Yahboom MD310 ডকুমেন্টেশন এবং ডাউনলোড ফোল্ডারগুলি সেটআপ এবং নিয়ন্ত্রণে সহায়তার জন্য উদাহরণ কোড এবং লাইব্রেরি প্রদান করে।

MSPM0G3507-ভিত্তিক মোটর নিয়ন্ত্রণ রুটিনগুলি AT8236 2-চ্যানেল এবং 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ টিউটোরিয়াল ফোল্ডারগুলির সাথে সরবরাহ করা হয়।

প্যাকেজটিতে একটি 310 গিয়ারড মোটর এনকোডার সহ এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য একটি 20 সেমি PH2.0 6-পিন কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MD310Z20 গিয়ারড মোটর কিটটিতে একটি এনকোডার-সজ্জিত মোটর, একটি 20 সেমি PH2.0 6-পিন কেবল, এবং মাউন্টিংয়ের জন্য স্ক্রু সহ একটি ফিক্সিং ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MD310Z20 গিয়ারড মোটর কিটটিতে একটি এনকোডার মোটর, PH2.0 6-পিন কেবল (20 সেমি), মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট, 3 মিমি কাপলিং, এবং একটি পরিপাটি ইনস্টলেশনের জন্য মাউন্টিং স্ক্রু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MD310Z20 গিয়ারড মোটর কিটটিতে একটি এনকোডার মোটর, PH2.০ ৬-পিন ক্যাবল, মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট স্ক্রু সহ, এবং একটি ৪৮মিমি রাবার টায়ার।