Yahboom ৩-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল, অ্যানালগ ০–১০২৩, XH2.54 ৫-পিন, রোবট কার
Yahboom ৩-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল, অ্যানালগ ০–১০২৩, XH2.54 ৫-পিন, রোবট কার
yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
পর্যালোচনা
Yahboom 3 চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল একটি অ্যানালগ-আউটপুট লাইন ট্র্যাকিং মডিউল যা স্মার্ট রোবট কারের কালো-লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি অ্যানালগ মান (0–1023) আউটপুট করে এবং কেন্দ্র লাইন এবং বাম/ডান প্রান্তগুলি সনাক্ত করতে তিনটি ইনফ্রারেড প্রোব ব্যবহার করে, যা নিয়ামককে বাঁকগুলিতে ঘুরানোর কোণ পরিবর্তন নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলি
- 3-চ্যানেল অ্যানালগ আউটপুট: 0–1023
- জটিল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে ডিজাইন করা হয়েছে; ট্রিগার থ্রেশহোল্ড কোডে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে
- 3-প্রোব বিন্যাস: মাঝের প্রোবটি লাইন সনাক্ত করে; পাশের প্রোবগুলি প্রান্ত সনাক্ত করে (প্রান্ত সনাক্তকরণ + লাইন ট্র্যাকিং)
- XH2 সমর্থন করে।৫৪ ৫-পিন কেবল সংযোগ এবং ডুপন্ট লাইন সংযোগ
- M3 কপার কলাম/স্ক্রু দ্বারা মাউন্টিং সমর্থিত; রিভেট বা স্ক্রু এবং কপার কলাম দিয়ে স্থির করা যেতে পারে
- সাধারণ ডিজিটাল ট্র্যাকিং মডিউলগুলির জন্য প্রদর্শিত তুলনামূলক তথ্য: ডিজিটাল আউটপুট ০/১, এবং পরিবেষ্টিত আলো এবং মাটির উপাদান দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে; কিছু ডিজিটাল সংকেত সঠিকভাবে পড়ার জন্য প্রতিরোধের সমন্বয় প্রয়োজন
বিশেষ উল্লেখ
| আইটেম | বিশেষ উল্লেখ |
|---|---|
| নাম | ৩-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল |
| ভোল্টেজ পরিসীমা | DC 3.3V থেকে 5V |
| কর্মরত বর্তমান | [email protected], 60mA@5V |
| সনাক্তকরণ দূরত্ব | 10mm–50mm |
| আউটপুট সংকেত | অ্যানালগ আউটপুট (0–1023) |
| ইন্টারফেস | 5Pin XH2.54 interface |
| সামঞ্জস্যতা | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| প্রয়োগ | রোবট গাড়ির কালো লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য উপযুক্ত |
| ইনস্টলেশন অ্যাপারচার | M3 তামার কলাম/স্ক্রু |
| আকার | 40mm × 29mm (ডায়াগ্রামটি 19.5mm উপরের প্রস্থও দেখায়) |
পিন সংজ্ঞা (5-পিন)
- GND: গ্রাউন্ড
- VCC: পাওয়ার সাপ্লাই
- X3: লাইন ট্র্যাকিং পিন1
- X2: লাইন ট্র্যাকিং পিন2
- X1: লাইন ট্র্যাকিং পিন3
সংযোগ
- XH 2.54 কেবল সংযোগ সাধারণ কন্ট্রোলার বোর্ডের সাথে দেখানো হয়েছে (উদাহরণ চিত্রগুলিতে Arduino-ধরনের বোর্ড এবং Raspberry Pi অন্তর্ভুক্ত)।
- ঐচ্ছিক কেবল দেখানো হয়েছে: ঐচ্ছিক 6Pin কেবল; ঐচ্ছিক DuPont লাইন।
পণ্য নির্বাচন বা ওয়্যারিং সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
কাজের নীতি
তিনটি ইনফ্রারেড সেন্সর নিচে কালো রেখা সনাক্ত করতে ইনফ্রারেড আলো ব্যবহার করে। সনাক্তকৃত দূরত্বকে একটি এনালগ পরিমাণে রূপান্তরিত করা হয় এবং সংশ্লিষ্ট IO পোর্টে আউটপুট করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি চ্যানেলের এনালগ পরিমাণ পড়ে এবং লাইন ট্র্যাকিং অর্জনের জন্য সেন্সর ডেটা প্রক্রিয়া করে।
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- ৩ চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল × ১
টিউটোরিয়ালস
Yahboom 3 চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল টিউটোরিয়াল
টিউটোরিয়াল বিষয়বস্তু অন্তর্ভুক্ত: ৩-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউলের পরিচিতি, UNO কোড, STM32 কোড, এবং MSPM0 কোড। প্রদর্শিত রুটিন/ডকুমেন্ট উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত কোড, রোবট কার tracking.pdf, ওয়্যারিং diagram.png, এবং ওয়্যারিং instructions.txt.
বিস্তারিত
তিনটি এনালগ IR চ্যানেল ব্যবহার করে লাইন অবস্থান ক্রমাগত পড়ুন, যা সাধারণ অন/অফ সেন্সরের চেয়ে কার্ভ হ্যান্ডলিংকে মসৃণ করে তোলে।
অ্যানালগ আউটপুট টিউনিংয়ের জন্য একটি বিস্তৃত সংকেত পরিসর প্রদান করে এবং বিভিন্ন পৃষ্ঠতল এবং আলোতে স্থিতিশীল ট্র্যাকিং বজায় রাখতে সহায়তা করে।
5-পিন XH2.54 ইন্টারফেস পাওয়ার এবং তিনটি অ্যানালগ সংকেত লাইন (X1–X3) আপনার কন্ট্রোলারে সহজে সংযোগের জন্য নিয়ে আসে।
কমপ্যাক্ট 40 মিমি × 29 মিমি বোর্ডের আকার এবং 10–50 মিমি সনাক্তকরণ দূরত্বের পরিসীমা সাধারণ রোবট গাড়ির লাইন-ট্র্যাকিং সেটআপের জন্য।
M3 কপার কলাম দিয়ে মাউন্টিং সেন্সরের উচ্চতা সঙ্গতিপূর্ণ রাখে নির্ভরযোগ্য ব্ল্যাক-লাইন ট্র্যাকিং পরীক্ষার জন্য।
টিউটোরিয়াল রিসোর্সগুলিতে সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে দ্রুত ইন্টিগ্রেশনের জন্য উদাহরণ কোড এবং ডকুমেন্টেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
রেফারেন্স ফাইলগুলি তারের সংযোগ এবং নমুনা রুটিনগুলি কভার করে যাতে আপনি দ্রুত তিনটি অ্যানালগ চ্যানেল পড়া শুরু করতে পারেন।
Related Collections
