Yahboom ৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউল (STM32F103RCT6, AT8236x4) রোবট কারের জন্য, ৫-১২V
Yahboom ৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউল (STM32F103RCT6, AT8236x4) রোবট কারের জন্য, ৫-১২V
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom 4-Channel Encoder Motor Drive Module একটি মোটর ড্রাইভ মডিউল (মোটর ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড) যা DIY রোবট কার এবং রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ৪-চ্যানেল ডিসি মোটরের একসাথে নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং রিয়েল-টাইম গতি প্রতিক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ৪-চ্যানেল এনকোডার ডেটা পড়ার জন্য একটি অন-বোর্ড এনকোডার ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে। একটি বিল্ট-ইন STM32F103RCT6 কোপ্রসেসর মোটর ড্রাইভ এবং এনকোডার ডেটা অধিগ্রহণ পরিচালনা করে এবং IIC বা সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে একটি বাহ্যিক মাস্টার কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ৪-চ্যানেল স্বাধীন মোটর ড্রাইভ: একসাথে ৪টি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে।
- অন-বোর্ড এনকোডার ইন্টারফেস: গতি প্রতিক্রিয়ার জন্য ৪-চ্যানেল এনকোডার ডেটা পড়ে।
- বিল্ট-ইন কোপ্রসেসর: মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার ডেটা অধিগ্রহণের জন্য STM32F103RCT6; মাস্টার কন্ট্রোলারের পিন ব্যবহারের পরিমাণ কমায়।
- মোটর ড্রাইভার চিপস: AT8236 ×4; শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা এবং ওভার-হিটিং সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত।
- যোগাযোগ: সিরিয়াল পোর্ট এবং IIC যোগাযোগ সমর্থন করে; মোটর টাইপ কনফিগার করা, মোটর গতি এবং PWM নিয়ন্ত্রণ করা, এনকোডার ডেটা প্রাপ্ত করা, মোটর ডেড জোন এবং চৌম্বকীয় লুপ প্যারামিটার সেট করা সমর্থন করে।
- টাইপ-C ইন্টারফেস: টাইপ-C এর মাধ্যমে সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন করে; এমবেডেড মাস্টার কন্ট্রোলারের USB পোর্টের সাথে সংযোগ করতে পারে বা সিরিয়াল সফটওয়্যার দিয়ে ডিবাগিং/পরীক্ষার জন্য সরাসরি কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করতে পারে।
- পাওয়ার এবং সুরক্ষা: 5–12V ভোল্টেজ পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে; অন-বোর্ড পাওয়ার রিভার্স-কানেকশন সুরক্ষা সার্কিট; ভোল্টেজ রেগুলেটর সুরক্ষা।
- ভোল্টেজ পরিমাপ: বিল্ট-ইন ভোল্টেজ ডিটেকশন সার্কিট; ADC পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ (ব্যাটারি ভোল্টেজ) পড়তে পারে।
- সংযোগকারী নকশা: বিপরীত সংযোগ প্রতিরোধী ইন্টারফেস/পিন হেডার; সহজতর তারের জন্য পরিষ্কার ইন্টারফেস বিন্যাস এবং চিহ্নিতকরণ।
- ড্রাইভার রুটিন প্রদান করা হয়েছে (পণ্য সামগ্রীতে উল্লেখিত হিসাবে)।
স্পেসিফিকেশন
| পণ্য | 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউল |
| বোর্ডের আকার | 65মিমি * 56মিমি |
| ড্রাইভ মোটরের সংখ্যা | 4 |
| অন-বোর্ড কোপ্রসেসর | STM32 (STM32F103RCT6) |
| মোটর ড্রাইভ চিপ | AT8236 * 4 |
| মোটর এনকোডার | অন-বোর্ড এনকোডার ইন্টারফেস |
| পাওয়ার ইনপুট | 5–12V |
| যোগাযোগ | IIC বা সিরিয়াল যোগাযোগ |
| MCU পিন দখল | 4 |
| পিন হেডার মোটর ইন্টারফেস | 4 |
| XH2.54-2পিন মোটর ইন্টারফেস | 4 |
| PH2.0-6পিন এনকোডার মোটর ইন্টারফেস | 4 |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সিরিয়াল বা IIC যোগাযোগের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার ডেটা প্রাপ্তি |
| ড্রাইভের জটিলতা | সহজ |
ইন্টারফেস & তারের নোট
- যোগাযোগ ইন্টারফেস: সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ (PH2.0 ইন্টারফেস), IIC যোগাযোগ (PH2.0 ইন্টারফেস), সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ (টাইপ-C ইন্টারফেস)।
- সমর্থিত সংযোগ পদ্ধতি: PH2.0 কেবল, XH2.54 কেবল, DuPont কেবল (পণ্য সামগ্রীতে উল্লেখিত)।
- তারের সরলীকরণ: প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সাথে কার্যকর যোগাযোগের জন্য শুধুমাত্র চারটি সংযোগকারী তারের প্রয়োজন (পণ্য সামগ্রীতে উল্লেখিত)।
মোটর সামঞ্জস্যতা & পাওয়ার সাপ্লাই নোট
- বাজারে উপলব্ধ বেশিরভাগ ৫–১২V DC রিডাকশন মোটর এবং এনকোডার স্পিড মোটর সমর্থন করে (পণ্য সামগ্রীতে উল্লেখিত)।
- সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরের উদাহরণ তালিকাভুক্ত: TT DC রিডাকশন মোটর; স্পিড এনকোডার সহ TT মোটর; 520 মোটর; 310 মোটর; এবং বাজারে উপলব্ধ বেশিরভাগ অন্যান্য DC রিডাকশন মোটর এবং এনকোডার স্পিড মোটর।
পাওয়ার সাপ্লাই স্মরণিকা: মোটরের রেটেড ভোল্টেজ অনুযায়ী একটি উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারি) নির্বাচন করুন যাতে মোটর বা ড্রাইভার বোর্ডের ক্ষতি এড়ানো যায়। প্রদত্ত নোটগুলি সুপারিশ করে: 520 মোটরের জন্য 12.6V পাওয়ার সাপ্লাই, এবং 310 মোটর বা TT মোটরের জন্য 7.4V পাওয়ার সাপ্লাই। মডিউলের উল্লেখিত পাওয়ার ইনপুট পরিসীমা ৫–১২V, তাই ব্যবহারের আগে নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত ইনপুট ভোল্টেজ মডিউলের রেটেড পরিসীমার মধ্যে রয়েছে।
টিউটোরিয়াল
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module
ভিডিও
ওয়্যারিং এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
একটি নিবেদিত STM32 কোপ্রসেসর ব্যবহার করে এনকোডার ফিডব্যাক সহ চারটি ডিসি মোটর পর্যন্ত ড্রাইভ করুন মসৃণ ক্লোজড-লুপ রোবট কার নিয়ন্ত্রণের জন্য।
পরিষ্কার লেবেলিং এবং অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগকারী বিন্যাস মোটর, এনকোডার, পাওয়ার এবং কন্ট্রোল পোর্টের ওয়্যারিংকে সরল করে তোলে।
একটি দ্রুত স্পেসিফিকেশন তুলনা ব্যাখ্যা করে কেন 4-চ্যানেল বোর্ড এমসিইউ পিন ব্যবহারের পরিমাণ কমায় এবং এনকোডার রিডব্যাক যোগ করে।
মডিউলটি জনপ্রিয় টিটি মোটর এবং সাধারণ মেটাল গিয়ারমোটরগুলির সাথে কাজ করে, যার মধ্যে স্পিড এনকোডার সহ সংস্করণগুলি অন্তর্ভুক্ত।
অন-বোর্ড STM32F103RCT6 মোটর ড্রাইভিং এবং এনকোডার স্যাম্পলিং পরিচালনা করে, তারপর গতি এবং স্থিতি ডেটা মাস্টার কন্ট্রোলারে পাঠায়।
IIC বা UART নিয়ন্ত্রণ নির্বাচন করুন, এবং দ্রুত ডিবাগিং এবং প্যারামিটার টিউনিংয়ের জন্য টাইপ-সি সিরিয়াল সংযোগ ব্যবহার করুন।
টাইপ-সি সরাসরি পিসি সিরিয়াল টেস্টিং বা এম্বেডেড কন্ট্রোলার ইউএসবি পোর্টে একটি একক-কেবল লিঙ্ক সমর্থন করে।
বোর্ডটি ৫-১২ ভোল্ট উৎস যেমন ব্যাটারি প্যাক থেকে পাওয়ার করুন, তারপর নির্বাচিত সরবরাহের সাথে মোটর ভোল্টেজ মিলান।
পিনআউট মানচিত্রটি মোটর আউটপুট, PH2.0 এনকোডার ইন্টারফেস, নিয়ন্ত্রণ হেডার এবং পাওয়ার ইনপুট এক নজরে সনাক্ত করতে সহায়তা করে।
বিভিন্ন মোটর প্রকারের জন্য একাধিক সংযোগকারী বিকল্প সমর্থন করে, সাধারণ 2S এবং 3S ব্যাটারি সেটআপের জন্য ভোল্টেজ সুপারিশ সহ।
একটি ঐচ্ছিক PH2.0 কেবল ইয়াহবুম মোটর ড্রাইভ মডিউলকে সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়্যারিং হারনেসের সাথে সংযোগ করার জন্য উপলব্ধ।
৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউলটি র্যাজবেরি পাই মাউন্টিং হোলগুলির সাথে কপার পিলার এবং স্ক্রু ব্যবহার করে স্ট্যাকিং সমর্থন করে একটি পরিপাটি রোবট কার নির্মাণের জন্য।
Yahboom 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউলটি 5–12V মোটর পাওয়ার, 3.3V লজিক এবং 65×56×13.4mm বোর্ড সাইজের মতো মূল স্পেসিফিকেশন তালিকাভুক্ত করে আপনার রোবট কার নির্মাণের পরিকল্পনার জন্য।
Yahboom সেটআপ এবং প্রোগ্রামিংয়ে সহায়তার জন্য টিউটোরিয়াল ফোল্ডার, ওপেন-সোর্স ড্রাইভার কোড এবং ডকুমেন্টেশন প্রদান করে।
মডিউলটিতে MSPM0G3507-ভিত্তিক সিরিয়াল এবং IIC যোগাযোগ রুটিন রয়েছে KEIL/CCS ডকুমেন্টেশন সহ, প্লাস DIY মডেলিংয়ের জন্য একটি ডাউনলোডযোগ্য 3D মডেল ফাইল।
প্যাকেজ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউল একটি PH2.0-4Pin থেকে Dupont কেবল, USB‑C ডেটা কেবল, এবং স্ক্রু সহ মাউন্টিং স্ট্যান্ডঅফ, একটি ঐচ্ছিক T‑প্লাগ পাওয়ার লিড সহ।
Yahboom 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ মডিউলটি লেবেলযুক্ত JST সংযোগকারী এবং একটি স্ক্রু টার্মিনাল সহ একটি কমপ্যাক্ট PCB ব্যবহার করে পরিষ্কার মোটর এবং পাওয়ার ওয়্যারিংয়ের জন্য।
Related Collections
