Yahboom YB-MVX01 V1.2 ৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল, XH2.54 ৬-পিন লাইন ফলোয়ার রোবট কারের জন্য
Yahboom YB-MVX01 V1.2 ৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল, XH2.54 ৬-পিন লাইন ফলোয়ার রোবট কারের জন্য
yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই ৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলটি চারটি ইনফ্রারেড প্রোব ব্যবহার করে একটি অপ্টিমাইজড স্পেসিং লেআউট সহ স্মার্ট কার লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য। ভেতরের দুটি প্রোব কালো-লাইন সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়, যখন বাইরের দুটি প্রোব প্রান্ত সনাক্তকরণে সহায়তা করে এবং গাড়িটিকে ৯০° মোড়ের মতো কঠিন ট্র্যাক পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য প্রাথমিক সতর্কতা প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ৪-চ্যানেল প্রোব লেআউট: ভেতরের প্রোবগুলি লাইনে ট্র্যাকিংয়ের জন্য; বাইরের প্রোবগুলি প্রান্ত সনাক্তকরণের জন্য
- উচ্চ-নির্ভুলতা ইনফ্রারেড প্রোব ডিজাইন
- অনবোর্ড চার-চ্যানেল অপারেশনাল কম্পারেটর সার্কিট
- নব-টাইপ সংবেদনশীলতা (দূরত্ব) সমন্বয় লিনিয়ার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসীমা সহ
- ১.6mm পুরু / প্রভাব-প্রতিরোধী PCB
- উচ্চ-কঠিনতা লাইন ট্র্যাকিং: ডান-কোণ বাঁক, ক্রস সেকশন এবং তীক্ষ্ণ-কোণ লাইন সমর্থন করে
- 6-পিন ইন্টারফেস বিপরীত সংযোগ প্রতিরোধী ডিজাইন সহ, বিপরীত-মেরুতা ক্ষতির ঝুঁকি কমাতে সহায়ক
- বিভিন্ন মাদারবোর্ডের গর্তের সাথে খাপ খাওয়াতে সক্ষম; তামার কলাম এবং স্ক্রুর জন্য মাউন্টিং গর্ত সংরক্ষিত
- টিউটোরিয়াল উপকরণ বিনামূল্যে প্রদান করা হয়: 51 MCU উপকরণ, STM32 উপকরণ, AR উপকরণ, রাস্পবেরি পাই উপকরণ, মাইক্রো:বিট উপকরণ, MSPM0 উপকরণ
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড | Yahboom |
| মডিউল প্রকার | 4 চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল |
| বোর্ড মার্কিং (মডেল) | YB-MVX01 |
| বোর্ড সংস্করণ | V1.2 |
| PCB পুরুত্ব | 1.6mm |
| সংযোগকারী / পোর্ট | XH2.54-6Pin |
| পিন লেবেল | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| সংবেদনশীলতা সমন্বয় কোণ | >150° |
| মধ্যবর্তী প্রোবের ফাঁক (ভিতরের দুটি প্রোব) | 8মিমি |
| কালো রেখার প্রস্থ (ভিতরের রেখা সনাক্তকরণ) | 16মিমি বা তার বেশি |
| প্রচলিত কার্যকর পরিমাপ দূরত্ব (ট্র্যাকিং প্রোব) | 0.5-5সেমি |
| মাটি থেকে প্রস্তাবিত ইনস্টলেশন উচ্চতা | প্রায় 0.8সেমি |
| উদাহরণ কপার কলামের দৈর্ঘ্য (মডেল কার রেফারেন্স) | 23সেমি |
সংযোগ
- কেবল সংযোগ: XH 2.54 কেবল সংযোগ সমর্থন করে
- ডুপন্ট লাইন সংযোগ: ডেভেলপমেন্ট বোর্ড IO পোর্ট পিন হেডার/সকেটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে
ওয়্যারিং এবং সেটআপ সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
কাজের নীতি (ট্র্যাকিং প্রোব সনাক্তকরণ)
ট্র্যাকিং সেন্সর ইনফ্রারেড সেন্সিং প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে কাজ করে। প্রতিটি প্রোবের মধ্যে একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটিং টিউব এবং একটি রিসিভিং টিউব অন্তর্ভুক্ত থাকে। যখন ইনফ্রারেড আলো একটি কালো লাইনের উপর নির্গত হয়, বেশিরভাগ আলো শোষিত হয়; যখন একটি সাদা পৃষ্ঠের উপর নির্গত হয়, তখন আরও আলো প্রতিফলিত হয় এবং গ্রহণ করা হয়। রিসিভিং টিউব দ্বারা প্রাপ্ত প্রতিফলিত আলোর তীব্রতার পার্থক্য তুলনা করে কালো লাইনের অবস্থান নির্ধারণ করা যায়।
প্রয়োগসমূহ
- জটিল মানচিত্রে স্মার্ট গাড়ির কালো-লাইন ট্র্যাকিং (ডান-কোণ বাঁক, ক্রস সেকশন, তীক্ষ্ণ-কোণ লাইন)
- ক্রসরোড স্বীকৃতি এবং টি-আকৃতির ইন্টারসেকশন স্বীকৃতি
- সাধারণ ট্র্যাক উপকরণ যেমন ইলেকট্রিশিয়ান কালো টেপ, কাগজের মানচিত্র (যেমন ডাবল-সাইডেড কাগজ), জলরোধী ক্যানভাস উপকরণ মানচিত্র, পিভিসি উপকরণ মানচিত্র, এবং তেল ক্যানভাস উপকরণ মানচিত্রে ট্র্যাকিং
বিস্তারিত
চারটি ইনফ্রারেড প্রোব একটি ভারসাম্যপূর্ণ বিন্যাসে রোবট গাড়িটিকে লাইনে থাকতে সাহায্য করে এবং জটিল ট্র্যাকে প্রান্ত সচেতনতা উন্নত করে।
চার-চ্যানেল কম্পারেটর সার্কিট, আঘাত-প্রতিরোধী ১.৬ মিমি পিসিবি, এবং সহজ সংবেদনশীলতা টিউনিং সহ নির্ভরযোগ্য লাইন-অনুসরণ প্রকল্পের জন্য নির্মিত।
সাধারণ কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম জুড়ে স্টার্টার রিসোর্স উপলব্ধ রয়েছে যা ওয়্যারিং, কোডিং, এবং ক্যালিব্রেশনকে দ্রুততর করে।
ইনফ্রারেড এমিটার এবং রিসিভার প্রতিফলিত আলোর তীব্রতা তুলনা করে কালো টেপকে হালকা পটভূমি থেকে আলাদা করে।
অপ্টিমাইজড সেন্সিং এবং সার্কিট ডিজাইন মডিউলটিকে রোবট-গাড়ির মানচিত্রে ব্যবহৃত সাধারণ ট্র্যাক উপকরণের বিস্তৃত পরিসরে মানিয়ে নিতে সহায়তা করে।
বাহ্যিক প্রোবগুলি প্রাথমিক প্রান্ত সতর্কতা প্রদান করে, গাড়িটিকে ৯০° বাঁক, ক্রস সেকশন এবং ইন্টারসেকশনগুলি আরও মসৃণভাবে পরিচালনা করতে সহায়তা করে।
অনেক চ্যাসিসের নিচে স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে সুন্দরভাবে মাউন্ট করা যায়, সেন্সরগুলিকে মাটির কাছাকাছি সারিবদ্ধ রাখে যাতে ধারাবাহিক ট্র্যাকিং হয়।
অভ্যন্তরীণ প্রোবগুলি লাইন ট্র্যাকিংয়ে মনোনিবেশ করে যখন বাহ্যিক প্রোবগুলি প্রান্ত সনাক্তকরণে সহায়তা করে; XH2.54 6-পিন ইন্টারফেস বিপরীত সংযোগ প্রতিরোধে সহায়তা করে।
অভ্যন্তরীণ স্পেসিং স্থিতিশীল কালো-লাইন সনাক্তকরণ সমর্থন করে, এবং বাহ্যিক সেন্সরগুলি তীক্ষ্ণ বাঁকগুলির সময় আগের সংশোধন সংকেত যোগ করে।
সংবেদনশীলতা দ্রুত হাতে একটি নক-স্টাইল সমন্বয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন ট্র্যাক উচ্চতা এবং আলোক পরিস্থিতির সাথে মিলিয়ে সামঞ্জস্য করা যায়।
একটি প্রশস্ত, আরও লিনিয়ার সমন্বয় পরিসীমা সূক্ষ্ম-সুরকে ছোট ছোট মোড়ের প্রতি কম সংবেদনশীল করে তোলে এবং বিভিন্ন নির্মাণে পুনরাবৃত্তি করা সহজ করে তোলে।
অন্তর্ভুক্ত-স্টাইল XH2.54 কেবল সংযোগ নির্বাচন করুন বা ডেভেলপমেন্ট-বোর্ড হেডারে সরাসরি সংযোগ করতে ডুপন্ট জাম্পার ব্যবহার করুন।
সেরা ফলাফলের জন্য, আপনার চ্যাসিসের সাথে মাপা M3 তামার পোস্ট/স্ক্রু ব্যবহার করে প্রোবগুলি মাটি থেকে প্রায় 0.8 সেমি দূরে রাখুন।
মাত্রা, মাউন্টিং এবং বৈদ্যুতিক প্যারামিটারগুলি ইনস্টলেশনের আগে ক্লিয়ারেন্স এবং সংযোগকারী রাউটিং পরিকল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য প্রদান করা হয়েছে।
4-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল একটি 6-পিন XH2.54 সংযোগকারী ব্যবহার করে যার লেবেলযুক্ত VCC, GND এবং সংকেত পিন রয়েছে যা একটি লাইন ফলোয়ার রোবট কারে সরাসরি সংযোগের জন্য সহজ।
MSPM0G3507-ভিত্তিক রুটিনগুলি KEIL এবং CCS ডকুমেন্টেশন সহায়তা সহ চার-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর থেকে ডেটা পড়ার গতি বাড়াতে সহায়তা করে।
লাইন-ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলটি GPIO এর মাধ্যমে ডিজিটাল আউটপুট প্রদান করে এবং সাধারণ গ্রেস্কেল/ইনফ্রারেড সংস্করণের জন্য সাধারণ সনাক্তকরণ উচ্চতা এবং লাইন-প্রস্থের পরিসীমা তালিকাভুক্ত করে।
৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড লাইন ট্র্যাকিং মডিউলটি কালো-সাদা লাইন ফলোয়ার সেটআপের জন্য চারটি GPIO পোর্টের মাধ্যমে ডিজিটাল আউটপুট প্রদান করে।
কালো ৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড লাইন ট্র্যাকিং মডিউলটি কালো-সাদা লাইন ফলোয়িংয়ের জন্য এনালগ এবং ডিজিটাল আউটপুট সমর্থন করে।
ইয়াহবুম YB-MVX01 ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলটি সাধারণত ছোট রোবট গাড়িতে লাইন-ফলোয়িং এবং ট্র্যাক নেভিগেশন নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ইয়াহবুম YB-MVX01 V1.2 ৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং মডিউলটি লাইন ফলোয়ার রোবট গাড়িতে সহজ তারের জন্য চারটি সেন্সর হেড এবং একটি ৬-পিন XH2.54 সংযোগকারী ব্যবহার করে।
৪-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং মডিউলটিতে সহজ তার সংযোগের জন্য একটি ১০ সেমি XH2.54 ৬-পিন ফ্ল্যাট কেবল এবং একটি ২০ সেমি ৬-পিন ডুপন্ট লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom YB-MVX01 V1.2 ট্র্যাকিং সেন্সর বোর্ডটি চারটি সামঞ্জস্যযোগ্য চ্যানেল এবং সহজ লাইন-ফলোয়ার তার সংযোগের জন্য একটি ৬-পিন XH2.54 সংযোগকারী ব্যবহার করে।
Related Collections
