Yahboom YB-MX04-2.0 ৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল রোবট কার লাইন ফলোয়িং (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 ৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল রোবট কার লাইন ফলোয়িং (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom 8-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল রোবট কার লাইন পেট্রোলের জন্য। এটি 8PCS উচ্চ-সংবেদনশীল ইনফ্রারেড প্রোব সংহত করে কালো/সাদা লাইন কনট্রাস্ট সনাক্ত করতে মসৃণ রুট স্বীকৃতির জন্য। মডিউলটি GPIO, সিরিয়াল পোর্ট (USART), এবং IIC (I2C) যোগাযোগ সমর্থন করে, উভয় ডিজিটাল এবং অ্যানালগ আউটপুট প্রদান করে এবং একটি এক-কী স্বয়ংক্রিয় ক্যালিব্রেশন ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে (কোনো পটেনশিওমিটার/নব সমন্বয় প্রয়োজন নেই)। স্ট্যান্ডার্ড IO এবং PH2.0 ইন্টারফেসগুলি Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, এবং STM32-ভিত্তিক কন্ট্রোলারগুলির মতো সাধারণ ডেভেলপমেন্ট বোর্ডগুলির সাথে সংযোগ করতে সহায়তা করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- লাইন অবস্থান এবং পথ বৈশিষ্ট্যগুলির সঠিক সনাক্তকরণের জন্য 8-চ্যানেল ইনফ্রারেড প্রোব অ্যারে ।
- ডিজিটাল/অ্যানালগ ডুয়াল-মোড আউটপুট: ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট এবং অ্যানালগ সিগন্যাল আউটপুট সমর্থন করে।
- বহুমুখী যোগাযোগের বিকল্পগুলি: GPIO যোগাযোগ, সিরিয়াল যোগাযোগ, এবং IIC (I2C) যোগাযোগ সমর্থন করে।
- এক-কী ক্যালিব্রেশন: বোতাম অপারেশনের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় ক্যালিব্রেশন; কোন ম্যানুয়াল পটেনশিওমিটার/নব সমন্বয় প্রয়োজন নেই।
- লাইন প্রস্থ অভিযোজনযোগ্যতা: লাইন প্রস্থ স্বীকৃতি সমর্থন করে 0.5CM থেকে 6CM.
- অনবোর্ড MCU 8-চ্যানেল প্রোব ডেটা পড়ে এবং প্রক্রিয়া করে (এনালগ মানের জন্য A/D রূপান্তর প্রক্রিয়াকরণ)।
- স্থিতি নির্দেশনা: অনবোর্ড LED সূচক প্রতিটি সেন্সরের কাজের স্থিতি প্রতিফলিত করে।
- দুই সংযোগ শৈলী: PH2.0 ইন্টারফেস (বিপরীত সংযোগ প্রতিরোধী নকশা) এবং 2.54 পিচ ডুপন্ট লাইন সংযোগ পিন হেডারের মাধ্যমে।
- মাউন্টিং অভিযোজনযোগ্যতা: স্লট ডিজাইন 16mm~42mm স্পেসিং হোল রেঞ্জ ইনস্টলেশন এবং ফিক্সিংয়ের জন্য সমর্থন করে।
- প্রোটেকশন সার্কিট: তিন স্তরের সুরক্ষা ব্যবস্থা যার মধ্যে রয়েছে পিন হেডারের জন্য 5V পাওয়ার ইনপুটের বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা, I/O পোর্টের জন্য কারেন্ট সীমাবদ্ধতা সুরক্ষা এবং অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সুরক্ষা।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড | Yahboom |
| PCB তে মডেল মার্কিং | YB-MX04-2.0 |
| ভার্সন নোট | V2.0 নতুন আপগ্রেড |
| প্রোবের সংখ্যা (চ্যানেল) | 8 |
| স্বীকৃত লাইন প্রস্থের পরিসীমা | 0.5CM থেকে 6CM |
| আউটপুট | ডিজিটাল মান / অ্যানালগ মান |
| যোগাযোগের মোড | GPIO / সিরিয়াল পোর্ট (USART) / IIC (I2C) |
| ইন্টারফেস | PH2.0 ইন্টারফেস; পিন হেডার ইন্টারফেস (2.<|vq_15392|>54 pitch DuPont line connection) |
| PCB thickness | ১.6mm (পুরু পিসিবি বোর্ড) |
| মাউন্টিং হোল অভিযোজনযোগ্যতা | স্লট ডিজাইন; 16mm~42mm স্পেসিং হোল রেঞ্জ |
| সুরক্ষা | রিভার্স কানেকশন সুরক্ষা (5V ইনপুট থেকে পিন হেডার); I/O পোর্ট কারেন্ট সীমাবদ্ধতা সুরক্ষা; অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সুরক্ষা |
পিন ইন্টারফেস & যোগাযোগ মোড
মোড পরিচিতি
| মোড | পিন | পড়ার ধরন | বিষয়বস্তু পান |
|---|---|---|---|
| GPIO যোগাযোগ | 10পিন | উচ্চ এবং নিম্ন স্তর | IIC প্রোটোকল |
| সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ | 4পিন | সিরিয়াল পোর্ট প্রোটোকল | অ্যানালগ মান, ডিজিটাল মান |
| I2C যোগাযোগ | 4পিন | IIC প্রোটোকল | ডিজিটাল মান |
ওয়্যারিং পদ্ধতিগুলির মধ্যে PH2 অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।0 অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগ ইন্টারফেস সিরিয়াল পোর্ট এবং I2C এর জন্য, প্লাস 2.54 পিচ ডুপন্ট লাইন সংযোগ সিরিয়াল পোর্ট, I2C, এবং 8-চ্যানেল GPIO এর জন্য।
ওয়ান-কী স্বয়ংক্রিয় ক্যালিব্রেশন (কোনো নক অ্যাডজাস্টমেন্ট নেই)
- সনাক্তকরণের উচ্চতা সামঞ্জস্য করুন: প্রোবটি পছন্দসই উচ্চতায় রাখুন এবং ডেটা স্থিতিশীল হতে 10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন।
- ক্যালিব্রেশনে প্রবেশ করুন: মডিউলের কী বোতামটি চেপে ধরে রাখুন যতক্ষণ না লাল সূচক আলো জ্বলে ওঠে, যা নির্দেশ করে যে এটি ক্যালিব্রেশন মোডে প্রবেশ করেছে।
- কালো রেখার ডেটা প্রবেশ করুন: সব প্রোবকে কালো রেখার দিকে 3 সেকেন্ডের জন্য নির্দেশ করুন এবং কী বোতামটি একবার চাপুন। সংগ্রহ সম্পন্ন হওয়ার পর, লাল সূচক আলো ঝলকানি থেকে স্থির হয়ে যাবে।
- সাদা ক্ষেত্র প্রবেশ করুন: সব প্রোবকে সাদা এলাকার দিকে 3 সেকেন্ডের জন্য নির্দেশ করুন এবং কী বোতামটি একবার চাপুন। সংগ্রহ সম্পন্ন হওয়ার পর, লাল সূচক আলো ঝলকানি থেকে স্থির হয়ে যাবে।
প্রয়োগসমূহ
- রোবট গাড়ি লাইন অনুসরণ / লাইন টহল (ক্রসরোড, তীক্ষ্ণ কোণ/T-জংশন, বাঁকানো সংযোগস্থল এবং চৌরাস্তার মতো জটিল রুট সহ)
- শিক্ষামূলক রোবোটিক্স এবং প্রতিযোগিতাগুলি যা স্থিতিশীল কালো/সাদা লাইন স্বীকৃতি প্রয়োজন
- কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম যেমন Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, এবং অন্যান্য মাস্টার কন্ট্রোল
টিউটোরিয়াল
আধিকারিক টিউটোরিয়াল পৃষ্ঠা: Yahboom 8 চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল. ক্রয় সহায়তা বা সংযোগ প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত
Yahboom YB-MX04-2.0 আটটি IR প্রোব ব্যবহার করে কালো/সাদা কনট্রাস্ট পড়ে নির্ভরযোগ্য রোবট গাড়ি লাইন অনুসরণ করে।
উদাহরণ প্রকল্প এবং কোড সম্পদগুলি STM32 এবং Raspberry Pi এর মতো সাধারণ কন্ট্রোলারগুলিতে ইন্টিগ্রেশন দ্রুত করতে সহায়তা করে।
মৌলিক ৪-চ্যানেল বোর্ডের সাথে তুলনা করলে, ৮-চ্যানেল অ্যারে লাইন অবস্থান রেজোলিউশন এবং ট্র্যাক বৈশিষ্ট্য সনাক্তকরণ উন্নত করে।
বিভিন্ন সংযোগ মোড সমর্থিত—GPIO, সিরিয়াল (USART), বা I2C—নিয়ামক এবং তারের পছন্দের উপর নির্ভর করে।
এক-কী ক্যালিব্রেশন ম্যানুয়াল নক সামঞ্জস্যের পরিবর্তে আসে, যা পৃষ্ঠ বা ট্র্যাকের রং পরিবর্তনের সময় সেটআপকে দ্রুত করে তোলে।
আটটি সেন্সিং পয়েন্ট রোবটকে বাঁক, টি-জংশন এবং ক্রসিং চিনতে সাহায্য করে, মসৃণ রাউটিংয়ের জন্য।
সেন্সর অ্যারে সাধারণ লাইন প্রস্থের সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ০.৫ সেমি থেকে ৬ সেমি পর্যন্ত নমনীয় ট্র্যাক লেআউটের জন্য।
কালো এবং সাদা পৃষ্ঠের মধ্যে ইনফ্রারেড প্রতিফলন পার্থক্য লাইন অবস্থান এবং দিক নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা নিরাপদ পাওয়ার এবং I/O হ্যান্ডলিং যোগ করে, যার মধ্যে বিপরীত সংযোগ এবং বর্তমান সীমাবদ্ধতা অন্তর্ভুক্ত।
সহজ নিয়ন্ত্রণ লজিকের জন্য ডিজিটাল থ্রেশহোল্ড বা সূক্ষ্ম-সুরক্ষিত লাইন অনুসরণ অ্যালগরিদমের জন্য অ্যানালগ মান নির্বাচন করুন।
PH2.0 এবং 2.54 মিমি পিন হেডার উভয় সংযোগ উপলব্ধ রয়েছে যা সাধারণ রোবোটিক্স ওয়্যারিং সেটআপের সাথে মেলে।
স্লটেড মাউন্টিং হোলগুলি সেন্সর বোর্ডকে বিভিন্ন চ্যাসি এবং মাউন্টিং প্যাটার্নের সাথে সামঞ্জস্য করতে সহজ করে তোলে।
Yahboom YB-MX04-2.0 ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলটি 5V এ চলে এবং লাইন-ফলোয়িং রোবট কার নির্মাণের জন্য I2C এবং UART ইন্টারফেস সহ 8 IO চ্যানেল প্রদান করে।
Yahboom YB-MX04-2.0 লাইন ট্র্যাকিং মডিউলটি 4 GPIO পিনের মাধ্যমে 8-চ্যানেল ডিজিটাল রিডিং আউটপুট করে এবং রঙিন বা সাদা-কালো লাইন ট্র্যাকিং সেটআপের জন্য নির্ধারিত।
4-চ্যানেল ইনফ্রারেড লাইন ট্র্যাকিং মডিউলটি GPIO এর মাধ্যমে ডিজিটাল মান আউটপুট করে এবং 10–100 মিমি সনাক্তকরণ উচ্চতা এবং 1.8–2 সেমি লাইন প্রস্থের জন্য নির্দিষ্ট।
৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড লাইন ট্র্যাকিং মডিউলটি I2C/সিরিয়াল এবং ৮টি GPIO ইনপুট সমর্থন করে, কালো-সাদা লাইন অনুসরণের জন্য এনালগ এবং ডিজিটাল আউটপুট সহ।
প্রদত্ত টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং বান্ডেল ডকুমেন্টেশন ৮-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং মডিউল, প্রোটোকল এবং Arduino/STM32/Raspberry Pi কার বিল্ড কভার করে।
MSPM0G3507-ভিত্তিক রুটিন এবং ডকুমেন্টেশন KEIL এবং CCS-এ রোবট কার ট্র্যাকিং কন্ট্রোলের উন্নয়ন সমর্থন করে।
৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলটি রোবট কার চ্যাসিস বিল্ডে সংহত হয় নির্ভরযোগ্য লাইন-ফলোয়িংয়ের জন্য ট্র্যাক টেপে।
Yahboom YB-MX04-2.0 বোর্ডটি X1–X8 ইনফ্রারেড সেন্সর অ্যারে এবং একটি সিঙ্গেল পিন হেডার ব্যবহার করে সরল রোবট কার লাইন-ফলোয়িং ওয়্যারিংয়ের জন্য।
প্যাকেজটিতে একটি পৃথক ৮-চ্যানেল ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা লাইন-ফলোয়িং বিল্ডের জন্য সেন্সরের অ্যারে সহ।
The Yahboom YB-MX04-2.0 8-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউলটি একটি 20cm PH2.0 4-পিন কেবল এবং 20cm ফিমেল-টু-ফিমেল DuPont লিড সহ আসে যা রোবট কারের তার সংযোগ সহজ করে।
Yahboom 8-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল কিটে একটি 20cm PH2.0 4-পিন কেবল, 10-পিন ফিমেল-টু-ফিমেল DuPont লিড, M3 স্ক্রু এবং মাউন্টিংয়ের জন্য বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের কপার স্ট্যান্ডঅফ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
