Yahboom ৮-চ্যানেল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড, ৫-৮.৪V নোব টেস্টার DIY রোবোটিক্সের জন্য

ওভারভিউ

Yahboom 8-চ্যানেল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে সার্ভো কন্ট্রোলার যা DIY স্মার্ট রোবোটিক্সের জন্য। এটি 8-চ্যানেল স্বাধীন সার্ভো ইন্টারফেস প্রদান করে যা 5V–8.4V থেকে পাওয়ারড সার্ভো ডিবাগিং/পরীক্ষার জন্য, অন-বোর্ড নোব এবং বোতাম দ্বারা নিয়ন্ত্রণের জন্য (কোন কোড প্রয়োজন নেই)। বোর্ডটি একটি STC8G2K64S4 চিপ এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে এবং উভয় ম্যানুয়াল সমন্বয় এবং সার্ভো সেন্টারিং সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 8-চ্যানেল স্বাধীন সার্ভো ইন্টারফেস 8 উচ্চ-নির্ভুলতা পটেনশিওমিটার সহ (এক-টু-ওয়ান সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল)।
• কোন প্রোগ্রামিং প্রয়োজন নেই; নিয়মিত নোব এবং ফাংশন কী ব্যবহার করে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন।
• 2 নিয়ন্ত্রণ মোড: ম্যানুয়াল মোড এবং সেন্টারিং মোড (এক-কী সেন্টারিং 90° তে)।
• অন-বোর্ড 8-বিট MCU উচ্চ-রেজোলিউশন PWM সংকেত তৈরি করে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য।
• সার্ভো নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা: 0.09 ডিগ্রি (PWM সীমা ছোট পরিবর্তন মান 1 us)।
• নিয়ন্ত্রণ চক্র: 20 ms; পালস প্রস্থ: 0.5 ms–2.5 ms.
• KF301-2P / KF301 টার্মিনাল ব্লক পাওয়ার ইনপুট (5V–8.4V), লিথিয়াম ব্যাটারি বা পাওয়ার মডিউলের জন্য উপযুক্ত।
• সুরক্ষা: বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা এবং অতিপ্রবাহ সুরক্ষা (S1–S4 সুরক্ষা গ্রুপ, S5–S8 সুরক্ষা গ্রুপ; 2A এর বেশি সুরক্ষা)।
• 4টি ইটের গর্ত সংরক্ষিত; ফিক্সিং গর্তের ব্যাস 4.8 মিমি হিসাবে চিহ্নিত।

বিশেষ উল্লেখ

ব্যবহারবিধি

1. কন্ট্রোলারে বিদ্যুৎ সরবরাহ করুন। ইনপুট ভোল্টেজ হতে পারে 5V–8.4V (সার্ভোর রেটেড ভোল্টেজের জন্য উপযুক্ত ভোল্টেজ ব্যবহার করুন)।
2. পাওয়ার-অন করার পর, এমসিইউ অবস্থানে এলইডি জ্বলে ওঠে এবং ৫ সেকেন্ডে দুবার ফ্ল্যাশ করে (নীল এলইডি)।
3. সার্ভোকে ৩-পিন সার্ভো ইন্টারফেসে প্লাগ করুন: "+" হল পজিটিভ, "-" হল নেগেটিভ, এবং "S" হল সিগন্যাল টার্মিনাল।
4. নব ঘোরান; সার্ভো সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘুরবে।
5. নবের নিচের বোতামটি ব্যবহার করে মোড পরিবর্তন করুন:
   • সেন্টারিং মোড: মধ্যস্থানে ফিরে আসে; লাল এলইডি বন্ধ; নীল এলইডি চালু।
   • ম্যানুয়াল মোড: নব নিয়ন্ত্রণ; নীল এলইডি বন্ধ; লাল এলইডি চালু।

বিদ্যুৎ সরবরাহ নোট

• লিথিয়াম ব্যাটারি চালিত: প্রচলিত 6V–8.4V উচ্চ-ভোল্টেজ সার্ভোর জন্য উপযুক্ত।
• লিথিয়াম ব্যাটারি পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল: প্রচলিত 5V স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোর জন্য উপযুক্ত।
• কারণ সার্ভোগুলি উচ্চ কারেন্ট টানতে পারে, নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট যথেষ্ট। যদি ঘূর্ণনের সময় পাওয়ার ইন্ডিকেটর লাইটটি ঝলকায়, সার্ভোটি অনিয়ন্ত্রিতভাবে ঘোরে, অথবা ত্রুটি স্পষ্টতই খুব বড় হয়, তবে পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট অপর্যাপ্ত হতে পারে।

প্রয়োগসমূহ

• রোবোটিক আর্ম পরীক্ষা / নিয়ন্ত্রণ
• যান্ত্রিক ক্লো পরীক্ষা
• সার্ভো পরীক্ষা এবং কেন্দ্রীকরণ
• মডেল নিয়ন্ত্রণ এবং সৃজনশীল DIY প্রকল্পগুলি

ম্যানুয়ালস

টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: 8-চ্যানেল PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ডিবাগিং বোর্ড

এই পণ্যটি একটি হার্ডওয়্যার ডিবাগিং আনুষঙ্গিক, কোন সফটওয়্যার এবং ডেটা অন্তর্ভুক্ত নয়। ওয়্যারিং বা সমস্যা সমাধানের জন্য সাহায্য পেতে যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

প্লাগ-এন্ড-প্লে 8-চ্যানেল সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড স্বাধীন নকব নিয়ন্ত্রণ এবং দ্রুত বেঞ্চ পরীক্ষার জন্য 5–8.4V পাওয়ার ইনপুট সহ।

ম্যানুয়াল নক কন্ট্রোল এবং এক-কী সেন্টারিংয়ের মধ্যে স্যুইচ করুন যাতে কোড না লিখেই সংযুক্ত সার্ভোগুলিকে 90° অবস্থানে ফিরিয়ে আনা যায়।

বোর্ডটিকে ৫–৮.৪ ভোল্ট উৎস থেকে পাওয়ার করুন, যার মধ্যে লিথিয়াম প্যাক বা আপনার সার্ভো ভোল্টেজের সাথে মেলানো একটি নিয়ন্ত্রিত সরবরাহ মডিউল অন্তর্ভুক্ত।

রোবোটিক্স প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য আদর্শ, যা আপনাকে প্রধান কন্ট্রোলারের সাথে একীভূত করার আগে সার্ভোর দিক এবং পরিসীমা যাচাই করতে দেয়।

দ্রুত তারের জন্য স্পষ্ট লেবেলযুক্ত বিন্যাস: সার্ভো হেডার, পাওয়ার ইনপুট, স্ট্যাটাস এলইডি, এবং চ্যানেল S1–S4 এবং S5–S8 এর জন্য গ্রুপ করা সুরক্ষা।