AT8236/TB6612FNG ২-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ মডিউল রোবোটিক্স কারের জন্য, ৫-১২V ইনপুট, ৩A/৬A, এনকোডার
AT8236/TB6612FNG ২-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ মডিউল রোবোটিক্স কারের জন্য, ৫-১২V ইনপুট, ৩A/৬A, এনকোডার
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
এই 2-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ মডিউল (AT8236/TB6612FNG) দুটি ডিসি মোটর (গিয়ার্ড মোটর এবং এনকোডার মোটর সহ) চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। AT8236-ভিত্তিক মডিউলটি একই সময়ে হল এনকোডার সহ 2-চ্যানেল মোটর চালানোর সমর্থন করে, 5-12V পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে এবং ইনপুট অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগ সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত করে। এটি বাহ্যিক পাওয়ার আউটপুটের জন্য একটি ভোল্টেজ রেগুলেটর (5V/3A বা 3.3V/500mA) এবং রিয়েল-টাইম সাপ্লাই ভোল্টেজ পড়ার জন্য একটি অন-বোর্ড VM ভোল্টেজ ডিটেকশন সার্কিট সংহত করে। একাধিক মডিউল ক্যাসকেডে চালিত হতে পারে 2WD/4WD/MWD স্মার্ট কার প্রকল্প তৈরি করতে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- AT8236 ড্রাইভার চিপ অপশন দ্বি-মুখী ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে; PWM এর মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণ এবং কম-শক্তি স্লিপ মোড সমর্থিত।
- ডিসি গিয়ার্ড মোটর এবং এনকোডার সহ মোটর সমর্থন করে।
- পেশাদার সার্কিট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যগুলি তালিকাভুক্ত: অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগ সুরক্ষা, ভোল্টেজ স্থিতিশীলকরণ সার্কিট এবং ভোল্টেজ ডিটেকশন সার্কিট।
- AT8236-ভিত্তিক মডিউলের জন্য উল্লেখিত সুরক্ষা ফাংশন: অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা, শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, আন্ডার-ভোল্টেজ লকআউট, এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা।
- পাওয়ার ইন্টারফেস নির্দিষ্ট: KF301-2P, 5.08 মিমি স্পেসিং, উল্লম্ব প্রকার; মডিউল ক্যাসকেডিংয়ের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট উভয়কেই সমর্থন করে।
- স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণের বৈশিষ্ট্য প্রদর্শিত: 5V রেগুলেটর 3A উচ্চ-কারেন্ট আউটপুট প্রদান করে; 3.3V রেগুলেটর 500mA আউটপুট প্রদান করে; বিল্ট-ইন ADC ভোল্টেজ ডিটেকশন; হল এনকোডার ইন্টারফেস; 5V/3.3V আউটপুট ইন্টারফেস।
- লাইট সংস্করণের বৈশিষ্ট্য প্রদর্শিত: সহজ ইনস্টলেশন এবং সম্প্রসারণের জন্য ডুপন্ট কেবল ব্যবহার করে কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং সংযোগ।
- কন্ট্রোলার সামঞ্জস্যতা প্রদর্শিত: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, এবং অন্যান্য ডেভেলপমেন্ট বোর্ড।
- মাউন্টিং নোট উল্লেখিত: স্ক্রু হোল অবস্থানগুলি Raspberry Pi এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
বিশেষ উল্লেখ
AT8236-ভিত্তিক মডিউল (প্রদত্ত বিবরণ থেকে)
| বিদ্যুৎ ইনপুট | 5-12V |
| বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা | সমর্থিত |
| নিয়ন্ত্রিত আউটপুট | 5V/3A বা 3.3V/500mA |
| রেটেড ড্রাইভিং কারেন্ট (একক-সার্কিট মোটর) | 3.6A |
| সর্বাধিক শীর্ষ বর্তমান | 6A |
| সুরক্ষা | অতিরিক্ত বর্তমান, শর্ট সার্কিট, আন্ডার-ভোল্টেজ লকিং, অতিরিক্ত তাপমাত্রা |
| VM ভোল্টেজ সনাক্তকরণ | সমর্থিত (রিয়েল-টাইম সরবরাহ ভোল্টেজ পড়া) |
| মডিউল ক্যাসকেডিং | সমর্থিত (2WD/4WD এবং অন্যান্য স্মার্ট গাড়ির কনফিগারেশন) |
পণ্যের প্যারামিটারের তুলনা (যেমন তালিকাভুক্ত)
| প্যারামিটার | TB6612 মোটর ড্রাইভার মডিউল লাইট ভার্সন | AT8236 মোটর ড্রাইভার মডিউল লাইট ভার্সন | AT8236 মোটর ড্রাইভার মডিউল স্ট্যান্ডার্ড ভার্সন |
|---|---|---|---|
| পণ্যের আকার | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| ওজন (পিন হেডার সহ) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| ফাংশন | একই সময়ে 2টি মোটর সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে চালাতে পারে। | একই সময়ে 2টি মোটর সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে চালাতে পারে, এবং চালানোর ক্ষমতা TB6612 এর চেয়ে অনেক বেশি। | একই সময়ে 2টি মোটর সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে চালাতে পারে, এবং চালানোর ক্ষমতা TB6612 এর চেয়ে অনেক বেশি। |
| চিপ প্যাকেজ (যেমন তালিকাভুক্ত) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| আউটপুট চ্যানেল | 4 | 2 | 2 |
| একক ক্রমাগত ড্রাইভ কারেন্ট | 1.2A | 3A | 3A |
| একক সার্কিটের সর্বাধিক পিক কারেন্ট | 3.2A | 6A | 6A |
| ভিএম পাওয়ার সাপ্লাই রেঞ্জ | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| প্রোটেকশন ফাংশন | ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন, ওভার-টেম্পারেচার প্রোটেকশন | ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন, ওভার-টেম্পারেচার প্রোটেকশন, শর্ট-সার্কিট প্রোটেকশন, আন্ডার-ভোল্টেজ লকআউট | ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন, ওভার-টেম্পারেচার প্রোটেকশন, শর্ট-সার্কিট প্রোটেকশন, আন্ডার-ভোল্টেজ লকআউট |
| অন্যান্য ফাংশন | কোনও নেই | কোনও নেই | সাপ্লাই ভোল্টেজ স্যাম্পলিং, হল এনকোডার ইন্টারফেস, 5V/3.3V আউটপুট ইন্টারফেস |
| নিয়ন্ত্রণ সংকেত পিন | একটি মোটরকে সামনের দিকে, বিপরীত দিকে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে 1 চ্যানেল PWM এবং 2 চ্যানেল কম IO পোর্ট প্রয়োজন | একটি মোটরকে সামনের দিকে, বিপরীত দিকে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে 2 চ্যানেল PWM প্রয়োজন | একটি মোটরকে সামনের দিকে, বিপরীত দিকে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে 2 চ্যানেল PWM প্রয়োজন |
| লজিক ইনপুট রেফারেন্স স্তর | লজিক রেফারেন্স স্তরে বাহ্যিক অ্যাক্সেস প্রয়োজন | স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণে বাহ্যিক লজিক সরবরাহ বা রেফারেন্স ভোল্টেজের প্রয়োজন হয় না। |
TB6612 মোটর ড্রাইভার মডিউল লাইট সংস্করণ (ইন্টারফেস বর্ণনা)
- পিন লেবেল দেখানো হয়েছে: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| পিন নাম | বর্ণনা (যেমন দেখানো হয়েছে) |
|---|---|
| VM | ড্রাইভ ভোল্টেজ ইনপুট (4.5-15V) |
| VCC | লজিক স্তরের ইনপুট (2.7-5.5V) |
| GND | গ্রাউন্ড |
| STBY | স্বাভাবিক অপারেশন/স্ট্যান্ডবাই স্ট্যাটাস নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
প্রয়োগসমূহ
- স্মার্ট কার / 2WD / 4WD / MWD মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম (মডিউল ক্যাসকেডিং সমর্থিত)।
- ইলেকট্রনিক ডিজাইন প্রতিযোগিতা প্রকল্প।
- উপযুক্ত মোটর চালনা: TT DC গিয়ার্ড মোটর, এনকোডার সহ TT মোটর, 520 মোটর, 310 মোটর, এবং বাজারে উপলব্ধ বেশিরভাগ DC গিয়ার মোটর এবং এনকোডার স্পিড মোটর।
বিদ্যুৎ সরবরাহ পদ্ধতি উল্লেখিত: DC5V-12V প্রশস্ত ভোল্টেজ পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে এবং 7.4V ব্যাটারি প্যাক এবং 12V ব্যাটারি প্যাক পাওয়ার সরবরাহ ব্যবহারের সমর্থন করে।
প্যাকেজ বিকল্পসমূহ
- TB6612 লাইট
- AT8236 লাইট
- AT8236 স্ট্যান্ডার্ড
- AT8236 স্ট্যান্ডার্ড + পাওয়ার কেবল
- AT8236 স্ট্যান্ডার্ড*2 + পাওয়ার কেবল*2
নির্বাচন নির্দেশিকা বা Raspberry Pi/STM32 এবং অন্যান্য কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট করুন https://rcdrone.top/.
টিউটোরিয়ালস
বিস্তারিত
পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত AT8236 স্ট্যান্ডার্ড বোর্ড এবং কমপ্যাক্ট লাইট মডিউলগুলির মধ্যে বেছে নিন টাইট রোবোটিক্স নির্মাণের জন্য।
TB6612FNG লাইট বোর্ডগুলি দুটি ডিসি মোটরের মৌলিক ফরোয়ার্ড/রিভার্স নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কমপ্যাক্ট বিকল্প।
AT8236-ভিত্তিক স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ স্মার্ট কার এবং এনকোডার প্রকল্পগুলির জন্য আরও সমৃদ্ধ পাওয়ার এবং ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্য যোগ করে।
ইন্টিগ্রেটেড প্রোটেকশনস, নিয়ন্ত্রিত 5V/3A এবং 3।3V/500mA আউটপুট এবং VM ভোল্টেজ সেন্সিং তারের সংযোগ এবং ডিবাগিং সহজ করে তোলে।
দ্রুত প্যারামিটার তুলনা ড্রাইভার সংস্করণকে আপনার মোটরের বর্তমান, স্থান এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনের সাথে মেলাতে সাহায্য করে।
জনপ্রিয় TT মোটর এবং অনেক ছোট মেটাল গিয়ার মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এনকোডার প্রকার সহ।
মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে SBC পর্যন্ত বিস্তৃত কন্ট্রোলারের সাথে কাজ করে, রোবোটিক্স স্ট্যাকে সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
5–12V DC উৎস থেকে মডিউল চালিত করুন, স্মার্ট কার প্রকল্পে সাধারণত ব্যবহৃত ব্যাটারি প্যাক সহ।
পরিষ্কার পিন লেবেলিং PWM গতি নিয়ন্ত্রণ, দিক ইনপুট এবং দুটি মোটর আউটপুট চ্যানেল তারের সংযোগ সহজ করে তোলে।
AT8236 Lite বোর্ড দুটি DC মোটরের দ্বিমুখী নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করার সময় তারের সংযোগকে সহজ রাখে।
স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণটি মোটর পোর্টের সাথে হল এনকোডার ইন্টারফেস এবং পেরিফেরালগুলির জন্য নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার আউটপুট নিয়ে আসে।
TB6612FNG ওয়্যারিং PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 এবং STBY নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করে এবং দুটি ডিসি মোটরের জন্য পৃথক মোটর পাওয়ার এবং GND সংযোগ প্রদান করে।
AT8236/TB6612FNG মোটর ড্রাইভার একটি 12V পাওয়ার ইনপুট এবং মোটর A এবং মোটর B এর জন্য পৃথক আউটপুট সহ একটি সহজ সংযোগ সমর্থন করে, ঐচ্ছিক 2WD এবং 4WD সংযোগ লেআউট সহ।
AT8236/TB6612FNG 2-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ মডিউল T-প্লাগ বা টিনড পাওয়ার লিড এবং মোটর এবং MCU I/O এর জন্য PH2.0 এবং XH2.54 DuPont-স্টাইল ওয়্যারিং সমর্থন করে।
মোটর ড্রাইভার মডিউলের হেডারকে আপনার ওয়্যারিং হারনেসের সাথে সংযুক্ত করতে একটি PH2.0 কেবল প্রয়োজন।
দ্রুত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য মোটর ড্রাইভার মডিউলকে আপনার কন্ট্রোলার এবং সেন্সরের সাথে সংযুক্ত করতে DuPont জাম্পার ওয়্যার সাহায্য করে।
প্লাগ-ইন মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একটি মডুলার হেডার ডিজাইন ব্যবহার করে যা সঠিক অভিমুখে ইনস্টল করার সময় সম্প্রসারণ এবং প্রতিস্থাপনকে সহজ করে তোলে।
AT8236/TB6612FNG 2-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একটি র্যাজবেরি পাই-এর উপরে স্ট্যান্ডঅফ এবং হেডার পিন ব্যবহার করে মাউন্ট করা হয় একটি পরিষ্কার স্তূপিত সেটআপের জন্য।
TB6612 মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একটি কমপ্যাক্ট ২০.৮ × ১৮.৫ মিমি বোর্ড ব্যবহার করে এবং ২.৫–১৫V VM ইনপুট সমর্থন করে ১০০kHz PWM নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত।
AT8236 মোটর ড্রাইভ মডিউলটি ২৩×১৮.২ মিমি বোর্ড সাইজ এবং ১১.৮ মিমি পুরুত্বের তালিকা দেয় এবং মূল রেটিং যেমন ৫–১৭V ইনপুট, ৩A রেটেড এবং ৬A পিক কারেন্ট প্রদর্শন করে।
AT8236 মোটর ড্রাইভার মডিউলটি ৬৫×৫৬ মিমি বোর্ড ফুটপ্রিন্ট ব্যবহার করে এবং হল এনকোডার স্পিড ফিডব্যাক সহ দুটি মোটর চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
AT8236 IN1/IN2 নিয়ন্ত্রণ লজিক ফরোয়ার্ড, রিভার্স, ব্রেক এবং স্লিপ মোড নির্ধারণ করে, দ্রুত বা ধীর ক্ষয়নের জন্য PWM বিকল্প সহ।
MSPM0G3507-ভিত্তিক উদাহরণ কোড এবং এনকোডার ডেটা অধিগ্রহণ ডকুমেন্টেশন AT8236 ড্রাইভার রুটিনগুলির জন্য KEIL বা CCS-এ সহজ সেটআপের জন্য সহায়তা করে।
ওপেন-সোর্স ড্রাইভার কোড এবং রেফারেন্স ডকুমেন্টগুলি TB6612-ভিত্তিক 2-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউলের সেটআপ এবং নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করে।
AT8236/TB6612FNG 2-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার বোর্ডগুলি কমপ্যাক্ট পিন-হেডার মডিউল এবং সহজ মোটর ওয়্যারিংয়ের জন্য একটি বড় স্ক্রু-টার্মিনাল সংস্করণে আসে।
প্যাকেজটিতে একটি TB6612 মডিউল (লাইট সংস্করণ) মোটর ড্রাইভার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা কমপ্যাক্ট দুই-চ্যানেল ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য।
AT8236 লাইট মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একটি কমপ্যাক্ট PCB হিসাবে আসে যা স্থান-সীমাবদ্ধ রোবোটিক্স নির্মাণে সংহত করার জন্য।
AT8236 ডুয়াল-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউলটিতে 5–12V পাওয়ার জন্য স্ক্রু টার্মিনাল এবং সহজ ইনস্টলেশনের জন্য একটি সেট মাউন্টিং স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ক্রু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
AT8236 মোটর ড্রাইভার মডিউলটি রোবোটিক্স প্রকল্পে সহজ ইনস্টলেশনের জন্য মাউন্টিং স্ট্যান্ডঅফ, স্ক্রু এবং একটি পাওয়ার লিড সহ আসে।
কিটটিতে দুটি AT8236 মোটর ড্রাইভার বোর্ড, মাউন্টিং স্ট্যান্ডঅফ, স্ক্রু এবং পাওয়ার লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে একটি পরিপাটি রোবোটিক্স নির্মাণের জন্য।
Related Collections
