Yahboom DOFBOT AI বৃহৎ মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম কিট ফর র্যাস্পবেরি পাই ৫, ROS2 হাম্বল, পাইথন৩, ইউএসবি ক্যামেরা
Yahboom DOFBOT AI বৃহৎ মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম কিট ফর র্যাস্পবেরি পাই ৫, ROS2 হাম্বল, পাইথন৩, ইউএসবি ক্যামেরা
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm একটি ডেস্কটপ রোবোটিক আর্ম কিট যা ROS2 ডেভেলপমেন্ট এবং Raspberry Pi 5-এ AI ভিশন লার্নিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 6-DOF রোবোটিক আর্মকে USB ক্যামেরার সাথে সংযুক্ত করে ভিশন-ভিত্তিক গ্রাসিং, ট্র্যাকিং এবং ইন্টারেক্টিভ AI অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এবং Python3, OpenCV, এবং ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble নির্দিষ্ট করা হয়েছে) দিয়ে প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।
এটি ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে যার মধ্যে রয়েছে মোবাইল অ্যাপ (iOS/Android), পিসি হোস্ট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, কন্ট্রোলার/হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ, এবং JupyterLab ওয়েব-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং।
ভিডিও
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ক্যামেরা + রোবোটিক আর্ম ইন্টিগ্রেশন সহ 6 ডিগ্রি ফ্রিডম ("6-DOF ক্যামেরা এবং রোবোটিক আর্ম 2 ইন 1")।
- AI বড় মডেল ফাংশনসমূহ (বর্ণিত হিসাবে): মাল্টিমোডাল ফিউশন, প্রাকৃতিক ভাষার সংলাপ, টেক্সট সেমান্টিক বোঝাপড়া, ভিজ্যুয়াল দৃশ্য বোঝাপড়া, এবং একটি স্কেলেবল RAG জ্ঞানভিত্তিক।
- এআই ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন: রঙ সনাক্তকরণ ট্র্যাকিং, বস্তু ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি সম্পর্কিত ইন্টারঅ্যাকশন, গ্রাসিং/সাজানোর ডেমো এবং আরও অনেক কিছু।
- ROS2 ডেভেলপমেন্ট স্ট্যাক: ROS2 হাম্বল (যা "ROS2 হাম্বল" এবং "ডকার+ROS2 হাম্বল" হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), মুভইট মোশন প্ল্যানিং এবং আরভিজ রোবট সিমুলেশন তালিকাভুক্ত।
- অ্যালগরিদম ফ্রেমওয়ার্ক তালিকাভুক্ত: ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম, YOLOv11, ওপেনসিভি, মিডিয়াপাইপ; টেনসরআরটি অ্যাক্সিলারেশন মিলিসেকেন্ড-লেভেল রিয়েল-টাইম ইনফারেন্সের জন্য উল্লেখ করা হয়েছে।
- ব্যবহারকারী-বান্ধব হার্ডওয়্যার ডিজাইন: আইপি ঠিকানা এবং রাস্পবেরি পাই সিপিইউ তথ্যের জন্য ওএলইডি ডিসপ্লে; স্থিতিশীলতার জন্য সাকশন কাপ সহ চ্যাসিস; ক্রমাগত পাওয়ারের জন্য 12V 5A অ্যাডাপ্টার।
- বিস্তারণযোগ্যতা: বিস্তার বোর্ডটি Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, এবং Micro:bit এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে; সংরক্ষিত ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে ৬টি বাস-সার্ভো + ৬টি PWM-সার্ভো, ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার রিসিভার, WiFi/Bluetooth মডিউল, I2C, এবং আল্ট্রাসনিক মডিউল ইন্টারফেস।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | DOFBOT AI বড় মডেল ভিজ্যুয়াল রোবোটিক আর্ম |
| স্বাধীনতার ডিগ্রী | ৬ |
| আর্ম স্প্যান | ৩৫০ মিমি |
| গ্রিপার খোলা-বন্ধ | ৬ সেমি |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ±০.৫ মিমি |
| গঠন প্রকার | প্রথাগত রোবোটিক আর্ম গঠন |
| ক্যামেরা | USB HD ক্যামেরা (a 0.3MP ক্যামেরা প্রদত্ত টিউটোরিয়াল টেক্সটে উল্লেখ করা হয়েছে) |
| ভিজ্যুয়াল মাত্রা | প্লেন 2D ইমেজ |
| ভয়েস | AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল + স্পিকার (প্রস্তাবনা/স্পেসিফিকেশন টেবিলে তালিকাভুক্ত) |
| ডিসপ্লে | / |
| তালিকাভুক্ত ফাংশন | ইন্টারকানেকশন কন্ট্রোল; MoveIt মোশন প্ল্যানিং; RViz রোবট সিমুলেশন; 2D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন; AI বড় মডেল |
Raspberry Pi 5 (পণ্য সামগ্রীতে তালিকাভুক্ত)
| CPU | Broadcom BCM2712, 64-বিট, 2.4GHz, Quad core Cortex A76 |
| GPU | VideoCore VII @ 800MHz |
Raspberry Pi 5 বনাম Raspberry Pi 4B (তুলনামূলক টেবিলের পাঠ্য)
| CPU | Raspberry Pi 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) Raspberry Pi 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| GPU | Raspberry Pi 5: 800 MHz VideoCore VII; Support OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 Raspberry Pi 4B: 600 MHz VideoCore VI; Support OpenGLES3.0 |
| মেমরি | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: ডেডিকেটেড UART ইন্টারফেস (3 পিন JST) Raspberry Pi 4B: না |
| ফ্যান ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: PWM নিয়ন্ত্রণ এবং ট্যাচো ফিডব্যাক (4 পিন JST) Raspberry Pi 4B: না |
| USB ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: 2xUSB সমর্থন 5Gbps সিঙ্ক্রোনাস রান; 2xUSB2.0 (অবস্থান PI4B এর সাথে সিমেট্রিক) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| CSI ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI ক্যামেরা বা ডিসপ্লে Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI ক্যামেরা 15পিন পোর্ট |
| DSI ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: দ্বিমুখী ট্রান্সমিশন ইন্টারফেস 22পিন পোর্ট Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI ডিসপ্লে 15পিন পোর্ট |
| HDMI | উভয়: 2 মাইক্রো HDMI পোর্ট Raspberry Pi 5: দ্বৈত-চ্যানেল 4Kp60 এবং HDR সমর্থন করতে পারে Raspberry Pi 4B: একক চ্যানেল 4Kp60 বা দ্বৈত চ্যানেল 4Kp30 সমর্থন করতে পারে |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 ইন্টারফেস FPC সংযোগকারী Raspberry Pi 4B: না |
| অডিও এবং ভিডিও ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: নেই (Provide 0.1-পিচ প্যাড) Raspberry Pi 4B: হ্যাঁ |
| পাওয়ার ইনপুট | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC ইউএসবি-সি ইন্টারফেসের মাধ্যমে (PD সমর্থন করে); 5V/5A DC GPIO ইন্টারফেসের মাধ্যমে Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC ইউএসবি-সি ইন্টারফেসের মাধ্যমে (PD সমর্থন করে না); 5V/3A DC GPIO ইন্টারফেসের মাধ্যমে |
| অন্যান্য ইন্টারফেস | Raspberry Pi 5: POE একটি পৃথক নতুন POEHAT (নেটওয়ার্ক পোর্ট অবস্থান পরিবর্তন) Raspberry Pi 4B: POE একটি স্বাধীন POE HAT এর মাধ্যমে |
ROS কনফিগারেশন পার্থক্য (স্ট্যান্ডার্ড ভার্সন বনাম সুপিরিয়র ভার্সন)
| AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল | স্ট্যান্ডার্ড: / সুপিরিয়র: ✓ |
| AI বড় মডেল প্লে | স্ট্যান্ডার্ড: / সুপিরিয়র: ✓ |
| AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন | স্ট্যান্ডার্ড: ✓ সুপিরিয়র: ✓ |
| ROS সিস্টেম | Docker + ROS2 Humble |
| প্রস্তাবিত | স্ট্যান্ডার্ড: AI ভিশন ফাংশন শেখার জন্য উপযুক্ত উন্নত: AI বড় মডেল, AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, এবং AI ভিশন ফাংশন অ্যাপ্লিকেশন শেখার জন্য উপযুক্ত |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- সংযোজিত রোবোটিক বাহু
- ম্যাচিং রঙিন মুদ্রিত মানচিত্র
- ৪টি ভিন্ন রঙের ব্লক
- PS2 গেমপ্যাড
- ইমেজ সিস্টেম সহ TF কার্ড
- Yahboom বিশেষ কুলিং HAT
- 12V 5A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার
দ্রষ্টব্য: একটি প্রদর্শনী নোট নির্দেশ করে “ডাস্টবিনটি একটি প্রদর্শনী প্রপ এবং এটি শিপিং তালিকায় নেই।”
প্রয়োগসমূহ
- এআই ভিশন ফাংশন এবং গেমপ্লে উদাহরণ তালিকাভুক্ত: অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, রঙ স্বীকৃতি, ভিজ্যুয়াল পজিশনিং, আবর্জনা বাছাই, ক্যাচ গেম, মুখ ট্র্যাকিং, এবং বিল্ডিং ব্লক স্ট্যাকিং।
- এআই ভিশন ইন্টারেক্টিভ ফাংশন বর্ণিত: রঙ স্বীকৃতি ট্র্যাকিং; ক্যাচ গেম (মানচিত্র স্বীকৃতি এলাকা); রঙ ব্লক ধরুন; রঙ ইন্টারঅ্যাকশন; আবর্জনা বাছাই; রঙ ব্লক স্ট্যাকিং।
- মাল্টিমোডাল বড় মডেল প্রয়োগের উদাহরণ তালিকাভুক্ত: ভিডিও বিশ্লেষণ; দীর্ঘ-আদেশ গতি নিয়ন্ত্রণ; বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং; 3D স্থান বাছাই।
- MoveIt সিমুলেশন নিয়ন্ত্রণ এবং ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা (সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং স্থানীয় গ্রিপিং সহ) ভার্চুয়াল পরিবেশ যাচাইয়ের জন্য তালিকাভুক্ত।
- ডিপ লার্নিং মডেল প্রশিক্ষণ সমর্থিত; একটি নোট নির্দেশ করে যে মডেল প্রশিক্ষণ ব্যবহারকারীর দ্বারা সম্পন্ন করতে হবে।
ম্যানুয়াল
প্রি-সেলস প্রশ্ন, কিট সংস্করণ নির্বাচন, বা প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
DOFBOT একটি 6‑DOF রোবোটিক আর্ম এবং USB ক্যামেরা Raspberry Pi 5 ভিশন প্রকল্প, গ্রাসিং ডেমো এবং ROS2 ডেভেলপমেন্টের জন্য সংযুক্ত করে।
বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ বিকল্প এবং বিল্ট‑ইন অ্যালগরিদম ডেমো আপনাকে মৌলিক সার্ভো নিয়ন্ত্রণ থেকে ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন এবং AI ওয়ার্কফ্লোতে যেতে সহায়তা করে।
ROS2 Humble, Python3, এবং রিয়েল‑টাইম ভিশন ইনফারেন্স ওয়ার্কফ্লো জন্য Raspberry Pi 5 কম্পিউটিং ক্ষমতার চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে।
কোয়াসি‑3D স্প্যাটিয়াল ডেমো ক্যামেরা পারসেপশনকে আর্ম মোশনের সাথে সংযুক্ত করে এমবডিড ইন্টেলিজেন্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।
মাল্টিমোডাল ডেমো দীর্ঘ‑কমান্ড মোশন কন্ট্রোল, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং, এবং ভিশন এবং প্রম্পট দ্বারা চালিত সর্টিং টাস্ক কভার করে।
ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং, রঙ বাছাই, এবং উদ্দেশ্য অনুমানের মতো বিল্ট-ইন কাজগুলি ব্যবহার করে আপনার নিজস্ব ইন্টারেক্টিভ রোবোটিক্স লজিক প্রোটোটাইপ করুন।
OpenCV-স্টাইল ভিশন ইন্টারঅ্যাকশনগুলির মধ্যে রয়েছে রঙ সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং, এবং গ্রাসিং রুটিনগুলি হাতে-কলমে শেখার জন্য।
MediaPipe এবং প্রশিক্ষণ উদাহরণগুলি ইনভার্স কাইনেমেটিক্সের সাথে জোড়া হয় যাতে ভিশন ফলাফলগুলি সঠিক জয়েন্ট মুভমেন্টে অনুবাদ হয়।
MoveIt এবং RViz দিয়ে মোশন ডেভেলপ এবং যাচাই করুন, তারপর ফিজিক্যাল আর্মে ট্রাজেক্টোরি চালানোর আগে।
ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে মোবাইল অ্যাপ, পিসি হোস্ট কন্ট্রোল, এবং একটি ইউএসবি ওয়্যার্ড রিমোট, পাশাপাশি ROS2 Humble সাপোর্ট।
6-DOF জয়েন্ট লেআউট (J1–J6) নমনীয় পিক-এন্ড-প্লেস পথ এবং ক্যামেরা-নির্দেশিত ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে।
বিস্তৃত হার্ডওয়্যারের মধ্যে রয়েছে একটি আর্ম কন্ট্রোল বোর্ড, বাস সার্ভোস, ঐচ্ছিক ভয়েস মডিউল এবং স্পিকার, প্লাস র্যাজবেরি পাই ৫ মাউন্টিং।
DOFBOT রোবোটিক বাহু সম্প্রসারণ বোর্ডটি লেবেলযুক্ত পোর্ট বিন্যাস এবং সিরিয়াল বাস সার্ভো সমর্থন ব্যবহার করে যা ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ সেটআপকে সহজ করতে সহায়তা করে।
USB ক্যামেরাটি রোবোটিক বাহুর উপর মাউন্ট করা হয় এবং এতে ১১০° ভিউ ফিল্ড সহ ৪৮০পি রেজোলিউশন এবং ৩০fps এ AI ভয়েস মডিউল (উন্নত সংস্করণ) বোর্ড, স্পিকার এবং ওয়্যারিং সহ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom এর DOFBOT-Pi টিউটোরিয়াল সংগ্রহশালা একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং DOFBOT রোবোটিক বাহু শেখার জন্য ২০০+ কাঠামোগত কোর্স প্রদান করে।
DOFBOT কোর্স সিলেবাসটি ধাপে ধাপে পাঠ্যক্রমের রূপরেখা দেয় যা Raspberry Pi সেটআপ, ROS2 Humble, পাইথন প্রোগ্রামিং এবং ক্যামেরা-ভিত্তিক ভিশন প্রকল্পগুলি কভার করে।
ওপেন-সোর্স কোড ফোল্ডার এবং ধাপে ধাপে ভিডিও টিউটোরিয়াল আপনাকে পাইথন এবং ROS2 এ DOFBOT রোবোটিক বাহু সেটআপ এবং প্রোগ্রাম করতে সহায়তা করে।
DOFBOT-এ মাউন্টিং স্পেস এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের পরিকল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য বিস্তারিত মাত্রার বিন্যাস এবং মূল স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
DOFBOT কিটে সংযোজিত রোবোটিক আর্ম, USB ক্যামেরা, এক্সপ্যানশন বোর্ড, OLED ডিসপ্লে, কেবল, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, টুলস এবং ম্যানুয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এবং ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিকগুলি আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত রয়েছে।
Raspberry Pi 5 আনুষাঙ্গিক সেটে একটি 64GB TF কার্ড রিডার সহ, একটি অ্যাক্টিভ কুলার, একটি পাওয়ার এক্সপ্যানশন বোর্ড, একটি I2C যোগাযোগ কেবল এবং একটি ডুয়াল টাইপ‑C পাওয়ার অ্যাডাপ্টার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
