Yahboom DOFBOT AI বৃহৎ মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম (6-DOF) ROS2 পাইথন Jetson NANO 4GB B01/SUB-এর জন্য
Yahboom DOFBOT AI বৃহৎ মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম (6-DOF) ROS2 পাইথন Jetson NANO 4GB B01/SUB-এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom DOFBOT হল একটি AI বড় মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম যা ROS2 ডেভেলপমেন্ট এবং Jetson NANO 4GB (B01/SUB) এ Python3 প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি USB HD ক্যামেরা সহ একটি 6-DOF ডেস্কটপ রোবোটিক আর্মকে সংহত করে এবং AI ভিশন অ্যাপ্লিকেশন যেমন রঙ ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, মুখ ট্র্যাকিং, ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন এবং বাছাই ডেমো সমর্থন করে। গঠনটি সবুজ অক্সিডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ব্যবহার করে, যার মধ্যে একটি 2 মিমি পুরু অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ব্র্যাকেট এবং স্থিতিশীল স্থাপনার জন্য একটি সাকশন-কাপ চ্যাসিস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 6-DOF আর্ম + ক্যামেরা ইন্টিগ্রেশন: “রোবোটিক আর্ম–ক্যামেরা ইন্টিগ্রেশন” সহ “6 ডিগ্রিস অফ ফ্রিডম”।
- ROS2 ডেভেলপমেন্ট: ROS2 Humble নির্দিষ্ট করা হয়েছে (Docker + ROS2 Humble)। RViz রোবট সিমুলেশন এবং MoveIt মোশন প্ল্যানিং সমর্থন করে।
- AI ভিশন & ইন্টারঅ্যাকশন স্ট্যাক: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম।
- মাল্টিমোডাল এআই বড় মডেল ফিউশন (তালিকাভুক্ত ক্ষমতাসমূহ): স্কেলেবল RAG জ্ঞানভিত্তিক, টেক্সট সেমান্টিক বোঝাপড়া, প্রাকৃতিক বক্তৃতা সংলাপ, এবং ভিজ্যুয়াল দৃশ্য বোঝাপড়া।
- নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: অ্যান্ড্রয়েড/iOS মোবাইল অ্যাপ, পিসি হোস্ট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, এবং USB ওয়্যার্ড রিমোট কন্ট্রোল (স্ট্যান্ডার্ড)।
- শুরুর জন্য সহজ সেটআপ: শিপিংয়ের আগে প্রি-অ্যাসেম্বল করা; প্লাগ-এন্ড-প্লে এর জন্য ফ্যাক্টরি ইমেজ সহ TF কার্ড; অ্যাপ QR-কোড নেটওয়ার্ক সেটআপ; টিউটোরিয়াল এবং কোড প্রদান করা হয়েছে।
- সার্ভো & সম্প্রসারণ: 6 HQ সার্ভো; মাল্টিফাংশনাল সম্প্রসারণ বোর্ড যা Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, এবং Micro:bit এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সার্ভো কনফিগারেশন তালিকাভুক্ত 5×15KG বাস সার্ভো + 1×6KG বাস সার্ভো।
স্পেসিফিকেশন
| পণ্য | DOFBOT AI বড় মডেল ভিজ্যুয়াল রোবোটিক আর্ম |
| স্বাধীনতার ডিগ্রী | 6 |
| আর্ম স্প্যান | 350mm |
| গ্রিপার খোলা-বন্ধ করা | 6cm |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | ±0.5মিমি |
| ক্যামেরা | ইউএসবি এইচডি ক্যামেরা |
| ভিজ্যুয়াল মাত্রা | প্লেন 2D ইমেজ |
| ভয়েস | এআই বড় মডেল ভয়েস মডিউল + স্পিকার |
| ডিসপ্লে | / |
| গঠন প্রকার | প্রচলিত রোবোটিক আর্ম গঠন |
| ROS সিস্টেম | ডকার + ROS2 হাম্বল |
| ফাংশন (তালিকাভুক্ত) | ইন্টারকানেকশন নিয়ন্ত্রণ; মুভইট মোশন পরিকল্পনা; আরভিজ রোবট সিমুলেশন; 2D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন; এআই বড় মডেল |
| প্রধান নিয়ামক (তালিকাভুক্ত) | রাস্পবেরি পাই / জেটসন ন্যানো B01 |
| উপাদান (গঠন) | সবুজ অক্সিডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়; অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ব্র্যাকেটের পুরুত্ব 2মিমি |
| বেস | সাকশন-কাপ চ্যাসিস |
জেটসন NANO 4GB SUB নোট (তালিকাভুক্ত)
- জেটসন NANO 4GB SUB বর্ণনা করা হয়েছে: কোয়াড-কোর Cortex-A57 CPU, 128-কোর ম্যাক্সওয়েল GPU, 4GB LPDDR মেমরি, এবং 472GFLOP কম্পিউটিং ক্ষমতা।
- সমর্থিত এআই ফ্রেমওয়ার্ক তালিকাভুক্ত: টেনসরফ্লো, পাইটোর্চ, ক্যাফে/ক্যাফে২, কেরাস, এমএক্সনেট, ইত্যাদি।
- জেটসন ন্যানো ৪জিবি সাব চিহ্নিত করা হয়েছে ঐচ্ছিক.
এআই ভিশন & বড় মডেল ডেমো (উদাহরণ প্রদর্শিত)
- এআই ভিশন ইন্টারেক্টিভ ফাংশন: রঙ সনাক্তকরণ ট্র্যাকিং, রঙ ব্লক ধরুন, রঙ ইন্টারঅ্যাকশন, ক্যাচ গেম, আবর্জনা বাছাই, রঙ ব্লক স্তূপীকরণ।
- মিডিয়াপাইপ মেশিন লার্নিং ডেমো: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক আর্ম অ্যাকশন গ্রুপ, অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণ স্তূপীকরণ, পাম সনাক্তকরণ/ট্র্যাকিং, আর্ম ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ।
- মাল্টিমোডাল বড় মডেল অ্যাপ্লিকেশন: ভিডিও বিশ্লেষণ, দীর্ঘ-কমান্ড মোশন নিয়ন্ত্রণ, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং, ৩ডি স্পেস বাছাই।
- এম্বডেড ইন্টেলিজেন্স অ্যাপ্লিকেশন: রঙ ব্লকগুলি জায়গায় ফেরত, ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং (KCF), আবর্জনা বাছাই (YOLOv11), উদ্দেশ্য অনুমান (RAG জ্ঞান ভিত্তি)।
প্রদত্ত উপকরণ থেকে নোট: “মডেল প্রশিক্ষণ ব্যবহারকারীর দ্বারা সম্পন্ন করতে হবে।” কিছু দৃশ্যের প্রপস (e.g. , একটি আবর্জনার পাত্র) প্রদর্শনী প্রপস হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে এবং অন্তর্ভুক্ত নয়।
MoveIt / RViz সিমুলেশন & পরিকল্পনা (তালিকাভুক্ত)
- MoveIt সিমুলেশন নিয়ন্ত্রণ এবং পথ পরিকল্পনা।
- RViz ভিজ্যুয়াল ম্যানিপুলেশন সহ URDF সমর্থন (ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ নিয়ন্ত্রণ, প্রিসেট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, বাধা এড়ানো)।
- সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং “স্থানিক গ্রিপিং” সমর্থিত সিমুলেশন ফাংশন হিসেবে প্রদর্শিত হয়।
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- প্রি-অ্যাসেম্বলড DOFBOT রোবোটিক আর্ম (শিপিংয়ের আগে অ্যাসেম্বল করা)
- ফ্যাক্টরি ইমেজ ফাইল সহ TF কার্ড
- USB ওয়্যারড রিমোট কন্ট্রোল (স্ট্যান্ডার্ড)
টিউটোরিয়াল / ভিডিও
অনলাইন টিউটোরিয়াল: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano
সহায়তা
সামঞ্জস্যতা প্রশ্নের জন্য (Jetson/Raspberry Pi কন্ট্রোলার অপশন), কনফিগারেশন নিশ্চিতকরণ, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত
DOFBOT একটি 6‑DOF ডেস্কটপ আর্ম এবং USB HD ক্যামেরা সংযুক্ত করে ROS2 পাইথন AI ভিশন ডেভেলপমেন্টের জন্য, 350mm রিচ এবং ±0.5mm পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ।
আপনার ল্যাব সেটআপের সাথে মানানসই কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম নির্বাচন করুন, PC পরিবেশ থেকে Jetson-ভিত্তিক AI ডেভেলপমেন্ট পর্যন্ত।
উন্নত কনফিগারেশনগুলি আরও উন্নত উপলব্ধি ডেমোর জন্য গভীরতা ভিশন এবং 3D ইন্টারঅ্যাকশন অপশন যোগ করে।
বিকল্প বাহু কনফিগারেশনগুলি উপলব্ধ যখন একটি ভিন্ন পৌঁছানো বা ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম বিন্যাস প্রয়োজন।
একটি প্রি-অ্যাসেম্বলড DOFBOT প্ল্যাটফর্ম যা নির্দেশিত শেখা, পরীক্ষা এবং দ্রুত ROS2 পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত।
একটি ডেস্কটপ সিস্টেমে OpenCV-স্টাইল ভিশন ওয়ার্কফ্লো এবং উচ্চ-স্তরের ইন্টারঅ্যাকশন প্রকল্পগুলিকে সমর্থন করার জন্য নির্মিত।
ঐচ্ছিক Jetson Nano 4GB SUB প্রান্ত AI ভিশন কাজ এবং পাইথন উন্নয়নের জন্য অনবোর্ড কম্পিউট প্রদান করে।
ডেমো ওয়ার্কফ্লোগুলি প্রাকৃতিক ইন্টারঅ্যাকশন, কাজের সম্পাদন এবং হাতে-কলমে অনুশীলনের জন্য মৌলিক বাছাই পরিস্থিতি কভার করে।
ভিশন-গাইডেড আচরণগুলির মধ্যে লক্ষ্যগুলি ট্র্যাক করা এবং সহজ পিক-অ্যান্ড-প্লেস স্টাইলের ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করা অন্তর্ভুক্ত।
ইন্টারঅ্যাকটিভ লার্নিং গেমগুলি শ্রেণীকক্ষ-বান্ধব বিন্যাসে ভিশন-প্লাস-ল্যাঙ্গুয়েজ স্টাইলের কাজগুলি অন্বেষণ করতে সহায়তা করে।
মূল ভিশন ডেমোগুলির মধ্যে রয়েছে রঙ সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং, ইন্টারেক্টিভ "ক্যাচ" খেলা, এবং নিয়ম-ভিত্তিক শ্রেণীবিন্যাস।
ইশারা-ভিত্তিক ইন্টারঅ্যাকশন ধারণা, মডেল প্রশিক্ষণ উদাহরণ, এবং ইনভার্স-কাইনেমেটিক্স মোশন নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত।
লাইভ চালানোর আগে ট্রাজেক্টরি এবং গ্রাসিং লজিক পরীক্ষা করতে MoveIt ব্যবহার করুন RViz সিমুলেশন এবং মোশন পরিকল্পনার সাথে।
ROS2 Humble সমর্থন মোবাইল অ্যাপ, পিসি নিয়ন্ত্রণ, এবং ইউএসবি ওয়্যার্ড রিমোট অপশনগুলির সাথে যুক্ত হয়ে নমনীয় অপারেশন প্রদান করে।
অ্যাপ-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণগুলি ইশারা-চালিত খেলা, ট্র্যাকিং ডেমো, এবং পুনরাবৃত্তি যোগ্য গতিবিধির জন্য কাস্টম অ্যাকশন গ্রুপ যোগ করে।
ছয়টি আর্টিকুলেটেড জয়েন্ট (J1–J6) ভিশন-গাইডেড ম্যানিপুলেশন এবং শিক্ষণ গতিবিধির জন্য একটি কমপ্যাক্ট ওয়ার্কস্পেস প্রদান করে।
মডুলার হার্ডওয়্যার অপশনগুলির মধ্যে রয়েছে বাস সার্ভো, এক্সপ্যানশন/কন্ট্রোল বোর্ড, নেটওয়ার্কিং, এবং ঐচ্ছিক ভয়েস কম্পোনেন্ট।
বিস্তারণ বোর্ড এবং সিরিয়াল বাস সার্ভোগুলি তারের সংযোগ সহজ করে এবং অ্যাড-অন সহ বাহু সম্প্রসারণ করা সহজ করে তোলে।
DOFBOT কিটে একটি USB ক্যামেরা মডিউল (480p/30fps, 110°) এবং একটি AI ভয়েস মডিউল একটি ছোট স্পিকার সহ ভিশন এবং ভয়েস ইনপুটের জন্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom DOFBOT প্রশিক্ষণ সম্পদগুলিতে ভিশন রোবোটিক বাহু সেটআপ এবং প্রোগ্রামিং শেখার জন্য ২০০+ পদ্ধতিগত কোর্স অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
অন্তর্ভুক্ত DOFBOT কোর্স সিলেবাস প্রশিক্ষণ মডিউল এবং পাঠের রূপরেখা প্রদান করে সেটআপ এবং শেখার নির্দেশনা দেয়।
Yahboom DOFBOT ওপেন-সোর্স কোড এবং বিস্তারিত টিউটোরিয়াল, প্লাস 3D মডেল ফাইল এবং বিক্রয়োত্তর প্রযুক্তিগত সহায়তা সম্পদ অন্তর্ভুক্ত করে।
DOFBOT 6-DOF রোবোটিক বাহুতে মাউন্টিং এবং কর্মক্ষেত্রের ক্লিয়ারেন্স পরিকল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য মাত্রা অঙ্কন এবং একটি স্পেসিফিকেশন টেবিল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
DOFBOT কিটে রোবোটিক আর্ম অ্যাসেম্বলি, ক্যামেরা, OLED ডিসপ্লে, কন্ট্রোলার হ্যান্ডেল, কেবল, সাকশন কাপ, স্ক্রু, টুল এবং একটি ম্যানুয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Jetson Nano আনুষাঙ্গিকগুলির মধ্যে Nano 4GB বোর্ড (ঐচ্ছিক), কুলিং ফ্যান, SD কার্ড, ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক কার্ড এবং রিবন কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
