Skip to product information
1 of 17

Yahboom DOFBOT AI āĻŦ⧃āĻšā§Ž āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āĻŋāĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ (6-DOF) ROS2 āĻĒāĻžāχāĻĨāύ Jetson NANO 4GB B01/SUB-āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom DOFBOT AI āĻŦ⧃āĻšā§Ž āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āĻŋāĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ (6-DOF) ROS2 āĻĒāĻžāχāĻĨāύ Jetson NANO 4GB B01/SUB-āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom

āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ $411.80 USD
āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ $411.80 USD
āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋ āĻļ⧇āώ
Taxes included. āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻšā§‡āĻ•āφāωāĻŸā§‡āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻ—āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤
āĻŽā§‡āχāύ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ
Version
āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻĻ⧇āϖ⧁āύ

āϏāĻ‚āĻ•ā§āώāĻŋāĻĒā§āϤ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ

Yahboom DOFBOT āĻšāϞ āĻāĻ•āϟāĻŋ AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āĻŋāĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āϝāĻž ROS2 āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻāĻŦāĻ‚ Jetson NANO 4GB (B01/SUB) āĻ Python3 āĻĒā§āϰ⧋āĻ—ā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ‚āϝāĻŧ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āĻāĻ•āϟāĻŋ USB HD āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ 6-DOF āĻĄā§‡āĻ¸ā§āĻ•āϟāĻĒ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽāϕ⧇ āϏāĻ‚āĻšāϤ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ AI āĻ­āĻŋāĻļāύ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āϝ⧇āĻŽāύ āϰāĻ™ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, āĻŽā§āĻ– āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻžāĻ›āĻžāχ āĻĄā§‡āĻŽā§‹ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ—āĻ āύāϟāĻŋ āϏāĻŦ⧁āϜ āĻ…āĻ•ā§āϏāĻŋāĻĄāĻžāχāϜāĻĄ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇, āϝāĻžāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ 2 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĒ⧁āϰ⧁ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āĻ°ā§āϝāĻžāϕ⧇āϟ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§€āϞ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āϏāĻžāĻ•āĻļāύ-āĻ•āĻžāĻĒ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤

āĻŽā§‚āϞ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϏāĻŽā§‚āĻš

  • 6-DOF āφāĻ°ā§āĻŽ + āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āχāĻ¨ā§āϟāĻŋāĻ—ā§āϰ⧇āĻļāύ: “āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽâ€“āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āχāĻ¨ā§āϟāĻŋāĻ—ā§āϰ⧇āĻļāĻ¨â€ āϏāĻš “6 āĻĄāĻŋāĻ—ā§āϰāĻŋāϏ āĻ…āĻĢ āĻĢā§āϰāĻŋāĻĄāĻŽâ€āĨ¤
  • ROS2 āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ: ROS2 Humble āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇ (Docker + ROS2 Humble)āĨ¤ RViz āϰ⧋āĻŦāϟ āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ MoveIt āĻŽā§‹āĻļāύ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāύāĻŋāĻ‚ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤
  • AI āĻ­āĻŋāĻļāύ & āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ•: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, āχāύāĻ­āĻžāĻ°ā§āϏ āĻ•āĻžāχāύ⧇āĻŽā§‡āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽāĨ¤
  • āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻŽā§‹āĻĄāĻžāϞ āĻāφāχ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻĢāĻŋāωāĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻžāϏāĻŽā§‚āĻš): āĻ¸ā§āϕ⧇āϞ⧇āĻŦāϞ RAG āĻœā§āĻžāĻžāύāĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāĻ•, āĻŸā§‡āĻ•ā§āϏāϟ āϏ⧇āĻŽāĻžāĻ¨ā§āϟāĻŋāĻ• āĻŦā§‹āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻĒā§āϰāĻžāĻ•ā§ƒāϤāĻŋāĻ• āĻŦāĻ•ā§āϤ⧃āϤāĻž āϏāĻ‚āϞāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĻ⧃āĻļā§āϝ āĻŦā§‹āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻžāĨ¤
  • āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ: āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§āϰāϝāĻŧ⧇āĻĄ/iOS āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ, āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻšā§‹āĻ¸ā§āϟ āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ‚ USB āĻ“āϝāĻŧā§āϝāĻžāĻ°ā§āĻĄ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ (āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ)āĨ¤
  • āĻļ⧁āϰ⧁āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻšāϜ āϏ⧇āϟāφāĻĒ: āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚āϝāĻŧ⧇āϰ āφāϗ⧇ āĻĒā§āϰāĻŋ-āĻ…ā§āϝāĻžāϏ⧇āĻŽā§āĻŦāϞ āĻ•āϰāĻž; āĻĒā§āϞāĻžāĻ—-āĻāĻ¨ā§āĻĄ-āĻĒā§āϞ⧇ āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĢā§āϝāĻžāĻ•ā§āϟāϰāĻŋ āχāĻŽā§‡āϜ āϏāĻš TF āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻĄ; āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ QR-āϕ⧋āĻĄ āύ⧇āϟāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āϏ⧇āϟāφāĻĒ; āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ‚ āϕ⧋āĻĄ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤
  • āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹ & āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ: 6 HQ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹; āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύāĻžāϞ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ āϝāĻž Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, āĻāĻŦāĻ‚ Micro:bit āĻāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻŽāĻžā§āϜāĻ¸ā§āϝāĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖāĨ¤ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹ āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ 5×15KG āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹ + 1×6KG āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹āĨ¤

āĻ¸ā§āĻĒ⧇āϏāĻŋāĻĢāĻŋāϕ⧇āĻļāύ

āĻĒāĻŖā§āϝ DOFBOT AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ
āĻ¸ā§āĻŦāĻžāϧ⧀āύāϤāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻ—ā§āϰ⧀ 6
āφāĻ°ā§āĻŽ āĻ¸ā§āĻĒā§āϝāĻžāύ 350mm
āĻ—ā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻ–ā§‹āϞāĻž-āĻŦāĻ¨ā§āϧ āĻ•āϰāĻž 6cm
āĻĒ⧁āύāϰāĻžāĻŦ⧃āĻ¤ā§āϤāĻŋ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāĻ°ā§āϧāĻžāϰāϪ⧇āϰ āϏāĻ āĻŋāĻ•āϤāĻž Âą0.5āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ
āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āχāωāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻāχāϚāĻĄāĻŋ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž
āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰāĻž āĻĒā§āϞ⧇āύ 2D āχāĻŽā§‡āϜ
āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻāφāχ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ + āĻ¸ā§āĻĒāĻŋāĻ•āĻžāϰ
āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇ /
āĻ—āĻ āύ āĻĒā§āϰāĻ•āĻžāϰ āĻĒā§āϰāϚāϞāĻŋāϤ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āĻ—āĻ āύ
ROS āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āĻĄāĻ•āĻžāϰ + ROS2 āĻšāĻžāĻŽā§āĻŦāϞ
āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ) āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ•āĻžāύ⧇āĻ•āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ; āĻŽā§āĻ­āχāϟ āĻŽā§‹āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž; āφāϰāĻ­āĻŋāϜ āϰ⧋āĻŦāϟ āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ; 2D āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ; āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ; āĻāφāχ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ
āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ• (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ) āϰāĻžāĻ¸ā§āĻĒāĻŦ⧇āϰāĻŋ āĻĒāĻžāχ / āĻœā§‡āϟāϏāύ āĻ¨ā§āϝāĻžāύ⧋ B01
āωāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ (āĻ—āĻ āύ) āϏāĻŦ⧁āϜ āĻ…āĻ•ā§āϏāĻŋāĻĄāĻžāχāϜāĻĄ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ; āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āĻ°ā§āϝāĻžāϕ⧇āĻŸā§‡āϰ āĻĒ⧁āϰ⧁āĻ¤ā§āĻŦ 2āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ
āĻŦ⧇āϏ āϏāĻžāĻ•āĻļāύ-āĻ•āĻžāĻĒ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ

āĻœā§‡āϟāϏāύ NANO 4GB SUB āύ⧋āϟ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)

  • āĻœā§‡āϟāϏāύ NANO 4GB SUB āĻŦāĻ°ā§āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇: āϕ⧋āϝāĻŧāĻžāĻĄ-āϕ⧋āϰ Cortex-A57 CPU, 128-āϕ⧋āϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻ“āϝāĻŧ⧇āϞ GPU, 4GB LPDDR āĻŽā§‡āĻŽāϰāĻŋ, āĻāĻŦāĻ‚ 472GFLOP āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻŋāĻ‚ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻžāĨ¤
  • āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ āĻāφāχ āĻĢā§āϰ⧇āĻŽāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ: āĻŸā§‡āύāϏāϰāĻĢā§āϞ⧋, āĻĒāĻžāχāĻŸā§‹āĻ°ā§āϚ, āĻ•ā§āϝāĻžāĻĢ⧇/āĻ•ā§āϝāĻžāĻĢ⧇⧍, āϕ⧇āϰāĻžāϏ, āĻāĻŽāĻāĻ•ā§āϏāύ⧇āϟ, āχāĻ¤ā§āϝāĻžāĻĻāĻŋāĨ¤
  • āĻœā§‡āϟāϏāύ āĻ¨ā§āϝāĻžāύ⧋ ā§ĒāϜāĻŋāĻŦāĻŋ āϏāĻžāĻŦ āϚāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇ āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ•.

āĻāφāχ āĻ­āĻŋāĻļāύ & āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻĄā§‡āĻŽā§‹ (āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ)

  • āĻāφāχ āĻ­āĻŋāĻļāύ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰ⧇āĻ•ā§āϟāĻŋāĻ­ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ: āϰāĻ™ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āϰāĻ™ āĻŦā§āϞāĻ• āϧāϰ⧁āύ, āϰāĻ™ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ, āĻ•ā§āϝāĻžāϚ āϗ⧇āĻŽ, āφāĻŦāĻ°ā§āϜāύāĻž āĻŦāĻžāĻ›āĻžāχ, āϰāĻ™ āĻŦā§āϞāĻ• āĻ¸ā§āϤ⧂āĻĒā§€āĻ•āϰāĻŖāĨ¤
  • āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāχāĻĒ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϞāĻžāĻ°ā§āύāĻŋāĻ‚ āĻĄā§‡āĻŽā§‹: āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻ—ā§āϰ⧁āĻĒ, āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ āĻ¸ā§āϤ⧂āĻĒā§€āĻ•āϰāĻŖ, āĻĒāĻžāĻŽ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ/āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āφāĻ°ā§āĻŽ āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖāĨ¤
  • āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻŽā§‹āĻĄāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ: āĻ­āĻŋāĻĄāĻŋāĻ“ āĻŦāĻŋāĻļā§āϞ⧇āώāĻŖ, āĻĻā§€āĻ°ā§āϘ-āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻŽā§‹āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āĻŦ⧁āĻĻā§āϧāĻŋāĻŽāĻžāύ āĻšā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāϞāĻŋāĻ‚, ā§ŠāĻĄāĻŋ āĻ¸ā§āĻĒ⧇āϏ āĻŦāĻžāĻ›āĻžāχāĨ¤
  • āĻāĻŽā§āĻŦāĻĄā§‡āĻĄ āχāĻ¨ā§āĻŸā§‡āϞāĻŋāĻœā§‡āĻ¨ā§āϏ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ: āϰāĻ™ āĻŦā§āϞāĻ•āϗ⧁āϞāĻŋ āϜāĻžāϝāĻŧāĻ—āĻžāϝāĻŧ āĻĢ⧇āϰāϤ, āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚ (KCF), āφāĻŦāĻ°ā§āϜāύāĻž āĻŦāĻžāĻ›āĻžāχ (YOLOv11), āωāĻĻā§āĻĻ⧇āĻļā§āϝ āĻ…āύ⧁āĻŽāĻžāύ (RAG āĻœā§āĻžāĻžāύ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋ)āĨ¤

āĻĒā§āϰāĻĻāĻ¤ā§āϤ āωāĻĒāĻ•āϰāĻŖ āĻĨ⧇āϕ⧇ āύ⧋āϟ: “āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āϏāĻŽā§āĻĒāĻ¨ā§āύ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻšāĻŦ⧇āĨ¤â€ āĻ•āĻŋāϛ⧁ āĻĻ⧃āĻļā§āϝ⧇āϰ āĻĒā§āϰāĻĒāϏ (e.g. , āĻāĻ•āϟāĻŋ āφāĻŦāĻ°ā§āϜāύāĻžāϰ āĻĒāĻžāĻ¤ā§āϰ) āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāύ⧀ āĻĒā§āϰāĻĒāϏ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇ āĻŦāĻ°ā§āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ āύāϝāĻŧāĨ¤

MoveIt / RViz āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ & āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)

  • MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻžāĨ¤
  • RViz āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āĻļāύ āϏāĻš URDF āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ (āĻĄā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ—-āĻāĻ¨ā§āĻĄ-āĻĄā§āϰāĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āĻĒā§āϰāĻŋāϏ⧇āϟ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧋)āĨ¤
  • āϏāĻ‚āϘāĻ°ā§āώ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ “āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻŋāĻ• āĻ—ā§āϰāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚â€ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤

āĻ•āĻŋ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ āφāϛ⧇

  • āĻĒā§āϰāĻŋ-āĻ…ā§āϝāĻžāϏ⧇āĻŽā§āĻŦāϞāĻĄ DOFBOT āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ (āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚āϝāĻŧ⧇āϰ āφāϗ⧇ āĻ…ā§āϝāĻžāϏ⧇āĻŽā§āĻŦāϞ āĻ•āϰāĻž)
  • āĻĢā§āϝāĻžāĻ•ā§āϟāϰāĻŋ āχāĻŽā§‡āϜ āĻĢāĻžāχāϞ āϏāĻš TF āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻĄ
  • USB āĻ“āϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻĄ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ (āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ)

āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ / āĻ­āĻŋāĻĄāĻŋāĻ“

āĻ…āύāϞāĻžāχāύ āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž

āϏāĻžāĻŽāĻžā§āϜāĻ¸ā§āϝāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻļā§āύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ (Jetson/Raspberry Pi āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻ…āĻĒāĻļāύ), āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āύāĻŋāĻļā§āϚāĻŋāϤāĻ•āϰāĻŖ, āĻŦāĻž āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧā§‹āĻ¤ā§āϤāϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻ•āϰ⧁āύ https://rcdrone.top/ āĻ…āĻĨāĻŦāĻž āχāĻŽā§‡āχāϞ [email protected].

āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ