āϏāĻāĻā§āώāĻŋāĻĒā§āϤ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ
Yahboom DOFBOT āĻšāϞ āĻāĻāĻāĻŋ AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻŋāĻļāύ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āϝāĻž ROS2 āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ āĻāĻŦāĻ Jetson NANO 4GB (B01/SUB) āĻ Python3 āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ USB HD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ 6-DOF āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āϝā§āĻŽāύ āϰāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻŽā§āĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ āĻĄā§āĻŽā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāĻ āύāĻāĻŋ āϏāĻŦā§āĻ āĻ āĻā§āϏāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻāĻĄ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻāĻāĻāĻŋ 2 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĒā§āϰ⧠āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻžāĻāĻļāύ-āĻāĻžāĻĒ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- 6-DOF āĻāϰā§āĻŽ + āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ: âāϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽâāĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύâ āϏāĻš â6 āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϏ āĻ āĻĢ āĻĢā§āϰāĻŋāĻĄāĻŽâāĨ¤
- ROS2 āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ: ROS2 Humble āύāĻŋāϰā§āĻĻāĻŋāώā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ (Docker + ROS2 Humble)āĨ¤ RViz āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ MoveIt āĻŽā§āĻļāύ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāύāĻŋāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- AI āĻāĻŋāĻļāύ & āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, āĻāύāĻāĻžāϰā§āϏ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽāĨ¤
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻāĻāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāϏāĻŽā§āĻš): āϏā§āĻā§āϞā§āĻŦāϞ RAG āĻā§āĻāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ, āĻā§āĻā§āϏāĻ āϏā§āĻŽāĻžāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻĒā§āϰāĻžāĻā§āϤāĻŋāĻ āĻŦāĻā§āϤā§āϤāĻž āϏāĻāϞāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻžāĨ¤
- āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ: āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻĄā§āϰāϝāĻŧā§āĻĄ/iOS āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ, āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻšā§āϏā§āĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ USB āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰā§āĻĄ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ (āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ)āĨ¤
- āĻļā§āϰā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻšāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ: āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāĻā§ āĻĒā§āϰāĻŋ-āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞ āĻāϰāĻž; āĻĒā§āϞāĻžāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞ⧠āĻāϰ āĻāύā§āϝ āĻĢā§āϝāĻžāĻā§āĻāϰāĻŋ āĻāĻŽā§āĻ āϏāĻš TF āĻāĻžāϰā§āĻĄ; āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ QR-āĻā§āĻĄ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ; āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻĄ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
- āϏāĻžāϰā§āĻā§ & āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ: 6 HQ āϏāĻžāϰā§āĻā§; āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻĢāĻžāĻāĻļāύāĻžāϞ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āϝāĻž Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, āĻāĻŦāĻ Micro:bit āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāĻĒā§āϰā§āĻŖāĨ¤ āϏāĻžāϰā§āĻā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ 5Ã15KG āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāϰā§āĻā§ + 1Ã6KG āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāϰā§āĻā§āĨ¤
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻĒāĻŖā§āϝ | DOFBOT AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ |
| āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύāϤāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻā§āϰ⧠| 6 |
| āĻāϰā§āĻŽ āϏā§āĻĒā§āϝāĻžāύ | 350mm |
| āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻžāϰ āĻā§āϞāĻž-āĻŦāύā§āϧ āĻāϰāĻž | 6cm |
| āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | Âą0.5āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻāĻāĻāĻĄāĻŋ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž |
| āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | āĻĒā§āϞā§āύ 2D āĻāĻŽā§āĻ |
| āĻāϝāĻŧā§āϏ | āĻāĻāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ + āϏā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ |
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| / |
| āĻāĻ āύ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | āĻĒā§āϰāĻāϞāĻŋāϤ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻ āύ |
| ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | āĻĄāĻāĻžāϰ + ROS2 āĻšāĻžāĻŽā§āĻŦāϞ |
| āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) | āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻāĻžāύā§āĻāĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ; āĻŽā§āĻāĻāĻ āĻŽā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž; āĻāϰāĻāĻŋāĻ āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ; 2D āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ; āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ; āĻāĻāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ |
| āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽāĻ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) | āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ / āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠B01 |
| āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ (āĻāĻ āύ) | āϏāĻŦā§āĻ āĻ āĻā§āϏāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻāĻĄ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ; āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻā§āϰ āĻĒā§āϰā§āϤā§āĻŦ 2āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻŦā§āϏ | āϏāĻžāĻāĻļāύ-āĻāĻžāĻĒ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ |
āĻā§āĻāϏāύ NANO 4GB SUB āύā§āĻ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- āĻā§āĻāϏāύ NANO 4GB SUB āĻŦāϰā§āĻŖāύāĻž āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§: āĻā§āϝāĻŧāĻžāĻĄ-āĻā§āϰ Cortex-A57 CPU, 128-āĻā§āϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻā§āϏāĻāϝāĻŧā§āϞ GPU, 4GB LPDDR āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ, āĻāĻŦāĻ 472GFLOP āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻžāĨ¤
- āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻāĻāĻ āĻĢā§āϰā§āĻŽāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ: āĻā§āύāϏāϰāĻĢā§āϞā§, āĻĒāĻžāĻāĻā§āϰā§āĻ, āĻā§āϝāĻžāĻĢā§/āĻā§āϝāĻžāĻĢā§ā§¨, āĻā§āϰāĻžāϏ, āĻāĻŽāĻāĻā§āϏāύā§āĻ, āĻāϤā§āϝāĻžāĻĻāĻŋāĨ¤
- āĻā§āĻāϏāύ āύā§āϝāĻžāύ⧠ā§ĒāĻāĻŋāĻŦāĻŋ āϏāĻžāĻŦ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ.
āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻļāύ & āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĄā§āĻŽā§ (āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ: āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āϧāϰā§āύ, āϰāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ, āĻā§āϝāĻžāĻ āĻā§āĻŽ, āĻāĻŦāϰā§āĻāύāĻž āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ, āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āϏā§āϤā§āĻĒā§āĻāϰāĻŖāĨ¤
- āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ āĻĄā§āĻŽā§: āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻā§āϰā§āĻĒ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āϏā§āϤā§āĻĒā§āĻāϰāĻŖ, āĻĒāĻžāĻŽ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ/āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖāĨ¤
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ: āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻļā§āϞā§āώāĻŖ, āĻĻā§āϰā§āĻ-āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ āĻŽā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻŦā§āĻĻā§āϧāĻŋāĻŽāĻžāύ āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄāϞāĻŋāĻ, ā§ŠāĻĄāĻŋ āϏā§āĻĒā§āϏ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻāĨ¤
- āĻāĻŽā§āĻŦāĻĄā§āĻĄ āĻāύā§āĻā§āϞāĻŋāĻā§āύā§āϏ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ: āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻžāϝāĻŧāĻāĻžāϝāĻŧ āĻĢā§āϰāϤ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ (KCF), āĻāĻŦāϰā§āĻāύāĻž āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ (YOLOv11), āĻāĻĻā§āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻ āύā§āĻŽāĻžāύ (RAG āĻā§āĻāĻžāύ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ)āĨ¤
āĻĒā§āϰāĻĻāϤā§āϤ āĻāĻĒāĻāϰāĻŖ āĻĨā§āĻā§ āύā§āĻ: âāĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻāĻžāϰā§āϰ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āϏāĻŽā§āĻĒāύā§āύ āĻāϰāϤ⧠āĻšāĻŦā§āĨ¤â āĻāĻŋāĻā§ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻĒā§āϰāĻĒāϏ (e.g. , āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŦāϰā§āĻāύāĻžāϰ āĻĒāĻžāϤā§āϰ) āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāύ⧠āĻĒā§āϰāĻĒāϏ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻŦāϰā§āĻŖāύāĻž āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āύāϝāĻŧāĨ¤
MoveIt / RViz āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ & āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāĨ¤
- RViz āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒā§āϞā§āĻļāύ āϏāĻš URDF āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ (āĻĄā§āϰā§āϝāĻžāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĄā§āϰāĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻĒā§āϰāĻŋāϏā§āĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§)āĨ¤
- āϏāĻāĻāϰā§āώ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ âāϏā§āĻĨāĻžāύāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻŋāĻĒāĻŋāĻâ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāĻā§
- āĻĒā§āϰāĻŋ-āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻĄ DOFBOT āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ (āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāĻā§ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞ āĻāϰāĻž)
- āĻĢā§āϝāĻžāĻā§āĻāϰāĻŋ āĻāĻŽā§āĻ āĻĢāĻžāĻāϞ āϏāĻš TF āĻāĻžāϰā§āĻĄ
- USB āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻĄ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ (āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ)
āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ / āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ
āĻ āύāϞāĻžāĻāύ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano
āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž
āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻļā§āύā§āϰ āĻāύā§āϝ (Jetson/Raspberry Pi āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻ āĻĒāĻļāύ), āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ, āĻŦāĻž āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ [email protected].
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

DOFBOT āĻāĻāĻāĻŋ 6âDOF āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ USB HD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠ROS2 āĻĒāĻžāĻāĻĨāύ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ, 350mm āϰāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ Âą0.5mm āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋāϝā§āĻā§āϝāϤāĻž āϏāĻšāĨ¤

āĻāĻĒāύāĻžāϰ āϞā§āϝāĻžāĻŦ āϏā§āĻāĻāĻĒā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽāĻžāύāĻžāύāϏāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύ, PC āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļ āĻĨā§āĻā§ Jetson-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ AI āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤāĨ¤

āĻāύā§āύāϤ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύāĻā§āϞāĻŋ āĻāϰāĻ āĻāύā§āύāϤ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻĄā§āĻŽā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ 3D āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻ āĻĒāĻļāύ āϝā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ āϝāĻāύ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŋāύā§āύ āĻĒā§āĻāĻāĻžāύ⧠āĻŦāĻž āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ-āĻ āĻĢ-āĻĢā§āϰāĻŋāĻĄāĻŽ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāĻŋ-āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻĄ DOFBOT āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āϝāĻž āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāϤ āĻļā§āĻāĻž, āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ āĻĻā§āϰā§āϤ ROS2 āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āϏā§āĻāĻāĻĒ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§ OpenCV-āϏā§āĻāĻžāĻāϞ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻ-āϏā§āϤāϰā§āϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤāĨ¤

āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ Jetson Nano 4GB SUB āĻĒā§āϰāĻžāύā§āϤ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāĻĨāύ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻĄā§āĻŽā§ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞā§āĻā§āϞāĻŋ āĻĒā§āϰāĻžāĻā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ, āĻāĻžāĻā§āϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻšāĻžāϤā§-āĻāϞāĻŽā§ āĻ āύā§āĻļā§āϞāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻāĻžāĻ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻŋāĻļāύ-āĻāĻžāĻāĻĄā§āĻĄ āĻāĻāϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϞāĻā§āώā§āϝāĻā§āϞāĻŋ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻ āĻāϰāĻž āĻāĻŦāĻ āϏāĻšāĻ āĻĒāĻŋāĻ-āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āϏ āϏā§āĻāĻžāĻāϞā§āϰ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻāϞāĻžāĻĒāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāύ āĻāϰāĻž āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ āĻā§āĻŽāĻā§āϞāĻŋ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻāĻā§āώ-āĻŦāĻžāύā§āϧāĻŦ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ⧠āĻāĻŋāĻļāύ-āĻĒā§āϞāĻžāϏ-āϞā§āϝāĻžāĻā§āĻā§āϝāĻŧā§āĻ āϏā§āĻāĻžāĻāϞā§āϰ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋ āĻ āύā§āĻŦā§āώāĻŖ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽā§āϞ āĻāĻŋāĻļāύ āĻĄā§āĻŽā§āĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ "āĻā§āϝāĻžāĻ" āĻā§āϞāĻž, āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏāĨ¤

āĻāĻļāĻžāϰāĻž-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āϧāĻžāϰāĻŖāĻž, āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ āĻāύāĻāĻžāϰā§āϏ-āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻŽā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

āϞāĻžāĻāĻ āĻāĻžāϞāĻžāύā§āϰ āĻāĻā§ āĻā§āϰāĻžāĻā§āĻā§āĻāϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āϞāĻāĻŋāĻ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāϰāϤ⧠MoveIt āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύ RViz āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨā§āĨ¤

ROS2 Humble āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ, āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰā§āĻĄ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻ āĻĒāĻļāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϝā§āĻā§āϤ āĻšāϝāĻŧā§ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻļāĻžāϰāĻž-āĻāĻžāϞāĻŋāϤ āĻā§āϞāĻž, āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻĄā§āĻŽā§, āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤāĻŋ āϝā§āĻā§āϝ āĻāϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻžāϏā§āĻāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻā§āϰā§āĻĒ āϝā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāϝāĻŧāĻāĻŋ āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āϞā§āĻā§āĻĄ āĻāϝāĻŧā§āύā§āĻ (J1âJ6) āĻāĻŋāĻļāύ-āĻāĻžāĻāĻĄā§āĻĄ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻāϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāϏā§āĻĒā§āϏ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽāĻĄā§āϞāĻžāϰ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻ āĻĒāĻļāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāϰā§āĻā§, āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϝāĻžāύāĻļāύ/āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ, āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāĻŽā§āĻĒā§āύā§āύā§āĻāĨ¤

āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦāĻžāϏ āϏāĻžāϰā§āĻā§āĻā§āϞāĻŋ āϤāĻžāϰā§āϰ āϏāĻāϝā§āĻ āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄ-āĻ āύ āϏāĻš āĻŦāĻžāĻšā§ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

DOFBOT āĻāĻŋāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ (480p/30fps, 110°) āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ AI āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āĻ āϏā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ āϏāĻš āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύāĻĒā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

Yahboom DOFBOT āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āĻāĻŋāĻļāύ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝ ⧍ā§Ļā§Ļ+ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāĻāϤ āĻā§āϰā§āϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ DOFBOT āĻā§āϰā§āϏ āϏāĻŋāϞā§āĻŦāĻžāϏ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻ ā§āϰ āϰā§āĻĒāϰā§āĻāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰ⧠āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻļā§āĻāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāύāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

Yahboom DOFBOT āĻāĻĒā§āύ-āϏā§āϰā§āϏ āĻā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ, āĻĒā§āϞāĻžāϏ 3D āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĢāĻžāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋāĻāϤ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

DOFBOT 6-DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§āϤ⧠āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώā§āϤā§āϰā§āϰ āĻā§āϞāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻ āĻā§āĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

DOFBOT āĻāĻŋāĻā§ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋ, āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, OLED āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞā§, āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄā§āϞ, āĻā§āĻŦāϞ, āϏāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻžāĻĒ, āϏā§āĻā§āϰā§, āĻā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

Jetson Nano āĻāύā§āώāĻžāĻā§āĻāĻŋāĻāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠Nano 4GB āĻŦā§āϰā§āĻĄ (āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ), āĻā§āϞāĻŋāĻ āĻĢā§āϝāĻžāύ, SD āĻāĻžāϰā§āĻĄ, āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻāĻžāϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āϰāĻŋāĻŦāύ āĻā§āĻŦāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
