DOFBOT Pro ৬-DOF ৩ডি ডেপথ ভিশন রোবোটিক আর্ম Jetson Nano ৪জিবি / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER-এর জন্য

Yahboom

$603.80 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

মেইন কন্ট্রোল বোর্ড স্ট্যান্ডার্ড-উইদআউট স্ট্যান্ডার্ড-উইথ Ultimate-without Ultimate-with

সংস্করণ NANO ৪জিবি সাব OrinNANO SUPER-৪জিবি OrinNANO SUPER-৮জিবি OrinNX SUPER-8GB OrinNX সুপার-১৬জিবি

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

ওভারভিউ

DOFBOT PRO একটি ডেস্কটপ-লেভেল 3D AI ভিশন রোবোটিক আর্ম যা ROS শিক্ষা এবং উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 6-DOF মোশন জয়েন্ট স্ট্রাকচার, একটি 3D ডেপথ ক্যামেরা এবং NVIDIA Jetson সিরিজ কন্ট্রোল বোর্ডের সমন্বয়ে গঠিত যা ROS, ফরওয়ার্ড/ইনভার্স কাইনেমেটিক্স এবং ভিজ্যুয়াল পারসেপশনের মাধ্যমে জটিল মোশন কন্ট্রোলকে সহজ করে তোলে 3D-স্পেস রিকগনিশন, ট্র্যাকিং এবং গ্রাসিংয়ের জন্য।

ভিডিওসমূহ

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

Jetson প্ল্যাটফর্ম সামঞ্জস্যতা: Jetson Nano 4GB / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; GPU-অ্যাক্সিলারেটেড মডেল ট্রেনিং এবং পাইথন ডেভেলপমেন্ট সমর্থিত।
3D ডেপথ পয়েন্ট ক্লাউড রিকগনিশন: RGB + ডেপথ (RGB+D) ফিউশন ডিটেকশন 3D পজিশনিং, ট্র্যাকিং এবং গ্রাসিং টাস্কের জন্য।
ROS মোশন প্ল্যানিং এবং সিমুলেশন: MoveIt মোশন প্ল্যানিং এবং RViz রোবট সিমুলেশন সমর্থন করে; 2D এবং 3D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে।
৬-ডিওএফ অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় গঠন: নির্ভুলভাবে মেশিন করা অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি; মসৃণ বহু-অক্ষ গতির জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো।
ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ: অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ (অ্যান্ড্রয়েড/আইওএস), ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ এবং পিসি ওয়েব পেজ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
মাল্টিমোডাল / বড়-মডেল ধারণা (যেমন প্রদান করা হয়েছে): বড় ভাষা মডেল, বড় বক্তৃতা মডেল, বড় ভিজ্যুয়াল মডেল; স্কেলেবল RAG নলেজ বেস এবং "ডুয়াল-মোডাল ডায়নামিক ফিডব্যাক রিজনিং আর্কিটেকচার" বর্ণনা অন্তর্ভুক্ত।
অ্যালগরিদম ফ্রেমওয়ার্ক তালিকাভুক্ত: ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe।

পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিশেষ উল্লেখ

DOFBOT-PRO (রোবোটিক বাহু সিস্টেম)

মাস্টার কন্ট্রোল	Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER
স্বাধীনতার ডিগ্রী	6
বাহুর বিস্তার	350মিমি
গ্রিপার খোলা-বন্ধ করা	6সেমি
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা	±0.5মিমি
গঠন প্রকার	প্রচলিত রোবোটিক বাহু গঠন
ক্যামেরা	DABAI DCW2 গভীরতা ক্যামেরা
দৃশ্যমান মাত্রা	গভীরতা দূরত্ব তথ্য সহ 3D চিত্র
কণ্ঠস্বর	AI বড় মডেল কণ্ঠস্বর মডিউল + স্পিকার
প্রদর্শন	10.1-ইঞ্চি ডিসপ্লে
ফাংশন	ইন্টারকানেকশন কন্ট্রোল; MoveIt মোশন প্ল্যানিং; RViz রোবট সিমুলেশন; 2D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; 3D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; AI বড় মডেল
অবস্থান নির্ধারণ (বর্ণিত অনুযায়ী)	এম্বেডেড AI / AI বড় মডেল / 3D গভীরতা ভিজ্যুয়াল রোবোটিক আর্ম

ROS রোবোটিক আর্ম কনফিগারেশন (তালিকাভুক্ত)

ভার্সন	স্ট্যান্ডার্ড ভার্সন	আলটিমেট ভার্সন
কন্ট্রোল বোর্ডস	Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB/16GB	Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB/16GB
ভয়েস মডিউল	সব ভার্সনে AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল অন্তর্ভুক্ত
গভীরতা ক্যামেরা	DABAI DC W2 গভীরতা ক্যামেরা
ডিসপ্লে	/	এইচডি ১০.১-ইঞ্চি টাচ স্ক্রিন

কন্ট্রোলার নির্বাচন সুপারিশ (জেটসন বোর্ড স্পেসিফিকেশন দেখানো হয়েছে)

আইটেম	জেটসন ন্যানো B01 4GB	জেটসন ওরিন ন্যানো সুপার 4GB	জেটসন ওরিন ন্যানো সুপার 8GB	জেটসন ওরিন NX সুপার 8GB	জেটসন ওরিন NX সুপার 16GB
কম্পিউটিং ক্ষমতা	0.5TFLOPS (FP16)	34 TOPS	67 TOPS	117 TOPS	157 TOPS
CPU	কোয়াড-কোর আর্ম কোর্টেক্স-A57 MPCore প্রসেসর	৬-কোর আর্ম কোর্টেক্স-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	৬-কোর আর্ম কোর্টেক্স-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	৬-কোর NVIDIA আর্ম কোর্টেক্স A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	৮-কোর NVIDIA আর্ম কোর্টেক্স A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU	128-core NVIDIA Maxwell GPU	512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores	1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores	1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores	1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores
মেমরি	4GB 64-bit LPDDR4; 25.6GB/s	4GB 64-bit LPDDR5; 51GB/s	8GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s	8GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s	16GB 128-bit LPDDR5; 102GB/s
স্টোরেজ	16GB eMMC + 64GB ইউ ডিস্ক	256GB SSD
পাওয়ার	5W - 10W	7W , 10W , 25W	7W , 15W , 25W	10W , 15W , 25W , 40W	10W , 15W , 25W , 40W
ROS সিস্টেম ভার্সন	Ubuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble	Ubuntu22.04 LTS + ROS2 Humble

ফাংশন অপারেশন পার্থক্য (পরিমাপিত ফলাফল প্রদর্শিত)

সংস্করণ	Jetson Nano B01 4GB	Jetson Orin Nano SUPER 8GB	Jetson Orin NX SUPER 16GB
রোবট স্টার্টআপ (প্রোগ্রাম শুরুর সময়)	62সেকেন্ড	49সেকেন্ড	48সেকেন্ড
2D-মুখ ট্র্যাকিং (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	4সেকেন্ড / 10fps	7সেকেন্ড / 30fps	7সেকেন্ড / 30fps
2D-ইশারা স্বীকৃতি গ্র্যাব ব্লকস (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	7সেকেন্ড / 6fps	6সেকেন্ড / 30fps	6সেকেন্ড / 30fps
2D-আঙুলের ডগার গতিপথ স্বীকৃতি (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	10সেকেন্ড / 5fps	7সেকেন্ড / 30fps	6সেকেন্ড / 30fps
MoveIt (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	45সেকেন্ড / 6fps	43সেকেন্ড / 30fps	38সেকেন্ড / 30fps
3D-Yolo আবর্জনা সনাক্তকরণ এবং বাছাই (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	64সেকেন্ড / 5fps	9সেকেন্ড / 30fps	6সেকেন্ড / 30fps
3D-Mediapipe অঙ্গভঙ্গি মেশিন কোড দূরত্ব বাছাই (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	9সেকেন্ড / 6fps	5সেকেন্ড / 14fps	3সেকেন্ড / 15fps
3D-ট্র্যাকিং রঙের ব্লক ধরার জন্য (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	8সেকেন্ড / 10fps	4সেকেন্ড / 14fps	2সেকেন্ড / 15fps
AI বড় মডেল বস্তু বাছাইয়ের জন্য (প্রোগ্রাম শুরুর সময় / প্রোগ্রাম চলমান ফ্রেম)	40সেকেন্ড / 5fps	25সেকেন্ড / 30fps	20সেকেন্ড / 30fps

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

3D ভিশন ডিটেকশন এবং গ্রাসপিং; স্থানিক উপলব্ধি; অবজেক্ট ট্র্যাকিং; 3D সোর্টিং
গভীরতা পরিমাপ (দূরত্ব পরিমাপ), আকৃতি স্বীকৃতি, উচ্চতা পরিমাপ, ভলিউম পরিমাপ
গভীরতা ভিশন পজিশনিং এবং ট্র্যাকিং; 3D স্থানিক ট্র্যাকিং এবং গ্রাসপিং; 3D পয়েন্ট ক্লাউড স্বীকৃতি
এআই-চালিত ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন: বুদ্ধিমান সোর্টিং এবং হ্যান্ডলিং, রঙ স্বীকৃতি, ডায়নামিক ট্র্যাকিং, আবর্জনা সোর্টিং, ট্র্যাকিং, গ্রাসপিং
মাল্টিমোডাল ওয়ার্কফ্লো বর্ণিত: ভিডিও বিশ্লেষণ, দীর্ঘ-কমান্ড মোশন কন্ট্রোল, অস্বাভাবিক উচ্চতা সোর্টিং, উদ্দেশ্য অনুমান (RAG জ্ঞান ভিত্তি), KCF অবজেক্ট ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম, YOLOv11-ভিত্তিক স্বীকৃতি কাজ

ভলিউমেট্রিক পরিমাপ প্রদর্শনের জন্য উদাহরণ অবজেক্টের মাত্রা দেখানো হয়েছে: 30*30*30mm কিউব, 30*30*30mm সিলিন্ডার, 30*30*60mm সিলিন্ডার। উদাহরণ দূরত্ব ওভারলে দেখানো হয়েছে 240.0mm এবং 190.0mm।

ম্যানুয়াল

টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT-Pro

বিস্তারিত

Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs

জনপ্রিয় ডেস্কটপ রোবোটিক আর্ম বিকল্পগুলি এক নজরে তুলনা করুন, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে স্বাধীনতার ডিগ্রি, পৌঁছানো, গ্রিপার পরিসীমা এবং নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম।

DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning

একটি দ্রুত স্পেস স্ন্যাপশট ROS শেখা, সিমুলেশন এবং মৌলিক ভিশন কাজের জন্য সঠিক মডেল নির্বাচন করতে সহায়তা করে।

DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display

DOFBOT-PRO একটি 6-DOF আর্ম, RGB+D গভীরতা সেন্সিং এবং Jetson সামঞ্জস্যতা 3D উপলব্ধি এবং গ্রাস উন্নয়নের জন্য একত্রিত করে।

JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options

বিকল্প কনফিগারেশন বিবরণ প্রদান করা হয়েছে তাদের জন্য যারা একটি ভিন্ন আর্ম গঠন এবং ক্যামেরা সেটআপ প্রয়োজন।

DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base

ROS শিক্ষা এবং উন্নয়নের জন্য নির্মিত, কিটটি একটি কমপ্যাক্ট 6-DOF আর্মকে গভীরতা ভিশন এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড ডেস্কটপ-স্টাইল সেটআপের সাথে জোড়া দেয়।

DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities

গতিশীল পরিকল্পনা এবং উপলব্ধি কর্মপ্রবাহের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন কাইনেমেটিক্স, লক্ষ্য সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং এবং 3D স্থানে গ্রাসিং।

Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack

মূল মডিউলগুলি গভীরতা উপলব্ধি, এআই ইন্টারঅ্যাকশন ধারণা এবং সাধারণ রোবোটিক্স পাইপলাইনে ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার ফ্রেমওয়ার্কগুলি কভার করে।

Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights

হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার হাইলাইটগুলি ভিশন + ROS ডেমো এবং শ্রেণীকক্ষ পরীক্ষার জন্য অন্তর্ভুক্ত বিষয়গুলির সারসংক্ষেপ প্রদান করে।

Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO

বিভিন্ন জেটসন বোর্ড বিকল্পগুলি এন্ট্রি-লেভেল প্রোটোটাইপিং থেকে উচ্চ-কার্যক্ষমতা এআই ওয়ার্কলোড পর্যন্ত স্কেল করতে সহায়তা করে।

ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences

আপনার ROS প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার সাথে কন্ট্রোলার বোর্ড এবং বৈশিষ্ট্য সেট মেলানোর জন্য কনফিগারেশন ম্যাট্রিক্স ব্যবহার করুন।

3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison

গভীরতা দৃষ্টি দূরত্ব-সচেতন বোঝাপড়া যোগ করে যা 2D এর চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য অবস্থান, সনাক্তকরণ এবং গ্রাস পরিকল্পনা প্রদান করে।

Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements

আর্ম-ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন পয়েন্ট-ক্লাউড সনাক্তকরণ এবং 3D-স্পেস ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য গভীরতা-ভিত্তিক পরিমাপের মতো কাজগুলিকে সমর্থন করে।

Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows

মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশন ধারণাগুলি টেক্সট, ভয়েস এবং ভিশন সক্ষমতাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে যা সমৃদ্ধ মানব-রোবট কর্মপ্রবাহ তৈরি করে।

Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and intelligent handling demos

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণগুলি বাছাই এবং পরিচালনার আচরণের উপর মনোযোগ দেয় যা উপলব্ধি এবং কমান্ড-চালিত নিয়ন্ত্রণের সাথে মিলিত হয়।

Embodied intelligence applications poster with color block tasks, visual tracking, garbage sorting, and intent inference

ব্যবহারিক ডেমোতে ট্র্যাকিং, বাছাই এবং ক্রিয়া নির্বাচন কাজগুলি প্রদর্শিত হয় যা ভিশন এবং ইন্টারঅ্যাকশন লজিকের চারপাশে নির্মিত।

Fun AI large model gameplay poster showing classroom-style tasks like math, problem solving, analysis, and spelling

ইন্টারঅ্যাকটিভ চ্যালেঞ্জ-স্টাইল কার্যকলাপগুলি উপলব্ধি, যুক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি পরীক্ষার জন্য সহজলভ্য দৃশ্যপট প্রদান করে।

AI vision recognition and target tracking poster with color recognition, sorting, catch game, and label recognition tasks

ভিশন স্বীকৃতি উদাহরণগুলি রঙ-ভিত্তিক ট্র্যাকিং, ব্লক বাছাই, ইন্টারঅ্যাকটিভ গেমস এবং লেবেল-ভিত্তিক স্ট্যাকিং কভার করে।

Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training/latency comparison charts

প্রশিক্ষণ নোট এবং কর্মক্ষমতা কার্ভগুলি অন্তর্ভুক্ত গভীর-শিক্ষণ কর্মপ্রবাহ নির্দেশিকা বর্ণনা করে যা বস্তু সনাক্তকরণ কাজের জন্য।

Infographic of DOFBOT Pro 6‑DOF robotic arm features, including MediaPipe gesture control, kinematics, and MoveIt simulation

DOFBOT Pro মিডিয়াপাইপ-ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি ইন্টারঅ্যাকশন, ফরোয়ার্ড/ইনভার্স কাইনেমেটিক্স এবং সেটআপ ও ডেভেলপমেন্ট ওয়ার্কফ্লো জন্য MoveIt সিমুলেশন কন্ট্রোল সমর্থন করে।

Infographic of DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm MoveIt kinematics, trajectory planning, collision detection, and ROS/ROS2 support

DOFBOT Pro ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য ROS/ROS2 (Humble) ওয়ার্কফ্লো সহ MoveIt কাইনেমেটিক্স সিমুলেশন সমর্থন করে।

DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram

DOFBOT Pro অ্যাপ কন্ট্রোল, ওয়েব কন্ট্রোল এবং একটি USB ওয়্যারলেস রিমোট সমর্থন করে, একটি 6-DOF জয়েন্ট লেআউট J1–J6 লেবেলযুক্ত যা সঠিক সেটআপ এবং মুভমেন্ট পরিকল্পনার জন্য।

DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos

DOFBOT Pro 6-DOF রোবোটিক আর্ম একটি জেটসন-ভিত্তিক কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে DaBai DCW2 ডেপথ ক্যামেরা এবং ইন্টেলিজেন্ট সিরিয়াল বাস সার্ভোসের সাথে ভিশন-গাইডেড মোশন প্রকল্পের জন্য জোড়া দেয়।

DOFBOT Pro robotic arm expansion board layout with labeled ports, plus voice module and 10.1-inch touchscreen add-ons

DOFBOT Pro সেটআপে একটি রোবোটিক আর্ম এক্সপ্যানশন বোর্ড লেআউট অন্তর্ভুক্ত এবং কন্ট্রোলের জন্য একটি ভয়েস মডিউল এবং একটি 10.1-ইঞ্চি টাচ স্ক্রিনের মতো অ্যাড-অন সমর্থন করে।

Screenshot of DOFBOT-PRO course outline webpage with laptop banner and a detailed training module table

DOFBOT-PRO কোর্সের রূপরেখা প্রশিক্ষণ মডিউল এবং শেখার লক্ষ্যগুলি ভেঙে দেয় যাতে সেটআপ এবং উন্নয়ন ধাপগুলি পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।

Folder list of DOFBOT Pro robotic arm open-source code and tutorial packages for visual tracking and depth camera courses

DOFBOT Pro-তে সংগঠিত ওপেন-সোর্স কোড এবং ধাপে ধাপে টিউটোরিয়াল ফোল্ডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা 2D/3D ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং, বাছাই এবং গ্রিপিং, এবং গভীরতা ক্যামেরা ওয়ার্কফ্লো কভার করে।

Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code

DOFBOT Pro-তে ডাউনলোডযোগ্য ভিডিও টিউটোরিয়াল, ROS2 শেখার উপকরণ, একটি 3D মডেল ফাইল এবং Jetson বোর্ডে উন্নয়নের জন্য ওপেন-সোর্স পাইথন কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview

মাত্রার অঙ্কন এবং স্পেস ওভারভিউ আপনাকে DOFBOT Pro 6-DOF রোবোটিক আর্মের জন্য মাউন্টিং স্পেস এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।

DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories

DOFBOT Pro কিটে রোবোটিক আর্ম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে একটি সেট স্ট্যান্ডার্ড আনুষাঙ্গিক যেমন কন্ট্রোলার হার্ডওয়্যার, পাওয়ার এবং ডেটা কেবল, এবং সমাবেশ এবং সেটআপের জন্য মৌলিক সরঞ্জাম।