Yahboom DOFBOT SE 6DOF রোবোটিক আর্ম ভার্চুয়াল মেশিন ভার্সন, ROS2 Humble পাইথন AI ভিশন লার্জ মডেল কিট
Yahboom DOFBOT SE 6DOF রোবোটিক আর্ম ভার্চুয়াল মেশিন ভার্সন, ROS2 Humble পাইথন AI ভিশন লার্জ মডেল কিট
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
DOFBOT SE হল Yahboom এর একটি AI বড় মডেল ভিশন রোবোটিক আর্ম (ভার্চুয়াল মেশিন সংস্করণ)। এটি একটি 6 DOF ডেস্কটপ রোবোটিক আর্ম যা পিসি-সাইড ভার্চুয়াল মেশিনে নিয়ন্ত্রণ সিদ্ধান্ত তৈরি করে এবং STM32 কন্ট্রোলারের মাধ্যমে জয়েন্টগুলি চালায়। সিস্টেমটি ROS2 এর চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে কাইনেমেটিক্স (ফরোয়ার্ড/ইনভার্স), মোশন প্ল্যানিং, MoveIt সিমুলেশন এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সমর্থন করে, পাশাপাশি রঙ সনাক্তকরণ ট্র্যাকিং এবং বস্তু ধরার মতো কাজের জন্য AI ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন সক্ষম করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- পিসি ভার্চুয়াল মেশিন প্রধান নিয়ন্ত্রণ: ARM ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের পরিবর্তে পিসি ভার্চুয়াল মেশিন ব্যবহার করে; Mac সমর্থিত নয়.
- ROS2 ডেভেলপমেন্ট: ROS2 রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম (ছবি নির্দিষ্ট করে ROS2 Humble), মোশন প্ল্যানিং, সিমুলেশন এবং সম্পর্কিত ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করে।
- 6 DOF সিরিয়াল বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ: মাল্টি-জয়েন্ট মোশন এবং গ্রাসিংয়ের জন্য ইন্টিগ্রেটেড নিয়ন্ত্রণ।
- এআই ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন: প্লেন 2D ভিশন যেমন রঙ সনাক্তকরণ/ট্র্যাকিং/গ্র্যাবিং এবং অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণের মতো ফাংশন সহ।
- এআই বড় মডেল ইন্টারঅ্যাকশন (ফিচার প্রাপ্যতা সংস্করণের উপর নির্ভর করে): চিত্রগুলি মাল্টিমোডাল ক্ষমতা (টেক্সট/ভয়েস/ভিশন) বর্ণনা করে যার মধ্যে রয়েছে স্কেলযোগ্য RAG জ্ঞানভিত্তি, প্রাকৃতিক ভয়েস সংলাপ এবং ভিজ্যুয়াল দৃশ্য বোঝাপড়া।
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: টেক্সট মোবাইল অ্যাপ, ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল এবং পিসি সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণ বলে।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | DOFBOT SE (ভার্চুয়াল মেশিন সংস্করণ) |
| মাস্টার কন্ট্রোল | পিসি ভার্চুয়াল মেশিন |
| স্বাধীনতার ডিগ্রী | 6 |
| আর্ম স্প্যান | 350mm |
| গ্রিপার খোলা-বন্দ করার কোণ | 6cm |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | ±0.5mm |
| গঠন প্রকার | প্রচলিত রোবোটিক বাহু গঠন |
| ক্যামেরা | USB HD ক্যামেরা |
| দৃশ্যমান মাত্রা | প্লেন 2D ইমেজ |
| ভয়েস | AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল + স্পিকার |
| ডিসপ্লে | / |
| ফাংশন (ইমেজ টেক্সট) | ইন্টারকানেকশন নিয়ন্ত্রণ; MoveIt মোশন পরিকল্পনা; Rviz রোবট সিমুলেশন; 2D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন; AI বড় মডেল |
| অবস্থান নির্ধারণ (ইমেজ টেক্সট) | ভার্চুয়াল মেশিন সংস্করণ এন্ট্রি-লেভেল AI বড় মডেল রোবোটিক বাহু |
| ROS সিস্টেম (ইমেজ টেক্সট) | ROS2 Humble |
ক্যামেরা রেজোলিউশন নোট: প্রদত্ত টেক্সট বর্ণনায় উল্লেখ করা হয়েছে একটি 0.3MP ক্যামেরা, এবং "Professional hardware configuration" এর অধীনে 30MP ক্যামেরা মডিউল উল্লেখ করা হয়েছে। চিত্রগুলি একটি USB HD ক্যামেরা নির্দিষ্ট করে কিন্তু মেগাপিক্সেল মান দেখায় না। প্রেরিত সঠিক ক্যামেরা মডিউল নিশ্চিত করার জন্য, [email protected] এর সাথে যোগাযোগ করুন বা https://rcdrone.top/.
সফটওয়্যার & নিয়ন্ত্রণ
- পরিদর্শন করুন।
- ROS2 নিয়ন্ত্রণ: 6 DOF সিরিয়াল বাস সার্ভো মোশন নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে; ফরওয়ার্ড সলিউশন, ইনভার্স সলিউশন এবং মোশন প্ল্যানিং (টেক্সট) সমর্থন করে।
- MoveIt + RViz: চিত্রগুলি MoveIt মোশন প্ল্যানিং এবং RViz রোবোটিক আর্ম সিমুলেশন তালিকাভুক্ত করে।
- ভার্চুয়াল মেশিন সিরিয়াল যোগাযোগ: চিত্রগুলি প্রতিটি জয়েন্ট চালানোর জন্য সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে ভার্চুয়াল মেশিন থেকে STM32 কো-প্রসেসরে নির্দেশ পাঠানোর বর্ণনা দেয়।
- রিমোট কন্ট্রোল পদ্ধতি (টেক্সট): মোবাইল অ্যাপ, ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল এবং পিসি সফটওয়্যার।
এআই ভিশন, অঙ্গভঙ্গি, এবং মডেল প্রশিক্ষণ (বর্ণনা অনুযায়ী)
- এআই ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি/লক্ষ্য ট্র্যাকিং: রঙ স্বীকৃতি & ট্র্যাকিং; রঙ গ্র্যাবিং; রঙ ইন্টারঅ্যাকশন; বর্জ্য বাছাই; রঙ ব্লক স্ট্যাকিং; “গ্র্যাব গেম”।
- অঙ্গভঙ্গি ইন্টারঅ্যাকশন (মিডিয়াপাইপ): অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক বাহু ক্রিয়া গ্রুপ; অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক; মনোভাব নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক বাহু; রোবোটিক বাহু স্বীকৃতি এবং তালুর ট্র্যাকিং।
- অ্যালগরিদম ফ্রেমওয়ার্ক (চিত্র পাঠ্য): ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম; YOLOv11; ওপেনসিভি; মিডিয়াপাইপ।
- ডিপ লার্নিং & মডেল প্রশিক্ষণ (চিত্র পাঠ্য) : কাস্টম প্রশিক্ষণ এবং মডেল পরিমাণায়ন স্থাপনা সমর্থন করে; প্রদর্শিত উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে বর্জ্য শ্রেণীবিভাগ এবং মডেল প্রশিক্ষণ (YOLOv11 কেস উপস্থাপনা)।
ছবিতে প্রদর্শিত নোট: “বর্জ্য পাত্রটি শিপিং তালিকায় অন্তর্ভুক্ত নয়।" "মডেল প্রশিক্ষণ ব্যবহারকারীদের নিজেদের প্রশিক্ষণ দেওয়ার প্রয়োজন।”
সংস্করণ পার্থক্য (চিত্র পাঠ্য)
| স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ | উন্নত সংস্করণ | |
| প্রধান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন | পিসি ভার্চুয়াল মেশিন | |
| এআই বড় মডেল ভয়েস মডিউল | না | হ্যাঁ |
| এআই বড় মডেল ফাংশন | না | হ্যাঁ |
| এআই ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| আরওএস সিস্টেম | আরওএস২ হাম্বল | |
| প্রস্তাবিত ব্যবহারকারীরা | এআই ভিজ্যুয়াল ফাংশন শেখার জন্য উপযুক্ত | এআই বড় মডেল, এআই ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, এবং এআই ভিজ্যুয়াল ফাংশন অ্যাপ্লিকেশন শেখার জন্য উপযুক্ত |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- আরওএস২ শেখা এবং গবেষণা: কাইনেমেটিক্স, মুভমেন্ট পরিকল্পনা, মুভইট সিমুলেশন, এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ।
- এআই ভিশন ডেমো: অবজেক্ট ট্র্যাকিং, রঙ সনাক্তকরণ, গ্রাসিং এবং প্লেসমেন্ট, এবং শ্রেণীবিন্যাস কর্মপ্রবাহ।
- মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশন ডেমো (যেমন বর্ণনা করা হয়েছে): ভিডিও পার্সিং, দীর্ঘ কমান্ড অ্যাকশন নিয়ন্ত্রণ, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং, এবং 3D স্পেস শ্রেণীবিন্যাস।
টিউটোরিয়াল & ভিডিও
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: Yahboom DOFBOT SE রোবোটিক আর্ম
বিস্তারিত
DOFBOT SE একটি 6‑DOF ডেস্কটপ আর্মকে পিসি-সাইড ভার্চুয়াল মেশিন নিয়ন্ত্রণ এবং ROS2 Humble কর্মপ্রবাহের সাথে জোড়া দেয় শেখা এবং উন্নয়নের জন্য।
ভার্চুয়াল মেশিন প্রধান নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার নির্ভরতা কমায় যখন মুভমেন্ট প্ল্যানিং, RViz সিমুলেশন, এবং 2D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশনের মতো মূল ফাংশনগুলি বজায় রাখে।
উচ্চতর কনফিগারেশন স্থানীয় উপলব্ধি এবং গ্রাসিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গভীরতা-ভিত্তিক 3D ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন যোগ করে।
সিরিজের অন্যান্য বাহু বিকল্পগুলি নির্দিষ্ট গবেষণা এবং শিক্ষার প্রয়োজনের জন্য বিভিন্ন DOF এবং কাঠামোর পছন্দকে হাইলাইট করে।
ARM ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে তুলনা করলে, PC ভার্চুয়াল মেশিন পদ্ধতি সহজ সম্প্রসারণ, ব্যাকআপ/রিস্টোর এবং খরচ-সাশ্রয়ী ডেভেলপমেন্টের উপর জোর দেয়।
ROS2 ডেভেলপমেন্টের জন্য নির্মিত, DOFBOT SE একটি কমপ্যাক্ট ডেস্কটপ ফর্মে AI ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন এবং মাল্টি-জয়েন্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশন, ভিজ্যুয়াল অ্যাপ্লিকেশন এবং ধাপে ধাপে টিউটোরিয়াল প্রথম মুভমেন্ট থেকে ব্যবহারিক AI ভিশন টাস্কে যেতে সাহায্য করে।
আপনার প্রয়োজনের সাথে মেলে এমন কনফিগারেশনটি বেছে নিন, ROS2 Humble বেসিক থেকে শুরু করে সম্প্রসারিত AI বড় মডেল ক্ষমতা পর্যন্ত।
বড় ভাষা, ভয়েস এবং ভিশন মডেলগুলি রোবোটিক বাহু পরিচালনার সময় আরও প্রাকৃতিক কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে।
অ্যাপ্লিকেশন ডেমো প্রাকৃতিক কমান্ডকে পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়ায় রূপান্তরিত করার উপর মনোযোগ দেয় যেমন সিকোয়েন্স পরিচালনা এবং বাছাই।
মাল্টিমোডাল বোঝাপড়া বিভিন্ন শ্রেণীকক্ষ-শৈলীর দৃশ্যপট যেমন প্রশ্নোত্তর, বিশ্লেষণ এবং নির্দেশিত কাজের সম্পাদনাকে সমর্থন করে।
2D ভিশন ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে রঙ সনাক্তকরণ, লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং ইন্টারেক্টিভ টেবিলটপ প্রকল্পগুলির জন্য নির্দেশিত গ্রাসিং।
ইশারা স্বীকৃতি এবং মডেল প্রশিক্ষণ সামগ্রী গ্রিপারের বাইরেও মিথস্ক্রিয়া প্রসারিত করে আরও সমৃদ্ধ AI নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষার জন্য।
ROS2 কাইনেমেটিক্স প্লাস MoveIt সিমুলেশন প্রকৃত বাহুতে গতিবিধি চালানোর আগে ট্র্যাজেক্টোরি যাচাই করতে সহায়তা করে।
ROS2 Humble সমর্থন এবং একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি—মোবাইল অ্যাপ, পিসি নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল—বিভিন্ন শিক্ষার সেটআপের সাথে মানানসই।
DOFBOT SE অ্যাপটিতে অঙ্গভঙ্গি ধরে রাখা সহ রিমোট কন্ট্রোল, ট্র্যাকিং, সার্ভো ক্যালিব্রেশন এবং শ্রেণীবিন্যাস মোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা নমনীয় অপারেশনের জন্য।
DOFBOT SE রোবোটিক আর্ম মুখের স্বীকৃতি ট্র্যাকিং এবং কাস্টম অ্যাকশন গ্রুপ শেখার সমর্থন করে যা পুনরাবৃত্তি করা যায় এমন গতির ক্রমের জন্য।
DOFBOT SE 6-DOF রোবোটিক আর্ম কিটটিতে একটি USB ক্যামেরা, STM32 কোর বোর্ড এবং স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত J1–J6 জয়েন্ট রয়েছে, ঐচ্ছিক স্পিকার এবং AI ভয়েস মডিউল সমর্থন সহ।
DOFBOT SE কিটটি একটি 6DOF সার্ভো-চালিত আর্মের সাথে একটি এক্সপ্যানশন বোর্ডকে একত্রিত করে যা পেরিফেরাল এবং পাওয়ার সংযোগের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত পোর্ট এবং হেডার সরবরাহ করে।
DOFBOT SE কিটটিতে একটি USB ক্যামেরা মডিউল, একটি 2.4G ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল রিসিভার বোর্ড সহ, এবং একটি AI ভয়েস মডিউল স্পিকার এবং সহজ সংযোগের জন্য ওয়্যারিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
DOFBOT SE কোর্সের কাঠামোতে সেটআপ, ক্যালিব্রেশন, রিমোট কন্ট্রোল এবং প্রোগ্রামিং পাঠ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার মধ্যে AI ভিশন মডিউল রয়েছে।
কিটের শেখার কাঠামোতে বড় মডেলের মৌলিক বিষয়গুলি, পরিবেশ সেটআপ এবং ব্যবহারিক প্রকল্পগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যেমন API কী কনফিগার করা এবং AI বৈশিষ্ট্যগুলি সংহত করা।
কিটে কাঠামোবদ্ধ ওপেন-সোর্স কোড সম্পদ এবং ধাপে ধাপে ভিডিও টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা AI বড়-মডেল বৈশিষ্ট্য এবং ROS2 মৌলিক বিষয়গুলি কভার করে।
DOFBOT SE কিটে একটি সাধারণ 3D মডেল ফাইলে অ্যাক্সেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং বিক্রয়োত্তর সেবার সাথে প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে।
DOFBOT SE-তে মিলিমিটার মাত্রার কাঠামো এবং অনবোর্ড প্ল্যাটফর্ম এবং সফ্টওয়্যার পরিবেশ যেমন Ubuntu 22.04 সহ ROS2 Humble এবং Python কভার করে একটি দ্রুত স্পেস তালিকা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
DOFBOT SE কিটে রোবোটিক আর্ম বডি এবং চ্যাসিস, STM32 কোর বোর্ড, ব্র্যাকেট সহ ক্যামেরা, 2।
4G ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল, কেবল, সরঞ্জাম, এবং একটি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল।
Related Collections
