Yahboom DOGZILLA-Lite ১৫DOF চতুষ্পদ রোবট কুকুর Raspberry Pi CM5, ৩DOF বাহু, ৫MP ক্যামেরা সহ
Yahboom DOGZILLA-Lite ১৫DOF চতুষ্পদ রোবট কুকুর Raspberry Pi CM5, ৩DOF বাহু, ৫MP ক্যামেরা সহ
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
DOGZILLA-Lite একটি 15-DOF ডেস্কটপ AI বায়োনিক চতুষ্পদ রোবট কুকুর, যা একটি সমন্বিত রোবোটিক আর্ম এবং শেষ গ্রিপার সহ গ্রাসিং এবং হ্যান্ডলিং কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সম্পূর্ণ ধাতব (অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়) শরীর ব্যবহার করে এবং AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য একটি সমন্বিত Raspberry Pi CM5 মডিউল দিয়ে সজ্জিত, যার মধ্যে রয়েছে মুখ সনাক্তকরণ, বস্তু সনাক্তকরণ এবং মাল্টিমোডাল বড়-মডেল ইন্টারঅ্যাকশন (টেক্সট, ভয়েস এবং ভিশন)। একটি সামনের 2.0-ইঞ্চি IPS ডিসপ্লে রিয়েল-টাইম ইন্টারঅ্যাকশন ডিসপ্লে এবং 35টি ডায়নামিক এক্সপ্রেশন সমর্থন করে।
পণ্য নির্বাচন বা প্রযুক্তিগত প্রশ্নের জন্য, https://rcdrone.top/ এ সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 15-DOF বায়োনিক ডিজাইন: 12DOF চতুষ্পদ + 3DOF রোবোটিক আর্ম (শেষ গ্রিপার সহ) নমনীয় গ্রাসিং এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য।
- অঙ্গবিন্যাস স্থিতিশীলতা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ: 15 উচ্চ-নির্ভুলতা 2.3KG·CM বাস সার্ভোস, 6-অক্ষের IMU মনোভাব সেন্সর, বিপরীত কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম; সর্বদিকীয় গতি, 6D ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, গতিশীল ভারসাম্য, এবং একাধিক গতি গেইট সমর্থন করে।
- মাল্টিমোডাল বড়-মডেল ইন্টারঅ্যাকশন: বড় ভাষা মডেল, ভয়েস বড় মডেল (মাইক্রোফোন এবং স্পিকারের মাধ্যমে ভয়েস-টু-টেক্সট / টেক্সট-টু-ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন), এবং ভিজ্যুয়াল বড় মডেল (চিত্র বোঝাপড়া এবং প্রতিক্রিয়া সহ বিশ্লেষণ)।
- ইন্টিগ্রেটেড CM5 মডিউল ইন্টারঅ্যাকশন হার্ডওয়্যার: 2.0-ইঞ্চি IPS রঙিন ডিসপ্লে, চারটি প্রোগ্রামেবল বোতাম, 5MP HD ক্যামেরা, মাইক্রোফোন, এবং স্পিকার।
- প্রি-ইনস্টলড GUI প্রোগ্রাম: দ্রুত হাতে-কলমে অভিজ্ঞতার জন্য ৪০টিরও বেশি কার্যকরী ফাংশন।
- ডুয়াল অ্যাপ কন্ট্রোল: ব্লুটুথ অ্যাপ মুভমেন্ট/আর্ম কন্ট্রোলের জন্য; ওয়াইফাই অ্যাপ রিয়েল-টাইম ইমেজ ট্রান্সমিশনের জন্য (FPV-স্টাইল কন্ট্রোল অভিজ্ঞতা)।
- এআই ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি উদাহরণ: 3D অবজেক্ট স্বীকৃতি, মুখ শনাক্তকরণ, লাইসেন্স প্লেট স্বীকৃতি, লক্ষ্য শনাক্তকরণ, আবেগ স্বীকৃতি, গতি শনাক্তকরণ গণনা, পাম নিয়ন্ত্রণ, মানব কঙ্কাল স্বীকৃতি, মুখ ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, QR কোড মোশন নিয়ন্ত্রণ, অঙ্গভঙ্গি অনুসরণ, অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ (1/2/3/4/5/6/ভালো/ঠিক আছে/মুষ্টি), এবং "ব্রাশ" (আঙুল দিয়ে আঁকা)।
- রোবোটিক আর্ম সম্পর্কিত ফাংশন: অ্যাপ রিমোট কন্ট্রোল হ্যান্ডলিং; ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং হ্যান্ডলিং; বাহু ব্যবহার করে বাধা অপসারণ সহ লাইন ট্র্যাকিং; বড় ভাষার মডেলের মাধ্যমে ভয়েস-কমান্ড হ্যান্ডলিং নিয়ন্ত্রণ।
- বিল্ট-ইন বায়োনিক ক্রিয়াকলাপ: বিল্ট-ইন ২০টি বায়োনিক ক্রিয়াকলাপের গ্রুপ।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | DOGZILLA-Lite |
| স্বাধীনতার ডিগ্রী (DOF) | 15DOF |
| পা / বাহু DOF | 12DOF চতুষ্পদ + 3DOF রোবোটিক বাহু (শেষ গ্রিপার সহ) |
| শরীরের উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় / সম্পূর্ণ ধাতব শরীর |
| প্রধান নিয়ন্ত্রণ | Raspberry Pi CM5 মডিউল (সমন্বিত) |
| সার্ভো বিশেষ উল্লেখ | 15 বাস সার্ভোস, 2.3KG·CM |
| IMU | 6-অক্ষ IMU সেন্সর |
| প্রদর্শন | 2.0-ইঞ্চি IPS রঙিন ডিসপ্লে; 35টি গতিশীল অভিব্যক্তি; 320 x 240 পিক্সেল পূর্ণ রঙ |
| বাটন | চারটি প্রোগ্রামযোগ্য বাটন |
| ক্যামেরা | 5MP HD ক্যামেরা; 5MP OV5647 ক্যামেরা |
| মাইক্রোফোন / স্পিকার | ডুয়াল MEMS মাইক্রোফোন; ক্যাভিটি স্পিকার |
| ব্যাটারি | 7.4V 2500mAh ব্যাটারি প্যাক (2500mAh লিথিয়াম ব্যাটারি) |
| ব্যাটারি কাজের সময় | 2.2 ঘন্টা |
| মাত্রা (চালু অবস্থায়) | 240.5*142.9*168.5mm |
| ওজন | প্রায় 596g |
| রিমোট কন্ট্রোল | WiFi রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ / ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ / ওয়েব রিমোট কন্ট্রোল |
| ROS সাপোর্ট | X |
প্রয়োগসমূহ
- প্রোগ্রামিং শেখা এবং রোবোটিক্স শিক্ষা
- AI ভিশন পরীক্ষাগুলি (বস্তু সনাক্তকরণ, মুখ সনাক্তকরণ/ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি ইন্টারঅ্যাকশন, ইত্যাদি)
- অবতার বুদ্ধিমত্তা ডেমো (দৃষ্টি + কণ্ঠস্বর + গতি + গ্রাস করা)
- সৃজনশীল ইন্টারঅ্যাকটিভ প্রকল্প এবং প্রযুক্তি গবেষণা
ম্যানুয়াল
- টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
বিস্তারিত
একটি 15-DOF ডেস্কটপ কোয়াড্রুপেড একটি ইন্টিগ্রেটেড আর্ম এবং গ্রিপার সহ, AI ইন্টারঅ্যাকশন এবং হাতে-কলমে রোবোটিক্স শেখার জন্য নির্মিত।
Raspberry Pi CM5 কম্পিউটিং, ক্যামেরা, মাইক্রোফোন এবং স্পিকার ভিশন, ভয়েস এবং মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য ইন্টিগ্রেটেড।
মাল্টিমোডাল ফিচারগুলি উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং বাস্তবায়নকে সংযুক্ত করে—ভিজ্যুয়াল আন্ডারস্ট্যান্ডিং এবং আর্ম-ভিত্তিক হ্যান্ডলিং সহ।
মূল ক্ষমতাগুলির মধ্যে রয়েছে বায়োনিক অ্যাকশন গ্রুপ, একাধিক ভিশন অ্যাপ্লিকেশন, রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল এবং গাইডেড লার্নিং রিসোর্স।
CM5 এর বিস্তারিত এখানে বাদ দিন যদি উপরে ইতিমধ্যে আলোচনা করা হয়ে থাকে; এই গ্রাফিকটি সহায়ক প্রযুক্তিগত প্রসঙ্গ হিসেবে ব্যবহার করুন।
ভাষা, ভয়েস এবং ভিজ্যুয়াল AI মোডগুলি টেক্সট Q&A, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন এবং ক্যামেরা-ভিত্তিক আন্ডারস্ট্যান্ডিং সক্ষম করে।
ভয়েস কমান্ড এবং দৃশ্যের বোঝাপড়া একসাথে কাজ করে বাস্তব সময়ে ক্রিয়া এবং প্রতিক্রিয়া ট্রিগার করতে।
স্বয়ংক্রিয়-স্টাইলের ডেমোতে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে অবজেক্ট নির্বাচন, রঙের লাইন ট্র্যাকিং এবং কাজের সময় কমান্ড এক্সিকিউশন।
3DOF বাহু এবং গ্রিপার অ্যাপ-নিয়ন্ত্রিত গ্রাসিং, ভিশন-সহায়ক হ্যান্ডলিং এবং বাধা পরিষ্কার করার কাজ সমর্থন করে।
একটি বিস্তৃত ভিশন ডেমো সেটে বস্তু/লক্ষ্য সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি এবং অন্যান্য ক্যামেরা-ভিত্তিক ইন্টারঅ্যাকশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
তালু নিয়ন্ত্রণ, কঙ্কাল স্বীকৃতি এবং মুখ ট্র্যাকিংয়ের মতো অঙ্গভঙ্গি ইনপুটগুলি খেলাধুলাপূর্ণ ইন্টারেক্টিভ আচরণ সক্ষম করে।
অতিরিক্ত ক্যামেরা ডেমোতে রঙ অনুসরণ, QR-ট্রিগারড মুভমেন্ট এবং মাল্টি-জেসচার কন্ট্রোল অপশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কম্পিউটিং, সেন্সর এবং ফাংশনের উপর ভিত্তি করে সঠিক DOGZILLA মডেল নির্বাচন করতে সাইড-বাই-সাইড তুলনা সহায়তা করে।
বিল্ট-ইন বায়োনিক অ্যাকশন গ্রুপগুলি হ্যান্ডশেক, বসা, স্ট্রেচিং এবং আরও অনেক কিছুর মতো জীবন্ত চলাচল প্রদান করে।
প্রি-ইনস্টলড GUI দ্রুত পরীক্ষা, ডেমো এবং কনফিগারেশনের জন্য অনেক বৈশিষ্ট্য এক জায়গায় নিয়ে আসে।
ধাপে ধাপে ভিডিও টিউটোরিয়ালগুলি সেটআপ, প্রোগ্রামিং এবং বৈশিষ্ট্য অন্বেষণের জন্য সহায়তা করে, যা প্রাথমিক থেকে উন্নত ব্যবহারের জন্য।
সামনের IPS স্ক্রিনটি ৩৫টি গতিশীল অভিব্যক্তির মাধ্যমে আরও আকর্ষণীয় ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য প্রকাশক প্রতিক্রিয়া যোগ করে।
ইউটিলিটি ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে রেকর্ডিং, ভঙ্গি/সার্ভো টেলিমেট্রি, ব্যাটারি পর্যবেক্ষণ এবং মাল্টি-রোবট নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা।
DOGZILLA-Lite ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদমটি বাধা অতিক্রম, হাঁটা, হামাগুড়ি এবং সর্বদিকীয় গতির মোড সহ গেইট পরিকল্পনাকে সমর্থন করে।
DOGZILLA-Lite ব্লুটুথ এবং ওয়াইফাই মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে ক্রস-প্ল্যাটফর্ম রিমোট কন্ট্রোল এবং কম্পিউটার ওয়েব কন্ট্রোল সমর্থন করে।
DOGZILLA-Lite একটি শিক্ষণ মোড সমর্থন করে যা একটি পা ম্যানুয়ালি সরানো এবং গতির প্লেব্যাকের জন্য জয়েন্ট কোণগুলি রেকর্ড করার জন্য।
DOGZILLA-Lite একটি Raspberry Pi CM5 মডিউল ব্যবহার করে যা ESP32 ড্রাইভার বোর্ডের সাথে সার্ভো এবং IMU পরিচালনা করে, ক্যামেরা, SD কার্ড, স্ক্রিন, মাইক্রোফোন এবং স্পিকারের মতো পেরিফেরালগুলির জন্য সমর্থন সহ।
DOGZILLA-Lite একটি 3-DOF পিছনের রোবোটিক আর্ম অন্তর্ভুক্ত করে যার একটি শেষ গ্রিপার রয়েছে যা ছোট বস্তুগুলি তোলার জন্য 14.4–53.6 মিমি গ্রিপিং রেঞ্জের জন্য রেট করা হয়েছে।
DOGZILLA-Lite একটি সম্পূর্ণ ধাতব চতুষ্পদ দেহকে 6-অক্ষের IMU, 2500mAh ব্যাটারি এবং সিরিয়াল বাস সার্ভো কাঠামোর সাথে একত্রিত করে যা সহজ সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য।
DOGZILLA-Lite AI ইন্টারঅ্যাকশন রিসোর্স, বড় মডেল ইন্টারঅ্যাকশন, টিউটোরিয়াল ভিডিও এবং সহায়ক উপকরণের জন্য একটি সংগঠিত ফোল্ডার সেট সহ আসে।
DOGZILLA-Lite পণ্যের প্যারামিটারগুলি মিলিমিটারে সামগ্রিক মাত্রা তালিকাভুক্ত করে, সেটআপ পরিকল্পনার জন্য মূল উপাদান এবং পাওয়ার বিবরণ সহ।
ডগজিলা-লাইট কিটের সাথে একটি অ্যালুমিনিয়াম বাক্স, চার্জিং এবং ডিসপ্লে ক্যাবল, টাইপ-সি ইউএসবি হাব, টিএফ কার্ড, টুলস এবং একটি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।