
āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ
āĻāĻ ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ ESP32-S3 āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 2MP āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰ⧠āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϰāĻŋāĻāĻāύāĻŋāĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ-āĻ āύ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰ, āĻāĻāĻŋ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻāĻžāĻŦā§ āĻāĻāĻāĻŋ 2.4G WiFi āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ (AP āĻŽā§āĻĄ) āĻŽā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĻāĻŋāϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻŽāĻžāύ WiFi āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠(STA āĻŽā§āĻĄ), āϝāĻž āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻĢā§āύ āĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻŋāĻāϝāĻŧāĻŋāĻ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ MCU āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāĻšāϤāĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻŦāĻž āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 2DOF PTZ āϏāĻš āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ: 2.4 GHz WiFi āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύāĨ¤
- āĻĻā§āĻāĻŋ āĻāĻžāĻā§āϰ āĻŽā§āĻĄ: AP āĻŽā§āĻĄ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϏā§āĻŦāϤāĻāϏā§āĻĢā§āϰā§āϤ āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ) āĻāĻŦāĻ STA āĻŽā§āĻĄ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ WiFi āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ); āĻŽā§āĻĄāĻā§āϞāĻŋ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧāĻāĻžāĻŦā§ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāύ āĻāϰāĻž āϝāĻžāϝāĻŧ āĻŦāĻž āĻāĻāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧā§ āϏāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāϰāĻž āϝāĻžāϝāĻŧāĨ¤
- AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϰāĻŋāĻāĻāύāĻŋāĻļāύ: āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ āϰāĻā§āϰ āĻĨā§āϰā§āĻļāĻšā§āϞā§āĻĄ āϏā§āĻāĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻāĻŦāĻ āϞāĻžāĻāĻāĻāϝāĻŧā§āĻ āĻāύāĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύāĻžāϞ āύāĻŋāĻāϰāĻžāϞ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāĨ¤
- āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ: āĻŦāĻŋāĻĄāĻŧāĻžāϞ(āĻā§āĻā§āϰ) āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻŦā§āϝāĻā§āϤāĻŋ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻāĻŋāĻāĻāϰ āĻā§āĻĄ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻžāĻāύ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻāĨ¤
- āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ: āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻŦāĻž āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 2DOF PTZ (āĻ āύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāϞā§āϞāĻŽā§āĻŦāĻāĻžāĻŦā§ āĻĻā§āĻāĻžāϰ āĻā§āĻŖ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§)āĨ¤
- āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ: āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻāĻŦāĻ IIC āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ; āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻžāĻŦāϞā§/āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- āĻā§āϰ: āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āύā§āϞ āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻĻāĻž ABS āĻĒā§āϞāĻžāϏā§āĻāĻŋāĻ āĻā§āϏ; āĻŦāĻŋāϞā§āĻĄāĻŋāĻ āĻŦā§āϞāĻ āĻ āĻāĻļā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāĻĒā§āϰā§āĻŖāĨ¤
- āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ: iOS/Android āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§; iOS āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϰ āύāĻžāĻŽ "Yahboom Cam" āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤
- āĻāϝāĻŧā§āĻŦ āĻŽāύāĻŋāĻāϰāĻŋāĻ: āĻāϝāĻŧā§āĻŦ āĻŽāύāĻŋāĻāϰāĻŋāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠(āĻĻā§āϰāώā§āĻāĻŦā§āϝ: āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āĻĒā§āϰā§āĻŖ āϏā§āĻā§āϰā§āύ⧠āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻĻā§āĻāϞ⧠āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŽā§ āϝāĻžāĻŦā§)āĨ¤
- āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž: āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž; āĻāĻā§āĻ āĻŽāĻžāύā§āϰ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž (āϏāĻāĻā§āϤ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž āĻŦā§āĻĻā§āϧāĻŋ, āĻŦāĻŋāϰā§āϧā§-āĻšāϏā§āϤāĻā§āώā§āĻĒ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āĻĒā§āϰāĻŦā§āĻļ)āĨ¤
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻāĻŋāĻĒ | ESP32-S3 |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | ⧍ āĻāĻŽāĻĒāĻŋ |
| WiFi āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ | ⧍.ā§Ē GHz / ⧍.4G WiFi |
| āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻŽā§āĻĄ | AP āĻŽā§āĻĄ, STA āĻŽā§āĻĄ |
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| āĻā§āύ⧠āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āύā§āĻ |
| āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 240 MHz |
| āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 600 MIPS |
| āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ | āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 30 āĻĢā§āϰā§āĻŽ |
| āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ | āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 20 āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ |
| āĻ āύ-āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, IIC āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āĻā§āĻĄ āϞā§āĻāĻž āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻžāĻāύāϞā§āĻĄāĻŋāĻ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āύāϝāĻŧ |
| ROS āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āύāϝāĻŧ |
| āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž | āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ MCU |
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ (āĻā§āĻŦāĻŋāϞ)
| āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĒā§āϰā§āĻ | 2080 |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāϞāĻŽā§āĻŦāĻāĻžāĻŦā§ āĻĢā§āϞāĻŋāĻĒ āĻā§āϞāĻž | @vflip:1@ |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāϞā§āϞāĻŽā§āĻŦāĻāĻžāĻŦā§ āĻĢā§āϞāĻŋāĻĒ āĻŦāύā§āϧ āĻāϰā§āύ | @vflip:0@ |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻ āύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻāĻžāĻŦā§ āĻĢā§āϞāĻŋāĻĒ āĻā§āϞā§āύ | @mirror:1@ |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻ āύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻāĻžāĻŦā§ āĻĢā§āϞāĻŋāĻĒ āĻŦāύā§āϧ āĻāϰā§āύ | @mirror:0@ |
| āϏāĻžāĻŽāύ⧠āϝāĻžāύ | $1,0,0,0# |
| āĻĒā§āĻāύ⧠| $2,0,0,0# |
| āĻŦāĻžāĻŽā§ āĻā§āϰā§āύ | $3,0,0,0# |
| āĻĄāĻžāύ⧠āĻā§āϰā§āύ | $4,0,0,0# |
| āĻŦāĻžāĻŽā§ āĻā§āϰāĻžāύ | $5,0,0,0# |
| āĻĄāĻžāύ⧠āĻā§āϰāĻžāύ | $6,0,0,0# |
| āĻĨāĻžāĻŽā§āύ | $7,0,0,0# |
| āϏāĻžāϰā§āĻā§ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰā§āύ āĻŦāĻžāĻŽ-āĻĄāĻžāĻ¨ā§ ā§§ā§Žā§Ļ° āĻā§āϰāĻžāϤ⧠| $B180# |
| āϏāĻžāϰā§āĻā§ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰā§āύ āĻāĻĒāϰā§-āύāĻŋāĻā§ ā§§ā§Žā§Ļ° āĻā§āϰāĻžāϤ⧠| $A090# |
āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž & āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ STM32, Arduino, AR, āĻāĻŦāĻ micro:bit āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
- āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāϤ: āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ āĻĒāĻŋāĻā§, āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ ā§Ģ, āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻāϏāύ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄāĨ¤
- āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āĻā§āϏ āĻā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻāĻŋāĻ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§
āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ
- WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ
- āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ
- 4āĻĒāĻŋāύ āĻā§āĻŦāϞ
- 4āĻĒāĻŋāύ āĻĄā§āĻĒāύā§āĻ āϞāĻžāĻāύ
- āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ
2DOF PTZ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ
- WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ
- āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ
- 4āĻĒāĻŋāύ āĻā§āĻŦāϞ
- 4āĻĒāĻŋāύ āĻĄā§āĻĒāύā§āĻ āϞāĻžāĻāύ
- PTZ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞāϏ
āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻŋāĻā§āĻ:Yahboom ESP32 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ
āĻĒāĻŖā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻāĻŋāĻāĻŋāĻ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻĒā§āϝāĻžāύ/āĻāĻŋāϞā§āĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 2DOF PTZ āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāĻĒāĻā§āϰā§āĻĄ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

ESP32âS3 āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏā§āϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧāϤāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽā§āϞ⧠āĻāĻŋāύāĻž āϤāĻž āĻĻā§āϰā§āϤ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤ āĻāϰāϤ⧠āϤā§āϞāύāĻž āĻā§āĻŦāĻŋāϞāĻāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ, WiFi āĻāĻžāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏā§āϰ āĻŽāϤ⧠āĻŽā§āϞ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύāĻā§āϞāĻŋ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĻā§āϰā§āϤ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻāĻā§āώā§āĻĒā§ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROS āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻāĻŽāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏāĻā§āϞāĻŋ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰāϤ⧠ROS āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϏāĻžāϰāĻŋ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāĻĒāύāĻŋ āϝāĻĻāĻŋ āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻŽā§āϞā§āϝāĻžāϝāĻŧāύ āĻāϰāĻā§āύ, āϤāĻžāĻšāϞ⧠K210 āϏāĻžāϰāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ⧠āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻžāĻāĻŋ āϰā§āĻŦāĻ āĻŦāĻž āϏā§āĻŽāĻžāϰā§āĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāϏ⧠āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰā§āύ, āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ 2DOF PTZ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āϏāĻšāĨ¤

āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ WiFi āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āϝā§āĻŽāύ QR āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āϞāĻžāĻāύ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāĻžāĻāĻĒāĻŋāĻāĻā§ āĻĻā§āϰā§āϤāϤāϰ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ MCU āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻāĻā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻž āĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻŽāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻļāύ āϝā§āĻ āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

ESP32âS3 āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ 2.4 GHz āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻļā§āϞ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ 2.4 GHz WiFi āϏāĻāϝā§āĻ āĻŦāĻāĻžāϝāĻŧ āϰāĻžāĻāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

iOS/Android āĻĨā§āĻā§ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāϰā§āύ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ/āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āĻā§āĻŦāĻŋāϞāĻāĻŋ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāϝāĻŧā§āĻŦ āĻŽāύāĻŋāĻāϰāĻŋāĻ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ āĻĨā§āĻā§ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻĻā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āύāĻŋāĻŦā§āĻĻāĻŋāϤ āĻā§āϞāĻžāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻāύāϏā§āĻāϞ āύāĻž āĻāϰā§āĻ āϏāĻŽā§āĻāĻŦāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ 2MP āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ AI āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻžāĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻŋ āϧāĻžāϰāĻŖ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻĒāĻŋ āĻŽā§āĻĄ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋāĻā§ āϤāĻžāϰ āύāĻŋāĻāϏā§āĻŦ āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāϤ⧠āĻĻā§āϝāĻŧ āϏāϰāĻžāϏāϰāĻŋ āϏāĻāϝā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏā§āĻāĻāĻĒ, āĻĄā§āĻŽā§ āĻŦāĻž āĻĢāĻŋāϞā§āĻĄ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧāĨ¤

āĻāϏāĻāĻŋāĻ āĻŽā§āĻĄ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋāĻā§ āĻāĻĒāύāĻžāϰ āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āϝāĻžāϤ⧠āĻāĻāĻ āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻā§āϰ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāϏ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽāĻāĻŋ āĻĻā§āĻāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻšāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻš āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ-āĻ āύ, āĻāϝāĻŧāĻžāĻāĻĢāĻžāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ (āĻāĻĒāĻŋ/āĻāϏāĻāĻŋāĻ), āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻŦāĻž āĻāϝāĻŧā§āĻŦāĻĒā§āĻā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĻā§āĻāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻŦāĻŋāĻāϏ āĻāύāĻā§āϞā§āĻāĻžāϰāĻāĻŋāϤ⧠āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻšā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻļā§āϰ āĻā§āϞāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϝāĻž āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻāύāĻā§āϞā§āĻāĻžāϰ⧠āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ āĻĒāĻāύā§āĻĻāĻā§āϞāĻŋ āĻŦāĻŋāϞā§āĻĄāĻŋāĻ-āĻŦā§āϞāĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒ, āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ 2DOF PTZ āĻāĻĒāĻā§āϰā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻāĻŋāĻāĻŦ-āϏā§āĻāĻžāĻāϞ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ DIY āĻāĻŋāĻļāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻā§āĻ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§ āϏāĻšāĻā§ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻŋāĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻžāĻāύāϞā§āĻĄāϝā§āĻā§āϝ āĻĢā§āϞā§āĻĄāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋ āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻŦāĻž āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻāϤ⧠āĻāϝāĻŧāĻžāĻāĻĢāĻžāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏā§āĻāĻāĻĒ, āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻā§āĻĄ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāϏāĻāĻŋāĻāĻŽā§Šā§¨, āϰāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ āĻĒāĻŋāĻā§, āĻāϰā§āĻĄā§āĻāύ⧠āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰā§:āĻŦāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āϤāĻžāϰ āϏāĻāϝā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ⧠GND, 5V, TX āĻāĻŦāĻ RX āϏāĻāϝā§āĻāĻā§āϞāĻŋ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ 5V āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§, āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ 48Ã32Ã23 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻšāĻžāĻāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

2DOF āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ PTZ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 0â180° āĻāϤāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ 500â2500 Îŧs PWM āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻŽāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāϰ āĻāĻāĻžāϰ 62Ã36Ã80.7 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋāĨ¤

āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏāĻāĻŋ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏā§āĻĒāώā§āĻ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ-āĻšā§āϞ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύāĻā§āϞāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŋāĻāĻāĻŋāϤ⧠āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ, āĻāĻāĻāĻŋ 4-āĻĒāĻŋāύ āĻā§āĻŦāϞ, āĻāĻāĻāĻŋ 4-āĻĒāĻŋāύ āĻĄā§āĻĒāύā§āĻ āϞāĻžāĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŋāĻāĻāĻŋāϤ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āĻĻā§āĻāĻŋ SG90 āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰ⧠āϏāĻžāϰā§āĻā§ āϏāĻš 2DOF PTZ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ, āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ 4-āĻĒāĻŋāύ āĻā§āĻŦāϞ āĻāĻŦāĻ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤