STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট কার এক্সপ্যানশন অ্যাক্সেসরিজ কিট: ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং, PS2 হ্যান্ডেল, লাইডার, K210
STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট কার এক্সপ্যানশন অ্যাক্সেসরিজ কিট: ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং, PS2 হ্যান্ডেল, লাইডার, K210
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
বিঃদ্রঃ: এটি একটি সম্প্রসারণ আনুষঙ্গিক কিট এবং স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ি অন্তর্ভুক্ত নয়।
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
এই সম্প্রসারণ আনুষঙ্গিক কিটটি STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির জন্য বিভিন্ন আপগ্রেড বিকল্প যোগ করে, যার মধ্যে রয়েছে একটি ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল, PS2 ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ আনুষঙ্গিক, একটি T-MINI PLUS লিডার মডিউল এবং একটি K210 ভিশন মডিউল। এই মডিউলগুলি কার্যকারিতা সম্প্রসারণ এবং কাস্টম প্রোগ্রামিং এবং সেন্সর ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে আরও জটিল অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল: ডান-কোণ ঘুরানো এবং সংযোগস্থল সহ লাইন ট্র্যাকিং দৃশ্যপট সমর্থন করে; সাধারণ স্মার্ট প্রতিযোগিতার জন্য উপযুক্ত।
- PS2 হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ: একটি PS2 ওয়্যারলেস হ্যান্ডেলের সাথে জোড়া করে হ্যান্ডেল রিসিভার ইন্টারফেসের মাধ্যমে রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করে।
- T-MINI PLUS lidar: প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর এবং অনুসরণ করার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পরিবেশের বাস্তব সময়ের দূরত্বের তথ্য প্রদান করে।
- K210 ভিশন মডিউল: সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন করে এবং কাস্টম প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ এবং QR কোড নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।
বিশেষ উল্লেখ
4-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল
| কাজের ভোল্টেজ | 3.3V~5V |
| কাজের বর্তমান | 10mA~50mA |
| কাজের তাপমাত্রা | -10°~+50° |
| সনাক্তকরণ দূরত্ব | 1mm থেকে 50mm পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য (প্রস্তাবিত 8mm) |
| পণ্যের আকার | 70*29mm |
| মাউন্টিং অ্যাপারচার | M3 তামার স্তম্ভ/স্ক্রু |
| আউটপুট ইন্টারফেস | 6পিন ইন্টারফেস: 4-চ্যানেল সংকেত আউটপুট টার্মিনাল, + হল ধনাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই, - হল ঋণাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই |
| আউটপুট সংকেত | TTL স্তর (মাইক্রোকন্ট্রোলার I/O পোর্টের সাথে সরাসরি সংযুক্ত করা যেতে পারে) |
পিন বর্ণনা: VCC (ধনাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই), GND (ঋণাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই), X1/X2 (সংকেত আউটপুট টার্মিনাল), X3/X4 (সংকেত আউটপুট টার্মিনাল)।
K210 ভিশন মডিউল
| প্রসেসর | Kendryte K210 |
| উন্নয়ন পরিবেশ | CanMV IDE |
| প্রোগ্রামিং ভাষা | microPython |
| বিল্ট-ইন ফাংশন | microPython ফার্মওয়্যার |
| ডিসপ্লে স্ক্রিনের আকার | ২.০-ইঞ্চি |
| ডিসপ্লে | এলসিডি ক্যাপাসিটিভ টাচ স্ক্রিন, রেজোলিউশন 320*240 |
| ক্যামেরা | ২MP পিক্সেল |
| ইমেজ সেন্সর | GC2145 |
| আরজিবি লাইট | বিল্ট-ইন আরজিবি লাইট |
| টিএফ কার্ড স্লট | *1 (টিএফ কার্ড প্রবেশ করানো যায়) |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ | ৫.0V |
| কার্যরত বর্তমান | প্রায় 200mA |
| ইন্টারফেস | USB, UART সিরিয়াল পোর্ট |
| বোতাম | রিসেট বোতাম + কাস্টম ফাংশন বোতাম |
| পণ্যের আকার | 57.3*41.2*17.4mm |
| পণ্যের ওজন | প্রায় 40g (ব্র্যাকেট ছাড়া) |
- বোতাম K1: IO16 এর সাথে সংযুক্ত, ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত বোতাম ফাংশন।
- RGB আলো: প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে লাল, সবুজ, নীল, সাদা এবং অন্যান্য রং প্রদর্শন করে।
- TF কার্ড স্লট: TF কার্ড প্রবেশ করানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, প্রোগ্রাম এবং মডেল ফাইল সংরক্ষণ করে (মডিউলের দিকে সোনালী আঙুল নিশ্চিত করুন)।
- স্থির তামার স্তম্ভ: মোট 4 পিস, M3 ব্যাসের গর্ত।
- RST বোতাম: রিসেট বোতাম, K210 চিপ পুনরায় চালু করতে ব্যবহৃত হয়।
- বাহ্যিক সিরিয়াল পোর্ট: অন্যান্য সিরিয়াল পোর্ট ডিভাইস সংযুক্ত করুন এবং কাস্টম ডেটা আউটপুট করুন।
- মাইক্রোইউএসবি ইন্টারফেস: ফার্মওয়্যার ডাউনলোড, সিরিয়াল পোর্ট ডিবাগিং, আইডিই সংযোগ, ইত্যাদি।
- CH340 চিপ: মাইক্রোইউএসবি ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ, ইউএসবি সংকেতকে TTL সংকেতে রূপান্তর করে।
T-MINI PLUS Lidar
| স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি | ৪০০০ বার/সেকেন্ড | |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | ৬~১২ Hz | |
| রেঞ্জিং রেঞ্জ | ০.০৫~১২মি | |
| স্ক্যানিং এঙ্গেল | ০~৩৬০ | |
| রেঞ্জিং এক্যুরেসি | ২০মিমি (০.০৫~১২মি) | |
| কৌণিক রেজোলিউশন | ০.৫৪° | |
| পিচ এঙ্গেল | ০.৭৫ | |
| ROS সাপোর্ট | ROS1/ROS2 | |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | ন্যূনতম মান: ৪.৮V; আদর্শ মান: ৫.০V; সর্বাধিক মান: ৫. | 2 V |
| চালু অবস্থায় বর্তমান | 840mA | |
| কাজের সময় বর্তমান | 300mA | |
| ঘুমের সময় বর্তমান | 45mA | |
| বড রেট | 230400bps | |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 905 | |
| স্তর সার্টিফিকেশন | Class I IEC60825-1 | |
| কাজের তাপমাত্রা | -10~45°C | |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -20~70°C | |
| আলোক পরিবেশ | 60000Lux | |
| ওজন | 45g | |
| আকার | 38.6*38.6*33.9mm |
ইন্টারফেস (পিন): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | সিরিয়াল পোর্ট ডেটা পাঠান | Tx (স্থানীয় পাঠান, 0V~3.3V) |
| Rx | সিরিয়াল পোর্ট ডেটা গ্রহণ করুন | Rx (স্থানীয় গ্রহণ, 0V~3.3V) |
| GND | ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভ পোল | GND (0V) |
| VCC | আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভ পোল | 4.8V-5.2V |
কি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে
- লাইন ট্র্যাকিং আনুষাঙ্গিক: 4-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল; XH2.54 কেবল; স্ক্রু + তামার স্তম্ভ
- PS2 হ্যান্ডেল আনুষঙ্গিক: ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল; অ্যাডাপ্টার বোর্ড; হ্যান্ডেল রিসিভার; AAA ব্যাটারি; তার + স্ক্রু + তামার স্তম্ভ
- K210 ভিশন মডিউল আনুষঙ্গিক: K210 ভিশন মডিউল; কবজা মাউন্টিং প্লেট; ড্যাম্পিং কবজা; K210 মাউন্টিং প্লেট; TF কার্ড + কার্ড রিডার; মাইক্রো USB ডেটা কেবল; সিরিয়াল পোর্ট কেবল*2; স্ক্রু
- T-MINI PLUS লিডার আনুষঙ্গিক: T-MINI PLUS লিডার; কেবল; টাইপ-C ডেটা কেবল; সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার প্লেট; স্ক্রু + তামার স্তম্ভ
প্রয়োগসমূহ
- লাইন ট্র্যাকিং কোর্স এবং প্রতিযোগিতা (ডান-কোণ বাঁক এবং সংযোগস্থল সহ)
- ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ অনুশীলন এবং প্রদর্শনী
- ভিশন-ভিত্তিক প্রকল্প: ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, QR কোড নিয়ন্ত্রণ
- দূরত্ব-সংবেদন প্রকল্প: বাধা এড়ানো, বুদ্ধিমান অনুসরণ
ম্যানুয়াল
প্রতিটি আনুষঙ্গিক পণ্যের জন্য টিউটোরিয়াল উপকরণ প্রদান করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল টিউটোরিয়াল, PS2 হ্যান্ডেল টিউটোরিয়াল (PS2 ড্রাইভ কোড সহ), K210 ভিশন মডিউল টিউটোরিয়াল এবং T-MINI PLUS লাইডার টিউটোরিয়াল (Linux/ROS1/ROS2 বিষয় সহ)।
পণ্য নির্বাচন এবং সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত তথ্য
একটি STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়িকে ট্র্যাকিং, রিমোট কন্ট্রোল, লিডার রেঞ্জিং এবং ভিশনের জন্য অ্যাড-অন মডিউল দিয়ে সম্প্রসারিত করুন (রোবট গাড়ি অন্তর্ভুক্ত নয়)।
আপনার প্রয়োজনীয় আপগ্রেড পথটি নির্বাচন করুন—৪-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং, PS2 ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল, K210 ভিশন, অথবা T‑MINI PLUS লিডার—আরও উন্নত প্রকল্প তৈরি করতে।
একটি বিস্তারিত প্যাকিং তালিকা প্রতিটি অ্যাক্সেসরি মডিউলের সাথে অন্তর্ভুক্ত প্রতিটি বোর্ড, কেবল, মাউন্টিং প্লেট এবং স্ক্রু সেট নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল ডান-কোণ ঘুরানো এবং সংযোগস্থল সহ লাইন-অনুসরণ লেআউট সমর্থন করে, তারের জন্য স্পষ্ট পিন লেবেলিং সহ।
PS2 ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল যোগ করুন রিসিভার ইন্টারফেসকে ড্রাইভার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করে হাতে ধরে পরিচালনার জন্য।
K210 ভিশন এক্সপ্যানশন সিরিয়াল-কন্ট্রোলড ভিজ্যুয়াল কাজ যেমন লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, এবং QR কোড অ্যাকশন কাস্টম প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে সক্ষম করে।
T‑MINI PLUS লিডার বাধা এড়ানো এবং অনুসরণ করার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রিয়েল-টাইম দূরত্বের তথ্য প্রদান করে।
প্রতিটি আনুষঙ্গিকের জন্য টিউটোরিয়াল উপকরণ প্রদান করা হয় যাতে ওয়্যারিং, পরীক্ষা এবং প্রোগ্রাম উন্নয়ন দ্রুত হয়।
Related Collections
