Yahboom ফ্ল্যাট হরিজন্টাল আল্ট্রাসনিক সেন্সর ডিস্ট্যান্স মডিউল DC5V, XH2.54 ৪-পিন রোবট/স্মার্ট কারের জন্য

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Yahboom অনুভূমিক (ফ্ল্যাট) আল্ট্রাসনিক সেন্সর দূরত্ব মডিউলটি রোবট এবং স্মার্ট কার প্রকল্পের জন্য স্বল্প দূরত্ব পরিমাপের জন্য একটি কমপ্যাক্ট ফ্ল্যাট PCB ডিজাইন ব্যবহার করে। এটি একটি ৪-পিন ইন্টারফেস (VCC, GND, ECHO, TRIG) প্রদান করে এবং DC5V সরবরাহ থেকে পরিচালিত হয়। ফ্ল্যাট আকৃতি 9G সার্ভোতে সহজ ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সার্ভো ঘুরিয়ে বাম/ডান/সামনে স্ক্যানিং করতে দেয়। অন্যান্য মডিউলের সাথে সংহতকরণের জন্য মাউন্টিং হোল প্রদান করা হয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• সার্ভো PTZ এর সাথে সহজ সংযোগের জন্য ফ্ল্যাট ডিজাইন (স্ক্রু সরাসরি টাইট করুন; অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টার কাঠামোর প্রয়োজন নেই)।
• অ্যান্টি-রিভার্স সকেট এবং উচ্চ-মানের PCB প্রিন্টিং প্রক্রিয়া।
• XH2.54 কেবল সংযোগ এবং DuPont কেবল সংযোগ (F-F / M-F) সমর্থন করে।
• ইকো আউটপুট একটি TTL স্তরের সংকেত যা পরিসরের সাথে সমানুপাতিক।
• তথ্যসূত্র, ড্রাইভার সোর্স কোড এবং গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং টুল প্রদান করা হয়।

বিশেষ উল্লেখ

ইন্টারফেস নোট

• পিন অর্ডার (লেবেল অনুযায়ী): VCC, TRIG (নিয়ন্ত্রণ প্রান্ত), Echo (গ্রহণ প্রান্ত), GND.
• নোট: মডিউলটি সার্কিট বোর্ডে প্লাগ ইন করা উচিত পাওয়ার অন করার আগে উচ্চ স্তরের ত্রুটি এড়াতে। যদি এটি ঘটে, পুনরায় পাওয়ার অন করে এটি সমাধান করুন।

কাজের নীতি (পরিসীমা নির্ধারণ)

• পরিসীমা নির্ধারণের জন্য IO ব্যবহার করুন এবং কমপক্ষে 10us উচ্চ-স্তরের সংকেত দিন।
• মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে 40khz এর 8টি বর্গ তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং সংকেত ফেরত এসেছে কিনা তা সনাক্ত করে।
• যদি একটি ফেরত সনাক্ত করা হয়, তাহলে IO এর মাধ্যমে একটি উচ্চ স্তর আউটপুট হয়। উচ্চ স্তরের সময়কাল হল অতিস্বনক তরঙ্গ থেকে তার ফেরত পর্যন্ত সময়।
• পরীক্ষার দূরত্ব = (উচ্চ স্তরের সময় * শব্দের গতি (340M/S)) / 2।

• সময় নির্ধারণ চিত্রের নোট: CH1 = 10 মাইক্রোসেকেন্ড উচ্চ-স্তরের প্রেরণ সংকেত; CH2 = প্রাপ্ত ফেরত সংকেত।
• প্রতিধ্বনি স্তরের আউটপুট সনাক্তকরণ দূরত্বের সাথে সমানুপাতিক।

প্রয়োগসমূহ

• রোবট এবং স্মার্ট গাড়ির জন্য স্বল্প দূরত্বের পরিমাপ (বাধা এড়ানো / দূরত্ব সনাক্তকরণ)।
• একটি ঘূর্ণনযোগ্য অতিস্বনক PTZ গঠন করে সার্ভো-ভিত্তিক স্ক্যানিং (সামনে/বামে/ডানে)।
• মাইক্রো:বিট এবং আরডুইনো শিক্ষার জন্য শিক্ষামূলক প্রকল্প।
• আরজিবি লাইট মডিউল (রেঞ্জিং + সার্চলাইট) এর সাথে একত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।
• M3 কপার পিলার ব্যবহার করে রোবট কারে দিকনির্দেশক ইনস্টলেশন।

কি অন্তর্ভুক্ত আছে

• আল্ট্রাসনিক মডিউল
• আল্ট্রাসনিক মডিউল + কেবল
• আল্ট্রাসনিক মডিউল + 9G সার্ভো

ম্যানুয়াল

• ইয়াহবুম অনুভূমিক আল্ট্রাসনিক সেন্সর ডকুমেন্টেশন

ক্রয়ের আগে ইনস্টলেশন এবং সামঞ্জস্যতা প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/ .

বিস্তারিত

ফ্ল্যাট অনুভূমিক পিসিবি লেআউট আল্ট্রাসনিক মডিউলকে কমপ্যাক্ট এবং রোবট এবং স্মার্ট কার নির্মাণে সহজে মাউন্ট করার উপযোগী করে তোলে।

মডিউলটিকে 9G সার্ভোর সাথে জোড়া লাগানো হলে সেন্সরকে সামনে, বাম এবং ডান দিকের দূরত্ব পরীক্ষা করার জন্য সহজে সুইপ করা যায়।

দূরত্বটি ECHO উচ্চ-স্তরের সময়কাল থেকে গণনা করা হয় যখন একটি 10 µs TRIG পালস আল্ট্রাসনিক পরিসীমা শুরু করে।

নমনীয় মাউন্টিং বিকল্পগুলি সার্ভো স্ক্যানিং, সরাসরি চ্যাসিস ইনস্টলেশন এবং প্রকল্প নির্মাণের জন্য অ্যাড-অন মডিউলগুলিকে সমর্থন করে।

সাধারণ ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং রোবট কার কিটের সাথে মিলানোর জন্য XH2.54 বা DuPont তার নির্বাচন করুন।

4-পিন হেডারটি দ্রুত Arduino, micro:bit এবং অনুরূপ কন্ট্রোলারগুলিতে সংযোগের জন্য VCC, GND, TRIG এবং ECHO ব্যবহার করে।

একটি নিম্ন-প্রোফাইল ফর্ম ফ্যাক্টর সেন্সরটিকে উভয় চাকা এবং ট্র্যাক করা রোবট চ্যাসিস ডিজাইনে সুন্দরভাবে ফিট করতে সহায়তা করে।

মাউন্টিং হোল এবং সেন্সর স্থাপনার পরিকল্পনা করতে সহায়তার জন্য মাত্রা এবং প্রধান অপারেটিং প্যারামিটারগুলি প্রদান করা হয়েছে।

প্রকল্প ফাইল এবং রেফারেন্স উপকরণগুলি জনপ্রিয় শিক্ষা এবং মেকার প্ল্যাটফর্ম জুড়ে দ্রুত সেটআপ সমর্থন করে।

MSPM0 কন্ট্রোলার দিয়ে ডেভেলপ করা ব্যবহারকারীদের জন্য ঐচ্ছিক উদাহরণ রুটিন এবং ডকুমেন্ট অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।

একটি বান্ডেল নির্বাচন করুন যা 9G সার্ভো এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার সহ একটি প্রস্তুত-টু-বিল্ড স্ক্যানিং আল্ট্রাসনিক PTZ সেটআপের জন্য।