Yahboom CMP10A ১০-অক্ষ IMU সেন্সর মডিউল ROS রোবটের জন্য, জাইরো/অ্যাক্সেল/ম্যাগ/বারো, USB UART I2C
Yahboom CMP10A ১০-অক্ষ IMU সেন্সর মডিউল ROS রোবটের জন্য, জাইরো/অ্যাক্সেল/ম্যাগ/বারো, USB UART I2C
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom CMP10A হল একটি 10-অক্ষের IMU সেন্সর মডিউল (জড়তা ন্যাভিগেশন / AHRS মডিউল) যা ROS রোবট এবং এম্বেডেড কন্ট্রোলারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার, 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার এবং ব্যারোমিটার (বায়ু চাপ গেজ) সংহত করে যা ইউলার কোণ (রোল, পিচ, ইয়াও), কোয়াটারনিয়ন, কৌণিক বেগ, ত্বরণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্র ভেক্টর এর মত মনোভাব এবং গতি ডেটা আউটপুট করে। মডিউলটি রোবোটিক্স এবং ন্যাভিগেশন প্রকল্পগুলিতে নমনীয় সংহতির জন্য USB/UART/I2C যোগাযোগ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 10-অক্ষের সেন্সর সেট: 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ + 3-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার + 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার + ব্যারোমিটার।
- অন্তর্নির্মিত ফিউশন অ্যালগরিদম: কালমান ফিউশন অ্যালগরিদম প্রদান করা হয়েছে; উপকরণগুলি একটি মনোভাব-গতিশীল কোর অ্যালগরিদম এবং AHRS মনোভাব ডেটা ফিউশনও বর্ণনা করে।
- রিয়েল-টাইম আউটপুট (বর্ণিত হিসাবে): চৌম্বক ক্ষেত্র ভেক্টর, ত্বরণ, জাইরোস্কোপ ডেটা, ইউলার কোণ (রোল/পিচ/ইয়াও), কোয়াটারনিয়ন; উপকরণগুলিতে অবস্থান, বেগ, উচ্চতা, বায়ু চাপ, তাপমাত্রা, সময় এবং পোর্ট স্থিতিও তালিকাভুক্ত রয়েছে।
- আপডেট/ফেরত হার সর্বোচ্চ ২০০ Hz পর্যন্ত।
- সিরিয়াল বাউড রেট সর্বোচ্চ ৯২১৬০০ bps পর্যন্ত (ডিফল্ট ৯৬০০ bps ও তালিকাভুক্ত)।
- ইন্টারফেস: ইউএসবি (টাইপ-সি), UART/সিরিয়াল TTL, এবং I2C (IIC)।
- ROS ইকোসিস্টেম সমর্থন: ROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে।
- মেটাল কেস অপশন: তাপ অপচয় সহায়তা করে, বাহ্যিক হস্তক্ষেপ কমায়, এবং ধূলিকণা প্রতিরোধক সুরক্ষা আবরণ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- NMEA-0183 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সিরিয়াল GPS ডেটা গ্রহণ করে একটি GPS-IMU সমন্বিত ন্যাভিগেশন ইউনিট গঠন করতে (GPS মডিউল সহ)।
- পিসি সফটওয়্যার সমর্থন প্যারামিটার সমন্বয় এবং ৩ডি মডেলের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম মনোভাব ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য (বর্ণিত হিসাবে)।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল / সিরিজ | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| সেন্সর | 3-অক্ষ গাইরোস্কোপ + 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার + 3-অক্ষ ম্যাগনেটোমিটার + ব্যারোমিটার |
| আপডেট / রিটার্ন রেট | ২০০ Hz পর্যন্ত |
| সিরিয়াল যোগাযোগের গতি | ডিফল্ট 9600 bps; সর্বোচ্চ 921600 bps (অন্য একটি উপাদান উচ্চ-নির্ভুলতা 10-অক্ষ বোর্ডের জন্য 115200 bps তালিকাভুক্ত করে) |
| I2C (IIC) যোগাযোগের গতি | সর্বোচ্চ 400 kHz (অন্য একটি উপাদান উচ্চ-নির্ভুলতা 10-অক্ষ বোর্ডের জন্য সর্বোচ্চ 100 kHz তালিকাভুক্ত করে) |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | IIC ইন্টারফেস (পিন হেডার) + সিরিয়াল পোর্ট ইন্টারফেস (পিন হেডার) + টাইপ-C |
| ROS সমর্থন | ROS1 / ROS2 সমর্থন করে |
| বাহ্যিক সম্প্রসারণ | বাহ্যিক GPS-এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে |
| মাত্রা | ৪৩।1 মিমি x 31.5 মিমি (অন্য একটি উপাদান তালিকায় 24.5 মিমি x 31 মিমি) |
| ওজন | 6.4 গ্রাম (অন্য একটি উপাদান তালিকায় 3.9 গ্রাম) |
| স্থিতিশীল কোণ আউটপুট (তালিকাভুক্ত) | ইয়াও কোণ: 0.5° RMS; মনোভাব: 0.1° RMS |
| কোণ আউটপুট (তালিকাভুক্ত) | 360° স্থিতিশীল এবং ক্রমাগত কোণ আউটপুট |
| সমর্থিত প্রধান কন্ট্রোলার (তালিকাভুক্ত) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; মাল্টি-ROS মাস্টার সমর্থন Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, RDK সিরিজের জন্যও তালিকাভুক্ত |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- CMP10A
- কেস সহ CMP10A
- মেটাল কেস সহ CMP10A + YDLIDAR X3
- CMP10A + GPS পজিশনিং মডিউল
প্রয়োগসমূহ
- ROS রোবট মনোভাব সংবেদন, অভিমুখ অনুমান, এবং ন্যাভিগেশন উন্নয়ন
- রোবোটিক্স ম্যাপিং/ন্যাভিগেশন ওয়ার্কফ্লো যখন লিডার বা GPS মডিউলগুলির সাথে যুক্ত (বিকল্পগুলি উপলব্ধ)
- এম্বেডেড IMU/AHRS ডেটা অধিগ্রহণ PC, Raspberry Pi, Jetson, এবং MCU প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য
প্রি-সেলস নির্বাচনের সাহায্যের জন্য (CMP10A বনাম মেটাল কেস বনাম
Details
CMP10A একটি 3-অক্ষের জাইরো, অ্যাক্সিলোমিটার, ম্যাগনেটোমিটার এবং ব্যারোমিটারকে USB/UART/I2C অপশন সহ রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য সংহত করে।
কমপ্যাক্ট বিল্ডের জন্য বেয়ার বোর্ড বা অতিরিক্ত সুরক্ষা এবং উন্নত তাপ অপচয়ের জন্য মেটাল কেস অপশন বেছে নিন।
রিয়েল-টাইম AHRS/IMU আউটপুটের জন্য তৈরি, মডিউলটি নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশনের জন্য ইউলার অ্যাঙ্গেল এবং কোয়াটারনিয়নের মতো অ্যাটিটিউড ডেটা প্রদান করে।
বহিরঙ্গন অবস্থান প্রকল্পের জন্য একটি GPS‑IMU ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সেটআপ তৈরি করতে একটি বাহ্যিক GPS মডিউল যোগ করুন।
USB ক্যাবলিং IMU এবং ঐচ্ছিক GPS বোর্ডকে প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটারের সাথে ডেটা ইনপুটের জন্য সংযুক্ত করা সহজ করে তোলে।
ROS1 এবং ROS2 সামঞ্জস্যতা সাধারণ রোবোটিক্স স্ট্যাকগুলির মধ্যে সেন্সর ব্রিং-আপকে সহজ করে তোলে।
উন্নয়নকালে প্যারামিটার সেটআপ এবং ডেটা ভিজুয়ালাইজেশন দ্রুত করার জন্য ডকুমেন্টেশন, নমুনা কোড এবং পিসি টুল সরবরাহ করা হয়।
উচ্চ-হার আউটপুট এবং অনবোর্ড ফিউশন এমবেডেড কন্ট্রোলার এবং ROS রোবটের জন্য প্রতিক্রিয়াশীল মনোভাব প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।
প্লাগ-এন্ড-প্লে ডেটা আউটপুটের মধ্যে গতি ট্র্যাকিংয়ের জন্য ত্বরণ, কৌণিক গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, ইউলার কোণ এবং কোয়াটারনিয়ন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom CMP10A IMU মডিউল সাধারণ কন্ট্রোলার এবং পিসির সাথে নমনীয় সেটআপের জন্য USB, UART এবং I2C সংযোগ সমর্থন করে।
CMP10A IMU বোর্ড একটি মাইক্রো USB সংযোগকারী ব্যবহার করে এবং TTL সিরিয়াল, I2C, বা একটি GPS মডিউল ব্যবহার করতে পিন হেডার সোল্ডারিং প্রয়োজন।
ROS সমর্থন IMU ওরিয়েন্টেশন ডেটা RViz-এ লাইভ টার্মিনাল আউটপুটের পাশাপাশি সেটআপ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য ভিজুয়ালাইজ করতে সক্ষম করে।
CMP10A IMU পিসি সফটওয়্যার সমর্থন করে লাইভ অ্যাটিটিউড এঙ্গেল মনিটরিং, প্যারামিটার অ্যাডজাস্টমেন্ট এবং STM32 রুটিন উদাহরণের জন্য।
Yahboom CMP10A 10-অক্ষের IMU ডেটা চার্ট এবং 3D মডেল প্রদর্শন, সামঞ্জস্যযোগ্য বাউড রেট, একটি টাইপ-C ইন্টারফেস, এবং ব্যারোমিটার চাপ/উচ্চতা রিডিং সমর্থন করে।
একটি কমপ্যাক্ট ROS মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম একটি শীর্ষ-মাউন্টেড লিডার মডিউল সহ নেভিগেশন এবং সেন্সর ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি ব্যবহারিক রেফারেন্স সেটআপ প্রদান করে।
Yahboom CMP10A 10-অক্ষের IMU সেন্সর উইন্ডোজ এবং লিনাক্সের জন্য সমর্থন করে যা এটিকে Raspberry Pi, Jetson, এবং STM32-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির সাথে ইন্টিগ্রেট করতে সহায়তা করে।
Yahboom CMP10A 10-অক্ষের IMU সেন্সর ড্রোন, স্বয়ংক্রিয় শিল্প, মোবাইল রোবট, এবং স্বয়ংচালিত গাড়ি প্রকল্পগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে।
Yahboom CMP10A 10-অক্ষের IMU একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে আসে যা মাউন্টিং হোল এবং একটি মাইক্রো USB ইন্টারফেস বোর্ড সহ সহজ সংযোগের জন্য।
CMP10A IMU 400kHz পর্যন্ত I2C সমর্থন করে, 0.2–200Hz আউটপুট রেট নির্বাচনযোগ্য, এবং 5V বা 3.3V অপারেশন নমনীয় ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
CMP10A 10-অক্ষের IMU একটি ±16 g অ্যাক্সিলোমিটার, ±2000°/s জাইরোস্কোপ, ±26 গস ম্যাগনেটোমিটার, এবং 300–1100 hPa ব্যারোমিটার পিচ/রোল/ইয়াও অ্যাঙ্গেল আউটপুট সহ একত্রিত করে।
CMP10A IMU এর মাত্রা অন্তর্ভুক্ত করে একটি 29.5 mm বর্গাকার মডিউল এবং একটি 60 × 50 mm ধাতব কেস সহজ মাউন্টিং পরিকল্পনার জন্য।
Yahboom CMP10A IMU মডিউল একটি USB‑C ডেটা কেবল এবং পিন হেডার সহ আসে সহজ প্রোটোটাইপিং এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য।
Yahboom CMP10A IMU কিট একটি ধাতব-কেসযুক্ত সেন্সর মডিউল সহ একটি USB-C ডেটা কেবল এবং পিন হেডার অন্তর্ভুক্ত করে ওয়্যারিংয়ের জন্য।
CMP10A IMU মডিউল একটি YDLIDAR X3 Pro লিডার, সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার বোর্ড, পিন হেডার, এবং একটি টাইপ‑C ডেটা কেবল সহ বান্ডেল করে ইনডোর নেভিগেশন সেটআপের জন্য।
ইয়াহবুম CMP10A IMU সেন্সর কিটে একটি IMU মডিউল, GPS পজিশনিং মডিউল, টাইপ‑C ডেটা কেবল, পিন এবং আউটডোর নেভিগেশন নির্মাণের জন্য একটি সক্রিয় অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
