L-টাইপ ৫২০ এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটর ১২ভি ১:৪০ গিয়ারবক্স ৩০০RPM হল AB এনকোডার রোবট কার চ্যাসিসের জন্য
L-টাইপ ৫২০ এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটর ১২ভি ১:৪০ গিয়ারবক্স ৩০০RPM হল AB এনকোডার রোবট কার চ্যাসিসের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
L-type 520 Encoder DC Reduction Motor হল একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক ডিসি গিয়ার মোটর যা রোবট গাড়ি এবং অন্যান্য স্থান-সঙ্কুল ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 1:40 রিডাকশন রেশিও গিয়ারবক্স এবং উচ্চ-প্রেসিশন হল AB-ফেজ এনকোডার (AB ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার) ব্যবহার করে গতি পরিমাপ এবং দিক নির্ধারণের জন্য। এই L-আকৃতির মোটর বিন্যাসটি 15 সেমি এর চেয়ে কম প্রস্থের রোবট গাড়ির চেসিসের জন্য উপযুক্ত এবং এটি প্রায় 110 মিমি প্রস্থের সাথে অতিসংকীর্ণ রোবট ডিজাইনের জন্য সাজানো যেতে পারে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 1:40 হ্রাস অনুপাত মোটর
- গতি পরিমাপের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা হল AB-ফেজ এনকোডার
- AB ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার; MCU সরাসরি সংকেত পালস পড়তে পারে
- সমস্ত-ধাতব গিয়ার হ্রাস বক্স (সমস্ত-ধাতব গিয়ার)
- উন্নত চৌম্বকীয় বিরোধী-হস্তক্ষেপ নকশা; 11-তারের চৌম্বকীয় রিং
- সংকুচিত L-আকৃতির মোটর কাঠামো টাইট চ্যাসিস বিন্যাসের জন্য
- কম শব্দ এবং কম কম্পন (বর্ণিত হিসাবে)
বিশেষ উল্লেখ
| মোটর মডেল | L-টাইপ 520 এনকোডার মোটর |
| মোটর প্রকার | স্থায়ী চুম্বক ব্রাশড |
| মোটর রেটেড ভোল্টেজ | 12V |
| গিয়ার সেট হ্রাস অনুপাত | 1:40 |
| হ্রাসের আগে গতি | 12000 rpm |
| ডিসেলারেশনের পর গতি | 300 rpm ± 5% |
| রেটেড টর্ক | 4.4 kg·cm |
| স্থির টর্ক | 10 kg·cm |
| নির্ধারিত ক্ষমতা | 6 W |
| নির্ধারিত বর্তমান | 0.5 A |
| স্থির বর্তমান | 4 A |
| আউটপুট শ্যাফ্ট | 6 মিমি ব্যাসের ডি-টাইপ এক্সেন্ট্রিক শ্যাফ্ট |
| মোটর আউটপুট শ্যাফ্ট | 6 মিমি ব্যাসের ডি-টাইপ শ্যাফ্ট |
| এনকোডার প্রকার | এবি ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার |
| এনকোডার সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3 V |
| এনকোডার লাইন সংখ্যা | 11 পিপিআর |
| চৌম্বকীয় রিং লাইনের সংখ্যা | 11 লাইন |
| এনকোডার ইন্টারফেস প্রকার | PH2.0-6P |
| এনকোডার প্রকার (প্যারামিটার টেবিল) | চৌম্বকীয় প্রবর্তন |
| এনকোডার সুরক্ষা | প্রকাশিত (চৌম্বকীয় এনকোডার আরও স্থিতিশীল এবং পিছনের কভার প্রয়োজন হয় না) |
| প্রযোজ্য MCU | প্রায় সব MCU |
| ওজন | ১৬১ গ্রাম |
মাত্রা (একক: মিমি)
- মোট আকার (তালিকাভুক্ত): ৬৬ × ৩৮ × ৬৪.৪ মিমি
- সামনের দৃশ্যের প্রস্থ: ৩৮
- সামনের দৃশ্যের অভ্যন্তরীণ প্রস্থ: ২৬.৫০
- সামনের দৃশ্যের উচ্চতা: ৬৪.৪০
- সামনের দৃশ্যের অভ্যন্তরীণ উচ্চতা চিহ্নিতকরণ: ৫০
- কোণার ব্যাসার্ধ: R১৬.৫০
- মাউন্টিং চিহ্নিতকরণ: ৪-M৩
- পার্শ্ব দৃশ্যের দৈর্ঘ্য চিহ্নিতকরণ: ৩৫.৫০, ১২, ৩০।৫০
এনকোডার আউটপুট বর্ণনা
দুটি সংকেতের মধ্যে পর্যায়ের পার্থক্য ১০০°, এবং মোটরের ঘূর্ণনের দিক দুটি সংকেতের ক্রমের উপর ভিত্তি করে নির্ধারণ করা যেতে পারে। বর্তমান টায়ারের ভ্রমণ দূরত্ব সংকেত পালসের সংখ্যা প্রতি ইউনিট সময় এবং টায়ারের পরিধির উপর ভিত্তি করে গণনা করা যেতে পারে। যদি শুধুমাত্র প্রতি ইউনিট সময়ে AB পর্যায়ের পালসের সংখ্যা সনাক্ত করা হয়, তবে বর্তমান মোটরের গতি মাপা যেতে পারে।
উদাহরণ প্রদর্শিত: একটি ১:৩০ হ্রাস অনুপাত মোটরকে উদাহরণ হিসেবে নিন। মোটর এক চক্র ঘুরলে একক পর্যায়ে ১১ পালস আউটপুট করে। ১:৩০ হ্রাস অনুপাতের সাথে, মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের সর্বাধিক আউটপুট (৩০ × ১১ × ৪) = ১৩২০ গণনা প্রতি ঘূর্ণন।
প্রয়োগসমূহ
- চাকা যুক্ত রোবট গাড়ির চ্যাসিস (সংকীর্ণ চ্যাসিস বিন্যাস সহ)
- মেকানাম চাকা গাড়ি, স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী গাড়ি, নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণকারী গাড়ি (যেমন বর্ণিত)
- DIY রোবোটিক্স এবং গতি নিয়ন্ত্রণ প্রকল্প যা গতি প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন
পণ্য নির্বাচন এবং সংহতকরণ সহায়তার জন্য (ওয়্যারিং, এনকোডার ইন্টারফেস PH2.0-6P, এবং MCU পালস রিডিং), যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট L-আকৃতির DC গিয়ার মোটর যা 1:40 হ্রাস অনুপাত এবং AB-ফেজ হল এনকোডার সহ গতি এবং দিক প্রতিক্রিয়া জন্য।
প্রধান মাত্রা এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন দ্রুত সংহতকরণের জন্য সংক্ষেপিত হয়েছে, যার মধ্যে 6 মিমি D-টাইপ আউটপুট শ্যাফট এবং এনকোডার সংযোগকারী বিবরণ অন্তর্ভুক্ত।
L-আকৃতির ফর্ম ফ্যাক্টর রোবট গাড়ির চ্যাসিস বিন্যাস সংকীর্ণ রাখতে সাহায্য করে যখন চাকা, বন্ধনী এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য জায়গা রেখে দেয়।
পাশাপাশি প্যারামিটার হাইলাইটগুলি সাধারণ বিকল্পগুলির সাথে তুলনা করার জন্য রিডাকশন রেশিও, গতি এবং টর্কের তুলনা করা সহজ করে তোলে।
আপনার নির্মাণের জন্য মোটর আকার এবং রিডাকশন রেশিও নির্বাচন করার সময় ৩১০ এনকোডার মোটরের বিরুদ্ধে একটি রেফারেন্স তুলনা।
ছোট রোবট প্ল্যাটফর্মের জন্য গতি, টর্ক এবং কারেন্ট মূল্যায়নের সময় টিটি এনকোডার মোটরের জন্য একটি দ্রুত তুলনা বিকল্প।
যেসব প্রকল্পে ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাকের প্রয়োজন নেই, সেখানে পাওয়ার এবং গতির জন্য নন-এনকোডার টিটি গিয়ার মোটরগুলির তুলনা করা যেতে পারে।
একই স্কেলের আকারের ওভারভিউ জনপ্রিয় মোটর স্টাইলগুলির সাথে ফিট নিশ্চিত করতে সহায়তা করে চ্যাসিস লেআউট চূড়ান্ত করার আগে।
স্ট্যাগার্ড মাউন্টিং অতিসংকীর্ণ রোবট ডিজাইনকে সমর্থন করে, চ্যাসিসের প্রস্থ প্রায় ১১০ মিমি পর্যন্ত সাজানো যেতে পারে।
ইন্টিগ্রেটেড হল এনকোডার নিয়ন্ত্রণ লুপে গতি পরিমাপ এবং দিকনির্দেশনা সনাক্তকরণের জন্য পরিষ্কার এবি সংকেত প্রদান করে।
AB-পর্যায় ইনক্রিমেন্টাল আউটপুট সাধারণ MCU-কে পালস গণনা পড়ার জন্য সক্ষম করে গতি অনুমান এবং ঘূর্ণন দিক নির্ধারণের জন্য।
ফরোয়ার্ড/রিভার্স ওয়েভফর্ম উদাহরণগুলি দেখায় কিভাবে দিকের সাথে পর্যায়ের ক্রম পরিবর্তিত হয়, নির্ভরযোগ্য ওডোমেট্রি এবং গতি নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে।
চাকা আকারের নির্দেশিকা আপনার চ্যাসিস জ্যামিতি এবং প্রত্যাশিত মাটি ক্লিয়ারেন্সের সাথে টায়ারের ব্যাস মেলাতে সহায়তা করে।
মাউন্টিং ব্র্যাকেটের মাত্রা এবং গর্তের ফাঁক চ্যাসিস ডিজাইন এবং অ্যালাইনমেন্টকে সহজ করতে প্রদান করা হয়েছে।
একটি উদাহরণ নির্মাণ দেখায় কিভাবে মোটরটি 15 সেমি চওড়া কমপ্যাক্ট রোবট কার প্ল্যাটফর্মে ফিট করে।
AT8236 ডুয়াল-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউল দুটি DC মোটরের সরলীকৃত ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য লেবেলযুক্ত টার্মিনাল এবং হেডার প্রদান করে।
ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড একটি কমপ্যাক্ট পিসিবি প্রদান করে যা ইউএসবি পোর্ট এবং পেরিফেরাল সংযোগের জন্য হেডার সহ সহজলভ্য।
ওয়্যারিং গাইড মোটর পাওয়ার, 3.3V, গ্রাউন্ড, এবং A/B ফেজ ফিডব্যাক সিগন্যাল লেবেল করে একটি এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটরকে কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করার জন্য।
রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপটি একটি প্রধান কন্ট্রোল প্যানেল প্লাস সেন্সর ডিসপ্লে এবং মোড সিলেকশন স্ক্রিন প্রদান করে সেটআপ এবং অপারেশনের জন্য।
টিউটোরিয়াল ফোল্ডারগুলিতে ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড গাইড, STM32 স্মার্ট কার বেসিকস, এবং 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভার মডিউল ডকুমেন্টেশন অন্তর্ভুক্ত।
MSPM0G3507-ভিত্তিক কন্ট্রোল রুটিন AT8236 এবং TB6612 মোটর ড্রাইভ মডিউলগুলির জন্য প্রদান করা হয়, যার মধ্যে 2‑চ্যানেল এবং 4‑চ্যানেল অপশন অন্তর্ভুক্ত।
L-টাইপ এনকোডার রিডাকশন মোটর একটি PH2.0 6-পিন সকেট এবং 20cm ক্যাবল সহ সরবরাহ করা হয়, একটি ঐচ্ছিক মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট সহ।
L-টাইপ ৫২০ এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটর সেটের মধ্যে একটি মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট, ৬মিমি হেক্সাগোনাল কাপলিং, PH2.0-6পিন ক্যাবল এবং সকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, একটি ঐচ্ছিক ৬৫মিমি উচ্চ-ঘর্ষণ রাবার টায়ার সহ।
Related Collections
