āϏāĻāĻā§āώāĻŋāĻĒā§āϤ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ
L-type 520 Encoder DC Reduction Motor āĻšāϞ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ, āĻāĻā§āĻ-āĻāϰā§āĻ āĻĄāĻŋāϏāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰ āϝāĻž āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āϏā§āĻĨāĻžāύ-āϏāĻā§āĻā§āϞ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ 1:40 āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āϰā§āĻļāĻŋāĻ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŦāĻā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻ-āĻĒā§āϰā§āϏāĻŋāĻļāύ āĻšāϞ AB-āĻĢā§āĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ (AB āĻāύāĻā§āϰāĻŋāĻŽā§āύā§āĻāĻžāϞ āĻšāϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ) āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻĻāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤ āĻāĻ L-āĻāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻŽā§āĻāϰ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏāĻāĻŋ 15 āϏā§āĻŽāĻŋ āĻāϰ āĻā§āϝāĻŧā§ āĻāĻŽ āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨā§āϰ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āĻā§āϏāĻŋāϏā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻĒāϝā§āĻā§āϤ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 110 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻ āϤāĻŋāϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āϰā§āĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻžāĻāĻžāύ⧠āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- 1:40 āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ āĻŽā§āĻāϰ
- āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻā§āĻ-āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž āĻšāϞ AB-āĻĢā§āĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ
- AB āĻāύāĻā§āϰāĻŋāĻŽā§āύā§āĻāĻžāϞ āĻšāϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ; MCU āϏāϰāĻžāϏāϰāĻŋ āϏāĻāĻā§āϤ āĻĒāĻžāϞāϏ āĻĒāĻĄāĻŧāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§
- āϏāĻŽāϏā§āϤ-āϧāĻžāϤāĻŦ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻŦāĻā§āϏ (āϏāĻŽāϏā§āϤ-āϧāĻžāϤāĻŦ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ)
- āĻāύā§āύāϤ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻā§āϝāĻŧ āĻŦāĻŋāϰā§āϧā§-āĻšāϏā§āϤāĻā§āώā§āĻĒ āύāĻāĻļāĻž; 11-āϤāĻžāϰā§āϰ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻā§āϝāĻŧ āϰāĻŋāĻ
- āϏāĻāĻā§āĻāĻŋāϤ L-āĻāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ āĻāĻžāĻāĻ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏā§āϰ āĻāύā§āϝ
- āĻāĻŽ āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽ āĻāĻŽā§āĻĒāύ (āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§)
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
| āĻŽā§āĻāϰ āĻŽāĻĄā§āϞ | L-āĻāĻžāĻāĻĒ 520 āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰ |
| āĻŽā§āĻāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | āϏā§āĻĨāĻžāϝāĻŧā§ āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻ āĻŦā§āϰāĻžāĻļāĻĄ |
| āĻŽā§āĻāϰ āϰā§āĻā§āĻĄ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | 12V |
| āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āϏā§āĻ āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ | 1:40 |
| āĻšā§āϰāĻžāϏā§āϰ āĻāĻā§ āĻāϤāĻŋ | 12000 rpm |
| āĻĄāĻŋāϏā§āϞāĻžāϰā§āĻļāύā§āϰ āĻĒāϰ āĻāϤāĻŋ | 300 rpm Âą 5% |
| āϰā§āĻā§āĻĄ āĻāϰā§āĻ | 4.4 kg¡cm |
| āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻāϰā§āĻ | 10 kg¡cm |
| āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŋāϤ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | 6 W |
| āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŋāϤ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | 0.5 A |
| āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | 4 A |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻļā§āϝāĻžāĻĢā§āĻ | 6 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻŦā§āϝāĻžāϏā§āϰ āĻĄāĻŋ-āĻāĻžāĻāĻĒ āĻāĻā§āϏā§āύā§āĻā§āϰāĻŋāĻ āĻļā§āϝāĻžāĻĢā§āĻ |
| āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻļā§āϝāĻžāĻĢā§āĻ | 6 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻŦā§āϝāĻžāϏā§āϰ āĻĄāĻŋ-āĻāĻžāĻāĻĒ āĻļā§āϝāĻžāĻĢā§āĻ |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | āĻāĻŦāĻŋ āĻāύāĻā§āϰāĻŋāĻŽā§āύā§āĻāĻžāϞ āĻšāϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | 3.3 V |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϞāĻžāĻāύ āϏāĻāĻā§āϝāĻž | 11 āĻĒāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϰ |
| āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻā§āϝāĻŧ āϰāĻŋāĻ āϞāĻžāĻāύā§āϰ āϏāĻāĻā§āϝāĻž | 11 āϞāĻžāĻāύ |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | PH2.0-6P |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ (āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ) | āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻā§āϝāĻŧ āĻĒā§āϰāĻŦāϰā§āϤāύ |
| āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏā§āϰāĻā§āώāĻž | āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļāĻŋāϤ (āĻā§āĻŽā§āĻŦāĻā§āϝāĻŧ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāϰāĻ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻŋāĻāύā§āϰ āĻāĻāĻžāϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻšāϝāĻŧ āύāĻž) |
| āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϝ MCU | āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ āϏāĻŦ MCU |
| āĻāĻāύ | ā§§ā§Ŧā§§ āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž (āĻāĻāĻ: āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ)
- āĻŽā§āĻ āĻāĻāĻžāϰ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ): ā§Ŧā§Ŧ Ã ā§Šā§Ž à ā§Ŧā§Ē.ā§Ē āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ
- āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ: ā§Šā§Ž
- āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ: ⧍ā§Ŧ.ā§Ģā§Ļ
- āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻāĻā§āĻāϤāĻž: ā§Ŧā§Ē.ā§Ēā§Ļ
- āϏāĻžāĻŽāύā§āϰ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻ āĻā§āϝāύā§āϤāϰā§āĻŖ āĻāĻā§āĻāϤāĻž āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ: ā§Ģā§Ļ
- āĻā§āĻŖāĻžāϰ āĻŦā§āϝāĻžāϏāĻžāϰā§āϧ: Rā§§ā§Ŧ.ā§Ģā§Ļ
- āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ: ā§Ē-Mā§Š
- āĻĒāĻžāϰā§āĻļā§āĻŦ āĻĻā§āĻļā§āϝā§āϰ āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ: ā§Šā§Ģ.ā§Ģā§Ļ, ⧧⧍, ā§Šā§ĻāĨ¤ā§Ģā§Ļ
āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻŦāϰā§āĻŖāύāĻž
āĻĻā§āĻāĻŋ āϏāĻāĻā§āϤā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻĒāϰā§āϝāĻžāϝāĻŧā§āϰ āĻĒāĻžāϰā§āĻĨāĻā§āϝ ā§§ā§Ļā§Ļ°, āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻāϰā§āϰ āĻā§āϰā§āĻŖāύā§āϰ āĻĻāĻŋāĻ āĻĻā§āĻāĻŋ āϏāĻāĻā§āϤā§āϰ āĻā§āϰāĻŽā§āϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ āĻāĻžāϝāĻŧāĻžāϰā§āϰ āĻā§āϰāĻŽāĻŖ āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ āϏāĻāĻā§āϤ āĻĒāĻžāϞāϏā§āϰ āϏāĻāĻā§āϝāĻž āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āĻāĻāύāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϝāĻŧāĻžāϰā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϧāĻŋāϰ āĻāĻĒāϰ āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻāϰ⧠āĻāĻŖāύāĻž āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤ āϝāĻĻāĻŋ āĻļā§āϧā§āĻŽāĻžāϤā§āϰ āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āĻāĻāύāĻŋāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧā§ AB āĻĒāϰā§āϝāĻžāϝāĻŧā§āϰ āĻĒāĻžāϞāϏā§āϰ āϏāĻāĻā§āϝāĻž āϏāύāĻžāĻā§āϤ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ, āϤāĻŦā§ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ āĻŽā§āĻāϰā§āϰ āĻāϤāĻŋ āĻŽāĻžāĻĒāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: āĻāĻāĻāĻŋ ā§§:ā§Šā§Ļ āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ āĻŽā§āĻāϰāĻā§ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āύāĻŋāύāĨ¤ āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻ āĻāĻā§āϰ āĻā§āϰāϞ⧠āĻāĻāĻ āĻĒāϰā§āϝāĻžāϝāĻŧā§ ā§§ā§§ āĻĒāĻžāϞāϏ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰā§āĨ¤ ā§§:ā§Šā§Ļ āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§, āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻļā§āϝāĻžāĻĢā§āĻā§āϰ āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ (ā§Šā§Ļ Ã ā§§ā§§ à ā§Ē) = ā§§ā§Šā§¨ā§Ļ āĻāĻŖāύāĻž āĻĒā§āϰāϤāĻŋ āĻā§āϰā§āĻŖāύāĨ¤
āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāϏāĻŽā§āĻš
- āĻāĻžāĻāĻž āϝā§āĻā§āϤ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ (āϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āϏāĻš)
- āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ, āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻ-āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ (āϝā§āĻŽāύ āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ)
- DIY āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒ āϝāĻž āĻāϤāĻŋ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ
āĻĒāĻŖā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāĻŦāĻ āϏāĻāĻšāϤāĻāϰāĻŖ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ (āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ, āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ PH2.0-6P, āĻāĻŦāĻ MCU āĻĒāĻžāϞāϏ āϰāĻŋāĻĄāĻŋāĻ), āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻāĻŋāĻāĻŋāĻ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ L-āĻāĻā§āϤāĻŋāϰ DC āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰ āϝāĻž 1:40 āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ āĻāĻŦāĻ AB-āĻĢā§āĻ āĻšāϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏāĻš āĻāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āĻĻā§āϝā§āϤāĻŋāĻ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĻā§āϰā§āϤ āϏāĻāĻšāϤāĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻāĻā§āώā§āĻĒāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠6 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ D-āĻāĻžāĻāĻĒ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻļā§āϝāĻžāĻĢāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

L-āĻāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻĢāϰā§āĻŽ āĻĢā§āϝāĻžāĻā§āĻāϰ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦāĻŋāύā§āϝāĻžāϏ āϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āϰāĻžāĻāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰ⧠āϝāĻāύ āĻāĻžāĻāĻž, āĻŦāύā§āϧāύ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻžāϝāĻŧāĻāĻž āϰā§āĻā§ āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

āĻĒāĻžāĻļāĻžāĻĒāĻžāĻļāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻšāĻžāĻāϞāĻžāĻāĻāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āϰā§āĻļāĻŋāĻ, āĻāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāϰā§āĻā§āϰ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

āĻāĻĒāύāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āϰā§āĻļāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ ā§Šā§§ā§Ļ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰā§āϰ āĻŦāĻŋāϰā§āĻĻā§āϧ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āϤā§āϞāύāĻžāĨ¤

āĻā§āĻ āϰā§āĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϤāĻŋ, āĻāϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ āĻŽā§āϞā§āϝāĻžāϝāĻŧāύā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻāĻŋāĻāĻŋ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĻā§āϰā§āϤ āϤā§āϞāύāĻž āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĨ¤

āϝā§āϏāĻŦ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§ āĻā§āϞā§āĻāĻĄ-āϞā§āĻĒ āĻĢāĻŋāĻĄāĻŦā§āϝāĻžāĻā§āϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āύā§āĻ, āϏā§āĻāĻžāύ⧠āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āύāύ-āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŋāĻāĻŋ āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰāĻā§āϞāĻŋāϰ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻ āϏā§āĻā§āϞā§āϰ āĻāĻāĻžāϰā§āϰ āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ āĻāύāĻĒā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻŽā§āĻāϰ āϏā§āĻāĻžāĻāϞāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĢāĻŋāĻ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰ⧠āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āϞā§āĻāĻāĻ āĻā§āĻĄāĻŧāĻžāύā§āϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻāĻā§āĨ¤

āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻžāϰā§āĻĄ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻ āϤāĻŋāϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āϰā§āĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§, āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏā§āϰ āĻĒā§āϰāϏā§āĻĨ āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ ā§§ā§§ā§Ļ āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āϏāĻžāĻāĻžāύ⧠āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻā§āĻĄ āĻšāϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϞā§āĻĒā§ āĻāϤāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻĻāĻŋāĻāύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāύāĻž āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻŋ āϏāĻāĻā§āϤ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

AB-āĻĒāϰā§āϝāĻžāϝāĻŧ āĻāύāĻā§āϰāĻŋāĻŽā§āύā§āĻāĻžāϞ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ MCU-āĻā§ āĻĒāĻžāϞāϏ āĻāĻŖāύāĻž āĻĒāĻĄāĻŧāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰ⧠āĻāϤāĻŋ āĻ āύā§āĻŽāĻžāύ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āĻŖāύ āĻĻāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻĢāϰā§āϝāĻŧāĻžāϰā§āĻĄ/āϰāĻŋāĻāĻžāϰā§āϏ āĻāϝāĻŧā§āĻāĻĢāϰā§āĻŽ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋ āĻĻā§āĻāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŋāĻāĻžāĻŦā§ āĻĻāĻŋāĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĒāϰā§āϝāĻžāϝāĻŧā§āϰ āĻā§āϰāĻŽ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧ, āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝ āĻāĻĄā§āĻŽā§āĻā§āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻžāĻāĻž āĻāĻāĻžāϰā§āϰ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻā§āϝāĻžāĻŽāĻŋāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰāϤā§āϝāĻžāĻļāĻŋāϤ āĻŽāĻžāĻāĻŋ āĻā§āϞāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰā§āύā§āϏā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻāĻžāϝāĻŧāĻžāϰā§āϰ āĻŦā§āϝāĻžāϏ āĻŽā§āϞāĻžāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤



āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻā§āϰ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāϰā§āϤā§āϰ āĻĢāĻžāĻāĻ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻžāĻāύāĻŽā§āύā§āĻāĻā§ āϏāĻšāĻ āĻāϰāϤ⧠āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻĻā§āĻāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŋāĻāĻžāĻŦā§ āĻŽā§āĻāϰāĻāĻŋ 15 āϏā§āĻŽāĻŋ āĻāĻāĻĄāĻŧāĻž āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§ āĻĢāĻŋāĻ āĻāϰā§āĨ¤


AT8236 āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻŽā§āĻāϰ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĻā§āĻāĻŋ DC āĻŽā§āĻāϰā§āϰ āϏāϰāϞā§āĻā§āϤ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϞā§āĻŦā§āϞāϝā§āĻā§āϤ āĻāĻžāϰā§āĻŽāĻŋāύāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ āĻšā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻĒāĻŋāϏāĻŋāĻŦāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞ āϏāĻāϝā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻšā§āĻĄāĻžāϰ āϏāĻš āϏāĻšāĻāϞāĻā§āϝāĨ¤

āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāĻžāĻāĻĄ āĻŽā§āĻāϰ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, 3.3V, āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ, āĻāĻŦāĻ A/B āĻĢā§āĻ āĻĢāĻŋāĻĄāĻŦā§āϝāĻžāĻ āϏāĻŋāĻāύā§āϝāĻžāϞ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĄāĻŋāϏāĻŋ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻŽā§āĻāϰāĻā§ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĒā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻĒā§āϞāĻžāϏ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŋāϞā§āĻāĻļāύ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰ⧠āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢā§āϞā§āĻĄāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻžāĻāĻĄ, STM32 āϏā§āĻŽāĻžāϰā§āĻ āĻāĻžāϰ āĻŦā§āϏāĻŋāĻāϏ, āĻāĻŦāĻ 4-āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āĻāϰ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĄāĻā§āĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

MSPM0G3507-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϰā§āĻāĻŋāύ AT8236 āĻāĻŦāĻ TB6612 āĻŽā§āĻāϰ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠2âāĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻāĻŦāĻ 4âāĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻ āĻĒāĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

L-āĻāĻžāĻāĻĒ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻŽā§āĻāϰ āĻāĻāĻāĻŋ PH2.0 6-āĻĒāĻŋāύ āϏāĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ 20cm āĻā§āϝāĻžāĻŦāϞ āϏāĻš āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ, āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻŽā§āĻāϰ āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϏāĻšāĨ¤

L-āĻāĻžāĻāĻĒ ā§Ģ⧍ā§Ļ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻĄāĻŋāϏāĻŋ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻŽā§āĻāϰ āϏā§āĻā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāϰ āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ, ā§ŦāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻšā§āĻā§āϏāĻžāĻā§āύāĻžāϞ āĻāĻžāĻĒāϞāĻŋāĻ, PH2.0-6āĻĒāĻŋāύ āĻā§āϝāĻžāĻŦāϞ āĻāĻŦāĻ āϏāĻā§āĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ ā§Ŧā§ĢāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻāĻā§āĻ-āĻāϰā§āώāĻŖ āϰāĻžāĻŦāĻžāϰ āĻāĻžāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻšāĨ¤
