MD520 12V 520 ডিসি গিয়ার মোটর এনকোডারসহ, ১:১৯/১:৩০/১:৫৬, ৫৫০/৩৩৩/২০৫RPM ব্যালেন্স কার চ্যাসিসের জন্য
MD520 12V 520 ডিসি গিয়ার মোটর এনকোডারসহ, ১:১৯/১:৩০/১:৫৬, ৫৫০/৩৩৩/২০৫RPM ব্যালেন্স কার চ্যাসিসের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই ৫২০ ডিসি গিয়ার মোটরটি এনকোডার সহ ব্যালেন্স কার এবং ৪-চাকা ট্রলি / স্মার্ট কার চ্যাসিসের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গতি পরিমাপ এবং দিক নির্ধারণের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা চৌম্বক (হল) এনকোডার ব্যবহার করে এবং নির্ভরযোগ্য ড্রাইভ কর্মক্ষমতার জন্য কার্বন ব্রাশ এবং একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ার রিডিউসার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- গতি পরিমাপ এবং দিক নির্ধারণের জন্য AB-ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার
- এনকোডারে অন্তর্নির্মিত শেপিং ফাংশন এবং পুল-আপ রেজিস্টর অন্তর্ভুক্ত; MCU I/O পড়ার জন্য সরাসরি স্কোয়ার ওয়েভ আউটপুট করে
- উচ্চ-নির্ভুলতা ১১-লাইন চৌম্বকীয় রিং; শক্তিশালী চৌম্বকীয় বিরোধী-হস্তক্ষেপ
- সমস্ত ধাতব গিয়ার এবং কার্বন ব্রাশ মোটর নির্মাণ
- বিভিন্ন হ্রাস অনুপাত উপলব্ধ: ১:১৯ / ১:৩০ / ১:৫৬
- ব্যালেন্স কার / মেকানাম চাকা / অ্যাকারম্যান কার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রেফারেন্স টিউটোরিয়াল উল্লেখ করা হয়েছে
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| রেটেড মোটর ভোল্টেজ | ১২V | ১২V | ১২V |
| মোটর প্রকার | স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ | ||
| আউটপুট শ্যাফ্ট | ব্যাস 6mm ডি-টাইপ এক্সসেন্ট্রিক শ্যাফ্ট | ||
| স্টল টর্ক | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| রেটেড টর্ক | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| ডিসেলারেশনের আগে গতি | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| ডিসেলারেশনের পরে গতি | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| পাওয়ার রেটিং | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| রেটেড পাওয়ার (প্রদর্শিত) | 3.6W | ||
| স্টল কারেন্ট | 3A | 3A | 4A |
| রেটেড কারেন্ট | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| গিয়ার রিডাকশন অনুপাত | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| এনকোডার প্রকার | AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার | ||
| এনকোডার সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3-5V | ||
| চৌম্বক লুপের সংখ্যা | 11 | ||
| ইন্টারফেস প্রকার | PH2.0 6Pin | ||
| ফাংশন | এর নিজস্ব পুল-আপ শেপিং সহ, সিঙ্গেল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার সরাসরি সিগন্যাল পালস পড়তে পারে | ||
| মোটর ইনস্টলেশন প্রস্থ | 76মিমি | ||
| প্রযোজ্য চ্যাসিস প্রস্থের পরিস্থিতি (দেখানো হয়েছে) | চ্যাসিস প্রস্থ 15সেমি এর চেয়ে বেশি | ||
| একক মোটরের ওজন | 150 গ্রাম +/- 1 গ্রাম | 150 গ্রাম +/- 1 গ্রাম | 150 গ্রাম +/- 1 গ্রাম |
বিদ্যুৎ সরবরাহ নোট (দেখানো হয়েছে): 12V রেটেড ভোল্টেজ সহ মোটরের জন্য, প্রস্তাবিত বিদ্যুৎ সরবরাহের পরিসীমা 11V থেকে 16V এর মধ্যে, এবং 12V প্রস্তাবিত।
এনকোডার আউটপুট নোট (দেখানো হয়েছে)
- দুই সিগন্যালের মধ্যে ফেজ পার্থক্য: 100 ডিগ্রী
- হল এনকোডার: 11 পিপিআর, চৌম্বকীয় প্ররোচনা, বিদ্যুৎ সরবরাহ 3.3-5V
- 1:30 হ্রাস অনুপাতের উদাহরণ দেওয়া হয়েছে: একক-পর্যায় আউটপুট প্রতি মোটর বিপ্লবে 11 পালস; সর্বাধিক আউটপুট শ্যাফট গণনা প্রতি বিপ্লব: (30 * 11 * 4) = 1320 গণনা
- এনকোডার সুরক্ষা নোট (দেখানো হয়েছে): খালি চৌম্বক এনকোডার তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল, পিছনের কভার প্রয়োজন নেই
- মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে খাপ খাওয়ানো (দেখানো হয়েছে): প্রায় সব মাইক্রোকন্ট্রোলার
প্রয়োগসমূহ
- ব্যালেন্স গাড়ি
- 4-চাকা ট্রলি / স্মার্ট গাড়ির চেসিস
- মেকানাম চাকা গাড়ি
- আকারম্যান স্টিয়ারিং গাড়ি
- নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ গাড়ি
পণ্য নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এর সাথে যোগাযোগ করুন বা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
এনকোডার-প্রস্তুত 520 গিয়ার মোটরের সাথে স্মার্ট গাড়ি এবং ব্যালেন্স গাড়ি নির্মাণে নির্ভরযোগ্য গতি এবং দিকনির্দেশনা প্রতিক্রিয়া পান।
আপনার চেসিস এবং চাকা সেটআপের জন্য গতি এবং টর্কের ভারসাম্য বজায় রাখতে 1:19, 1:30, বা 1:56 হ্রাস বেছে নিন।
একটি উচ্চ-নির্ভুলতা হল এনকোডার একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ারবক্সের সাথে জোড়া হয় যাতে লোডের অধীনে নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি স্থিতিশীল থাকে।
সম্পূর্ণ প্যারামিটার টেবিলে স্টল/রেটেড টর্ক, আউটপুট RPM, বর্তমান এবং 3.3–5V এনকোডার সরবরাহ পরিসীমা তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
আপনার যানবাহনের জন্য উচ্চ গতি (1:19) বা উচ্চ টর্ক এবং সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ (1:56) বেছে নিতে অনুপাত বক্ররেখা ব্যবহার করুন।
যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি ফিটমেন্ট নিশ্চিত করতে সহায়তা করে, যার মধ্যে 6mm D‑shaft আউটপুট এবং মাউন্টিং মাত্রা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
AB-ফেজ স্কোয়ার-ওয়েভ আউটপুট বেশিরভাগ মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য দিক এবং গতি পড়া সহজ করে তোলে।
মাউন্টিং ব্র্যাকেটের মাত্রা সহজতর চ্যাসিস বিন্যাসের জন্য প্রদান করা হয়েছে, সাথে মিলিত ফাস্টেনার উপলব্ধ।
সাধারণ প্ল্যাটফর্মের উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে Ackerman স্টিয়ারিং, 4WD, Mecanum ড্রাইভ, স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট এবং ট্র্যাকড বিল্ড।
৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভার মডিউলটি একাধিক এনকোডার-সজ্জিত ডিসি মোটর সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কমপ্যাক্ট উপায় প্রদান করে।
স্ক্রু টার্মিনাল এবং পিন হেডার সহ একটি ডুয়াল-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউল দুটি ডিসি মোটরের জন্য ওয়্যারিং সহজ করতে সহায়তা করে।
ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ডে একটি কমপ্যাক্ট পিসিবি লেআউট, হিটসিঙ্ক এবং সরলীকৃত রোবোটিক বিল্ডে সংহতকরণের জন্য একাধিক সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
STM32 সেলফ-ব্যালেন্সিং কার ড্রাইভার বোর্ডটি একটি ব্যালেন্স কার সেটআপের জন্য ওয়্যারিংয়ের জন্য একাধিক সংযোগকারী সহ একটি কমপ্যাক্ট কন্ট্রোল পিসিবি প্রদান করে।
একটি 12V ব্যাটারি একটি মোটর ড্রাইভার এবং এনকোডার মোটরগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে, একটি রেগুলেটর MCU-তে PID গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পালস ফিডব্যাকের জন্য 5V/3.3V শক্তি সরবরাহ করে।
MD520 ডিসি গিয়ার মোটরের বিবরণে একটি সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ারবক্স, D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফ্ট, কার্বন ব্রাশ এবং মোটর পাওয়ার এবং সেন্সর সিগন্যাল লাইনের সাথে একটি 6-পিন সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ফিভার ব্লুটুথ অ্যাপটি বোতাম, গ্র্যাভিটি-সেন্সিং এবং জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণের বিকল্পগুলি প্রদান করে, স্ক্রিনে মোটর গতি এবং ব্যাটারি ভোল্টেজের রিডআউট সহ।
PID টিউনিং স্ক্রিনগুলি কোণ এবং গতি লুপ প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি মাল্টি-চ্যানেল ওয়েভফর্ম দেখার এবং ব্লুটুথ সংযোগ প্রদান করে।
একটি ওপেন-সোর্স ডেভেলপার অ্যাপ ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ এবং সহগামী ডকুমেন্টেশন সহ স্মার্ট কার ডেভেলপমেন্ট এবং টিউনিং সমর্থন করে।
MD520 সাপোর্ট ফাইলগুলিতে ROS রোবট নিয়ন্ত্রণ, STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী গাড়ি প্রকল্প এবং একটি 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার বোর্ডের জন্য ড্রাইভার এবং টিউটোরিয়াল ফোল্ডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
MSPM0G3507-ভিত্তিক রুটিনগুলি AT8236 এবং TB6612 মোটর ড্রাইভ মডিউলগুলিকে সমর্থন করে, মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পগুলির জন্য KEIL এবং CCS কোড ডকুমেন্টেশন সহ।
MD520 এনকোডার গিয়ারড মোটর প্যাকেজে 20cm PH2.0 6-পিন একক এবং দ্বৈত হেড ক্যাবল এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য একটি মিলিত 6-পিন সকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
MD520 এনকোডার গিয়ার মোটর কিটে একটি ধাতব মাউন্টিং ব্র্যাকেট সহ PH2.0 6-পিন ক্যাবল অপশন এবং পরিষ্কার তারের জন্য একটি মিলিত সকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এনকোডার গিয়ারড মোটর কিটে একটি মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট, 6mm হেক্স কাপলিং, এবং তারের জন্য PH2.0 6-পিন ক্যাবল এবং সকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
MD520 12V DC গিয়ার মোটর কিটে একটি হল এনকোডার মোটর, মোটর ফিক্সিং ব্র্যাকেট, 6mm হেক্স কাপলিং, PH2.0 এনকোডার ক্যাবল, সকেট, এবং চ্যাসিস নির্মাণের জন্য একটি উচ্চ-ঘর্ষণ রাবার টায়ার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
