MicroROS-Pi5 ROS2 রোবট কার ফর র‍্যাস্পবেরি পাই ৫ (হাম্বল) MS200 TOF LiDAR & ২MP ২DOF PTZ সহ

ওভারভিউ

MicroROS-Pi5 হল একটি ROS2 রোবট কার যা Raspberry Pi 5, এর জন্য উন্নত করা হয়েছে Raspberry Pi OS + ROS2 Humble এবং Python 3. ব্যবহার করে। এটি একটি MicroROS রোবট সম্প্রসারণ/নিয়ন্ত্রণ বোর্ডকে একটি ESP32 কো-প্রসেসর, MS200 TOF লেজার LiDAR, একটি 2MP ক্যামেরা একটি 2DOF PTZ প্যান/টিল্ট, 4PCS 310 এনকোডার মোটর, একটি অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ফ্রেম/বডি, এবং একটি 7.4V 2000mAh রিচার্জেবল ব্যাটারি সহ একত্রিত করে। OpenCV ইমেজ প্রসেসিং এবং MediaPipe মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদমগুলি রোবট মোশন কন্ট্রোল, AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন, SLAM ম্যাপিং/নেভিগেশন, RViz সিমুলেশন, এবং মাল্টি-মেশিন সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়।

মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

• Raspberry Pi 5 পাওয়ার সলিউশন: Raspberry Pi 5 এর জন্য 5.1V/5A পাওয়ার সাপ্লাই প্রদান করে (PD সমর্থন করে), যা যথেষ্ট USB ইন্টারফেস কারেন্ট এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• দ্বৈত-নিয়ন্ত্রক স্থাপত্য: ভিজ্যুয়াল প্রসেসিং এবং ম্যাপিংয়ের জন্য ROS নিয়ন্ত্রক (উচ্চ-স্তর) হিসাবে Raspberry Pi 5; মোটর ড্রাইভ, সার্ভো অ্যাঙ্গেল নিয়ন্ত্রণ, IMU অধিগ্রহণ এবং LiDAR/ক্যামেরা ড্রাইভের জন্য নিম্ন-স্তরের সহ-প্রসেসর হিসাবে ESP32।
• MS200 TOF LiDAR ফাংশন: SLAM ম্যাপিং (gmapping এবং কার্টোগ্রাফার), পথ পরিকল্পনা, বাধা এড়ানোর সাথে একক-পয়েন্ট এবং বহু-পয়েন্ট নেভিগেশন, iOS/Android অ্যাপ ম্যাপিং নেভিগেশন, বহু-মেশিন নেভিগেশন এবং LiDAR-ভিত্তিক আচরণ (এড়ানো, ট্র্যাকিং, গার্ড, টহল)।
• AI ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি & ইন্টারঅ্যাকশন: OpenCV + MediaPipe; মুখ/শরীর/ইশারা/ছবি-কোড স্বীকৃতি; QR কোড স্বীকৃতি; AR ভিশন (চেসবোর্ড পেপার সহ 12 AR ভিজ্যুয়াল ইফেক্ট); রঙ/মুখ/KCF অবজেক্ট ট্র্যাকিং; লাইন ট্র্যাকিং; ইশারা-নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন এবং স্বয়ংক্রিয় রঙ অনুসরণ।
• 2DOF ক্যামেরা PTZ: ইউএসবি উচ্চ ফ্রেম রেট এইচডি ক্যামেরা ধাতব সার্ভো সহ; অনুভূমিক ১৮০° এবং উল্লম্ব ১৮০° বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন সমর্থন করে গতির ট্র্যাকিং এবং এআই ভিজ্যুয়াল ডেভেলপমেন্টের জন্য।
• চ্যাসিস/বডি ডিজাইন: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি, বন্ধ কেবিন ডিজাইন, জ্যামিতিক ফাঁকা তাপ অপচয় গর্ত, তারের জন্য সংরক্ষিত গর্ত, ইভিএ অ্যান্টি-কোলিশন কটন, এবং PWM অ্যাডজাস্টেবল-স্পিড অ্যাক্টিভ কুলিং (কুল কুলার Pi50)।
• বহুমুখী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: মোবাইল অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ (সামনে/পিছনে/বামে ঘোরা/ডানে ঘোরা রিয়েল-টাইম ক্যামেরা ভিউ সহ), মাল্টি-রোবট সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণের জন্য হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ, এবং মাল্টি-রোবট সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণের জন্য কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ।
• RViz সিমুলেশন সমর্থন ডেভেলপমেন্ট ফিডব্যাক, ডিবাগিং, টেস্টিং, এবং ভার্চুয়াল পরিবেশে অ্যালগরিদম যাচাইয়ের জন্য।

স্পেসিফিকেশন

মাইক্রোআরওএস কন্ট্রোল বোর্ড ইন্টারফেস (পণ্য উপাদান থেকে)

Raspberry Pi 5 বোর্ড রেফারেন্স (পণ্য উপাদান থেকে)

কনফিগারেশন অপশন

• Raspberry Pi 5 বোর্ড ছাড়া: 64GB TF কার্ড (সিস্টেম ফাইল লেখা হয়েছে) সহ। যারা ইতিমধ্যে একটি Raspberry Pi 5 আছে তাদের জন্য উপযুক্ত।
• Raspberry Pi 5 বোর্ড সহ: Raspberry Pi 5 মেমরি অপশনগুলি 2/4/8/16GB ঐচ্ছিক, 64GB TF কার্ড (সিস্টেম ফাইল লেখা হয়েছে) সহ প্রদর্শিত হয়।

প্রয়োগসমূহ

• ROS2 শেখা এবং রোবোটিক্স শিক্ষা
• SLAM ম্যাপিং, নেভিগেশন, এবং পথ পরিকল্পনা উন্নয়ন
• কম্পিউটার ভিশন প্রকল্প OpenCV এবং MediaPipe সহ
• মাল্টি-রোবট সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল এবং RViz-ভিত্তিক সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লো

ম্যানুয়ালস

• টিউটোরিয়াল: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

কনফিগারেশন নির্বাচন, প্রি-সেলস প্রশ্ন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].

বিস্তারিত

Raspberry Pi 5-এ ROS2 প্রকল্প তৈরি করুন একটি কমপ্যাক্ট রোবট কারের সাথে যা ভিশন, ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

একটি সম্পূর্ণ উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম যা ROS2 Humble, পাইথন এবং AI ভিশন ওয়ার্কফ্লোকে বাস্তব রোবট আচরণের জন্য একত্রিত করে।

মূল ক্ষমতাগুলির মধ্যে রয়েছে অনবোর্ড কম্পিউটিং, বাধা সচেতন নেভিগেশনের জন্য LiDAR উপলব্ধি, এবং AI ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি।

গঠনমূলক পাঠ, ব্যবহারিক ডেমো, এবং সেটআপ ও সমস্যার সমাধানের জন্য প্রযুক্তিগত সহায়তার মাধ্যমে দ্রুত উৎপাদনশীল হন।

ক্যামেরা এবং সেন্সর কাজের সময় USB কারেন্ট স্থিতিশীল রাখতে Raspberry Pi 5 পাওয়ার প্রয়োজনের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে।

আপনার ল্যাবের জন্য উপযুক্ত কিটটি বেছে নিন—একটি বিদ্যমান Pi 5 পুনরায় ব্যবহার করুন বা একটি প্রস্তুত-চালানোর বান্ডেল নির্বাচন করুন।

একটি 2DOF প্যান/টিল্ট ক্যামেরা মাউন্ট ট্র্যাকিং পরীক্ষাগুলি এবং OpenCV এবং MediaPipe কাজের জন্য নমনীয় ভিউপয়েন্ট সক্ষম করে।

ইন্টারেক্টিভ ডেমোতে অবজেক্ট ট্র্যাকিং, রঙ-অনুসরণ অটোপাইলট, এবং অঙ্গভিত্তিক গতি নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত।

SLAM ম্যাপিং, পথ পরিকল্পনা, বাধা এড়ানো, এবং সমন্বিত বহু-রোবট নেভিগেশনের জন্য TOF LiDAR ব্যবহার করুন।

নিয়ন্ত্রণের বিকল্পগুলি ফোন-ভিত্তিক ড্রাইভিং থেকে লাইভ ভিডিও সহ হ্যান্ডেল বা কীবোর্ড দ্বারা সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-রোবট নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত বিস্তৃত।

ROS2 Humble-এ উন্নয়ন করুন এবং সিমুলেশন থেকে বাস্তব-জগতের রানগুলিতে যাওয়ার আগে RViz-এ আচরণগুলি যাচাই করুন।

একটি ডুয়াল-কন্ট্রোলার ডিজাইন রিয়েল-টাইম মোটর এবং সেন্সর কাজগুলি ESP32-তে অফলোড করে যখন Raspberry Pi 5 ROS এবং ভিশন পরিচালনা করে।

একটি বিস্ফোরিত বিন্যাস রক্ষণাবেক্ষণ, আপগ্রেড এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য কী মডিউলগুলি চিহ্নিত করা সহজ করে তোলে।

যান্ত্রিক বিবরণ স্থায়িত্ব, এয়ারফ্লো, ওয়্যারিং অ্যাক্সেস এবং চলমান সম্প্রসারণের জন্য সেন্সর-প্রস্তুত ইন্টিগ্রেশনের উপর ফোকাস করে।

কোর উপাদানগুলি দ্রুত অ্যাক্সেসের জন্য সংগঠিত—LiDAR, প্যান/টিল্ট ক্যামেরা এবং MicroROS সম্প্রসারণ/নিয়ন্ত্রণ বোর্ড।

একটি ধাপে ধাপে পাঠ্যক্রম সেটআপ, রোবট নিয়ন্ত্রণ, উপলব্ধি, ম্যাপিং এবং সাধারণ ROS2 ওয়ার্কফ্লো কভার করে।

গভীর পাঠগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ধারণা পাইপলাইন, নেভিগেশন স্ট্যাক, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার-পার্শ্বের উন্নয়ন কাজ।

ওপেন-সোর্স প্রকল্পের কাঠামো আপনাকে ডেমো দ্রুত খুঁজে পেতে এবং আপনার নিজস্ব ROS2 প্যাকেজে কোড মানিয়ে নিতে সহায়তা করে।

MicroROS-Pi5 ROS2 রোবট সম্পদগুলির মধ্যে রয়েছে সংগঠিত প্রশিক্ষণ সামগ্রী ইংরেজি সাবটাইটেল সহ, প্রযুক্তিগত সহায়তা, এবং ডাউনলোডযোগ্য 3D মডেল ফাইল।

MicroROS Robot-Pi5 মাত্রা এবং একটি দ্রুত স্পেস ওভারভিউ আপনাকে চ্যাসিস স্পেস এবং ROS2 (Humble) সেটআপ পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে Raspberry Pi 5 কন্ট্রোলারের চারপাশে।

MS200 LiDAR এবং 2DOF ক্যামেরা PTZ মডিউল মূল সেটআপ স্পেসিফিকেশন তালিকা করে যেমন 360° স্ক্যান কোণ, 0.03–12 মি রেঞ্জ, এবং অপারেটিং ভোল্টেজ।

MicroROS-Pi5 ROS2 রোবট কার কিটের মধ্যে রয়েছে একটি সংযোজিত চ্যাসিস এবং চাকা, মোটর সেট, MS200 LiDAR, 200° ক্যামেরা PTZ, কন্ট্রোল বোর্ড, কভার, কন্ট্রোলার, এবং প্রধান আনুষাঙ্গিক যেমন ক্যাবল এবং চার্জার।