Yahboom MPU6050 ৬-অক্ষ IMU সেন্সর মডিউল (৩-অক্ষ জাইরো + অ্যাক্সেল), IIC ৪০০kHz, ৩-৫V, ১৬-বিট
Yahboom MPU6050 ৬-অক্ষ IMU সেন্সর মডিউল (৩-অক্ষ জাইরো + অ্যাক্সেল), IIC ৪০০kHz, ৩-৫V, ১৬-বিট
yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom MPU6050 সেন্সর মডিউল একটি ৬-অক্ষের সেন্সর মডিউল (৩-অক্ষের জাইরোস্কোপ + ৩-অক্ষের ত্বরণ) যা রোবোটিক্স এবং ব্যালেন্স কার প্রকল্পে গতি এবং অবস্থান পরিমাপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি স্ট্যান্ডার্ড IIC যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং একটি বিল্ট-ইন ১৬-বিট AD কনভার্টারের মাধ্যমে ১৬-বিট ডেটা আউটপুট প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- চিপ: MPU-6050
- IIC ইন্টারফেস (পিন হেডার); স্ট্যান্ডার্ড IIC যোগাযোগ প্রোটোকল
- ট্রান্সমিশন হার: 400kHz (IIC) (সর্বাধিক)
- ডেটা আউটপুট: ত্বরণ, কৌণিক বেগ, কোণ, কোয়াটারনিয়ন (মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাধ্যমে ইউলার কোণ এবং রোটেশন ম্যাট্রিক্সে রূপান্তরিত করা যায়)
- অন্তর্নির্মিত অ্যালগরিদম: DMP পোজ ফিউশন অ্যালগরিদম
- বাহ্যিক ইন্টারফেস: একটি বাহ্যিক ম্যাগনেটোমিটার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে
- INT ইন্টারাপ্ট ট্রিগার পিন
- পিন হেডারগুলি ডিফল্টভাবে সোল্ডার করা হয় না (ম্যানুয়াল সোল্ডারিং প্রয়োজন)
বিশেষ উল্লেখ
| চিপ | MPU-6050 |
| সেন্সর প্রকার / মডেল | 3-অক্ষ গাইরোস্কোপ + 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার |
| ডেটা আউটপুট | ত্বরণ, কৌণিক বেগ, কোণ, কোয়াটারনিয়ন (মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাধ্যমে ইউলার কোণ এবং রোটেশন ম্যাট্রিক্সে রূপান্তরিত করা যায়) |
| ADC বিট গভীরতা | 16-বিট ডেটা আউটপুট |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 3-5V ভোল্টেজ ইনপুট (অভ্যন্তরীণ নিম্ন ভোল্টেজ পার্থক্য স্থিতিশীলতা) |
| জাইরোস্কোপ কাজের বর্তমান | 5mA |
| জাইরোস্কোপ স্লিপ বর্তমান | 5uA |
| অ্যাক্সিলোমিটার কাজের বর্তমান | 350uA |
| অ্যাক্সিলোমিটার নিম্ন শক্তি মোড বর্তমান | 20uA@10Hz |
| জাইরোস্কোপ পরিসীমা | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| ত্বরণ পরিসীমা | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| যোগাযোগ / যোগাযোগ পদ্ধতি | স্ট্যান্ডার্ড IIC যোগাযোগ প্রোটোকল |
| IIC যোগাযোগ গতি | সর্বাধিক 400KHz |
| সংক্রমণ হার | 400kHz (IIC) (সর্বাধিক) |
| বাহ্যিক ইন্টারফেস | একটি বাহ্যিক ম্যাগনেটোমিটার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে |
| ইন্টারাপ্ট | INT ইন্টারাপ্ট ট্রিগার পিন |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| পিন পিচ | 2.54mm |
| পণ্যের মাত্রা | 21mm*16mm*2mm |
| মাত্রা (এছাড়াও তালিকাভুক্ত) | 21mm*16mm |
| ওজন | 1.6g |
| যান্ত্রিক অঙ্কন (একক: mm) | 21.11 (দৈর্ঘ্য), 15.75 (উচ্চতা), 8.76 (পার্শ্ব মাত্রা), Φ3.12 (মাউন্টিং হোল ব্যাস), 15.56 (অভ্যন্তরীণ ফাঁক) |
পিনআউট & তার সংযোগ (IIC)
মডিউল পিন লেবেল
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
STM32 তার সংযোগ নোট (উদাহরণ)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- উদাহরণ পরিবেশ: MCU STM32F103C8T6; উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম MDK4.7 বা MDK5 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।1; পরীক্ষার পরিবেশ WIN7 64-bit
- উদাহরণ প্রোগ্রাম আউটপুট: মূল জাইরোস্কোপ এবং ত্বরণ ডেটা 115200 বড রেটে সিরিয়াল পোর্ট 1-এ
অন্যান্য বোর্ড তারের নোট (উদাহরণ)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- উদাহরণ পরিবেশ: উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম সংস্করণ 1.6।5; MUC: AR-Board; পরীক্ষার পরিবেশ WIN7 64-bit
- Arduino UNO উদাহরণ প্রোগ্রাম আউটপুট: মূল জাইরোস্কোপ এবং ত্বরণ ডেটা 115200 বড রেটে সিরিয়াল পোর্টে
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- MPU6050 মডিউল (পিন হেডারগুলি সোল্ডার করা হয়নি) x 1
- সোজা পিন হেডার x 1
- বাঁকা পিন হেডার x 1
প্রয়োগসমূহ
- ব্যালেন্স কার / স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী যানবাহন প্রকল্পগুলি
- রোবোটিক্স মনোভাব সংবেদন এবং গতি সনাক্তকরণ
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
Yahboom MPU6050 সেন্সর মডিউল ডকুমেন্টস
প্রাক-বিক্রয় এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য (ওয়্যারিং, ইন্টিগ্রেশন, এবং মডিউল নির্বাচন), যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected] .
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট MPU-6050 ব্রেকআউট IIC এর মাধ্যমে 3-অক্ষ জাইরো + 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা প্রদান করে, ম্যানুয়াল সোল্ডারিংয়ের জন্য হেডার সরবরাহ করা হয়েছে।
বোর্ডের মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোলের ব্যবধান সহজে রোবোটিক্স নির্মাণে সংহত করার জন্য প্রদান করা হয়েছে।
প্রধান বৈদ্যুতিক এবং গতি পরিসরগুলি ডিজাইন এবং প্রোটোটাইপিংয়ের সময় দ্রুত নির্বাচন করার জন্য সংক্ষেপে উপস্থাপন করা হয়েছে।
STM32 এর সাথে সহজ চার-তারের IIC সংযোগ আপনাকে ত্বরণ এবং জাইরোস্কোপ ডেটা পড়া শুরু করতে সহজ করে তোলে।
সাধারণ ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের জন্য IIC পিন ম্যাপিং দেখানো হয়েছে যাতে আপনি VCC/GND/SCL/SDA সঠিকভাবে সংযোগ করতে পারেন।
মডিউলের একটি পরিষ্কার ক্লোজ-আপ ইনস্টলেশনের আগে পিন লেবেলিং এবং উপাদান বিন্যাস নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
2.54 মিমি হেডার ইন্টারফেস প্রোটোটাইপিং এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে দ্রুত প্লাগ-ইন সম্প্রসারণ সমর্থন করে।
DIY রোবোটিক্স প্রকল্পগুলিতে ব্যালেন্স কার, গতি ট্র্যাকিং এবং মনোভাব পরিমাপের জন্য উপযুক্ত।
Arduino, STM32 এবং সম্পর্কিত প্ল্যাটফর্মগুলিতে সেটআপ দ্রুত করার জন্য অনলাইন টিউটোরিয়াল এবং উদাহরণ ফাইল সরবরাহ করা হয়েছে।
ঐচ্ছিক রেফারেন্স রুটিন এবং ডকুমেন্টেশন আপনাকে সেন্সর ডেটা সংগ্রহ এবং ইন্টিগ্রেশন যাচাই করতে সহায়তা করে।
MPU6050 IMU ব্রেকআউট বোর্ডে প্রি-সোল্ডার্ড হেডার এবং সহজ সংযোগের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেল করা I2C এবং পাওয়ার পিন রয়েছে।
Related Collections
