Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবট কার অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চ্যাসিস কিট (২WD/৪WD) ৫২০ এনকোডার মোটরসহ
Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবট কার অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চ্যাসিস কিট (২WD/৪WD) ৫২০ এনকোডার মোটরসহ
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবট কার অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চ্যাসিস কিট একটি চাকার মোবাইল ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যা ইলেকট্রনিক ডিজাইন প্রতিযোগিতা, শিক্ষামূলক প্রশিক্ষণ এবং মেকার প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, দুই-স্তরের চ্যাসিস কাঠামো ব্যবহার করে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা হল এনকোডার রিডাকশন মোটর সহ দুই-চাকা ড্রাইভ (2WD) বা চার-চাকা ড্রাইভ (4WD) কনফিগারেশন সমর্থন করে। কিটটি MSPM0 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং মোটর, ড্রাইভার এবং সাধারণ রোবট সেন্সরের দ্রুত ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ফ্রেম; অক্সিডাইজড স্যান্ডব্লাস্টিং প্রক্রিয়া
- 2WD / 4WD চ্যাসিস বিকল্প (দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ একই; বিভিন্ন সংস্করণ প্রধানত উচ্চতায় পার্থক্য)
- নমনীয় সম্প্রসারণ এবং আনুষঙ্গিক মাউন্টিংয়ের জন্য একাধিক সংরক্ষিত ইনস্টলেশন গর্ত
- ৬৫ মিমি উচ্চ-ঘর্ষণ টায়ার; টায়ার আলগা হওয়ার ঝুঁকি কমাতে ডি-টাইপ শ্যাফট কাপলিং ডিজাইন
- উচ্চ-নির্ভুলতা হল এনকোডার রিডাকশন মোটর (এল-টাইপ ৫২০ এনকোডার মোটর) সমর্থন করে
- MSPM0 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং MSPM0 রোবট সম্প্রসারণ বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- ভিশন মডিউল (K210 / K230), লাইন ট্র্যাকিং মডিউল (৩/৪/৮-চ্যানেল), MPU6050 বা ১০-অক্ষের IMU মডিউল, এবং 2DOF ইলেকট্রিক PTZ মাউন্টিংয়ের জন্য সম্প্রসারণ সমর্থন
বিশেষ উল্লেখ
চ্যাসিস
| চ্যাসিসের ধরন | 2WD চ্যাসিস (এল-টাইপ ৫২০ এনকোডার মোটর) / 4WD চ্যাসিস (এল-টাইপ ৫২০ এনকোডার মোটর) |
| উপাদান / প্রক্রিয়া | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় উপাদান, অক্সিডাইজড স্যান্ডব্লাস্টিং প্রক্রিয়া |
| চাকা | ৬৫ মিমি উচ্চ ঘর্ষণ টায়ার |
| মাত্রা | ২২৮ মিমি x ১৪৮ মিমি x ১০২।15 mm |
| 2WD উচ্চতা | 88.5 mm |
| 4WD উচ্চতা | 102.15 mm |
| বাহ্যিক আকার | দৈর্ঘ্য < 25 সেমি, প্রস্থ < 15 সেমি, উচ্চতা < 15 সেমি |
| লোডবিহীন গতি | 1.2 মি/সেকেন্ড< |
| সর্বাধিক লোড (2WD) | 8 কেজি |
| সর্বাধিক লোড (4WD) | 10 কেজি |
| সর্বাধিক লোড (ঘূর্ণন) | 2WD: 8 কেজি; 4WD: 4 কেজি |
| সর্বাধিক লোড (সোজা) | > 10 কেজি |
| লোড 1 কেজি আরোহণ কোণ | 2WD: 25 ডিগ্রি; 4WD: 30 ডিগ্রি |
| ওজন | 676.6 গ্রাম থেকে 1662.9 g (নির্বাচিত সংস্করণের উপর নির্ভর করে) |
| প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই ব্যাটারি | 12 V লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক |
| এনকোডার | 11-লাইন হল AB ফেজ এনকোডার |
L-টাইপ 520 এনকোডার মোটর
| মোটর রেটেড ভোল্টেজ | 12 V |
| রেটেড কারেন্ট | 0.5 A |
| লক কারেন্ট | 4 A |
| গিয়ার সেট রিডাকশন রেশিও | 1:40 |
| আউটপুট শ্যাফ্ট | ব্যাস 6 mm D-টাইপ এক্সেন্ট্রিক শ্যাফ্ট |
| লক টর্ক | 10 kg*cm |
| রেটেড টর্ক | 4.4 kg*cm |
| ডিসেলারেশনের আগে গতি | 12000 rpm |
| ডিসেলারেশনের পরে গতি | 300 rpm ± 5% |
| এনকোডার প্রকার | AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার |
| এনকোডার সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3 V থেকে 5 V |
| চৌম্বকীয় রিং লাইনের সংখ্যা | 11 লাইন |
| ইন্টারফেস প্রকার | PH2.0-6P |
| রেটেড পাওয়ার | 6 W |
| একক মোটর ওজন | 159.2 g |
MSPM0 মাস্টার কন্ট্রোল বোর্ড (MSPM0G3507)
| কোর | Cortex M0 |
| পিন সংখ্যা | 48 |
| ইন্টারফেস রিসোর্স | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| টাইমার | 7 |
| অ্যানালগ থেকে ডিজিটাল | 2 x ADC (12-bit/17-channel) |
| SRAM | 32K |
| ইন্টারনাল ফ্ল্যাশ | 128k |
| এক্সটার্নাল ফ্ল্যাশ | 4M |
| পিন প্যাকেজ | LQFP48 |
| কম্পাইলার টুল | KEIL MDK, CCS, ইত্যাদি। |
| ভোল্টেজ রেঞ্জ (ADC) | বাহ্যিক ভোল্টেজ: 1.62 V থেকে 3.6 V; কোর ভোল্টেজ: 2.5 V |
| BOOT0 পিন | কোনো BOOT0 পিন নেই |
| প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ঘড়ি | 80 MHz |
| বিদ্যুৎ খরচ | ঘুম মোড: 2.76 mA; স্ট্যান্ডবাই মোড: 1.5 uA; অপারেশন পাওয়ার খরচ: 8 mA/80 M |
| প্রোগ্রাম ডাউনলোড | SWD বা সিরিয়াল পোর্ট এক-কী ডাউনলোড |
| এলইডি | লাল পাওয়ার সূচক, কাস্টম LED লাইট*2 |
| বাটন | রিসেট বাটন, কাস্টম বাটন |
| ইন্টারফেস | SWD ডিবাগ ইন্টারফেস, টাইপ-সি ইন্টারফেস, LCD ডিসপ্লে ইন্টারফেস |
| মাত্রা | 18.89 x 51.12 mm |
| ওজন | 7 গ্রাম |
MSPM0 রোবট এক্সপ্যানশন বোর্ড (ইন্টারফেস)
| মোটর ড্রাইভ | 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ ইন্টারফেস |
| সিরিয়াল | সিরিয়াল পোর্ট ইন্টারফেস (2 অবস্থান) |
| IIC | IIC ইন্টারফেস (2 অবস্থান) |
| ভিশন মডিউল | K210 ভিশন মডিউল ইন্টারফেস |
| ট্র্যাকিং মডিউল | 8-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল ইন্টারফেস; 4-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল ইন্টারফেস; 3-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল ইন্টারফেস |
| সার্ভো | সার্ভো ইন্টারফেস; সংরক্ষিত 2-চ্যানেল tPWM সার্ভো ইন্টারফেস |
| CCD | CCD মডিউল ইন্টারফেস |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক | ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মডিউল ইন্টারফেস |
| GPIO হেডার | 40Pin GPIO পিন হেডার |
| পাওয়ার | 5-12 V পাওয়ার ইনপুট ইন্টারফেস; পাওয়ার আউটপুট ইন্টারফেস |
| অন্যান্য | সুইচ; বাজার; কাস্টমাইজড বোতাম |
4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভার মডিউল
| মোটর ইন্টারফেস | PH2.0-6PIN এনকোডার মোটর ইন্টারফেস; XH2.54-2PIN ডিসি মোটর ইন্টারফেস; এনকোডার মোটর ইন্টারফেসের জন্য ডুপন্ট লাইন সকেট |
| যোগাযোগ | সিরিয়াল যোগাযোগ PH2.0 ইন্টারফেস; IIC যোগাযোগ PH2.0 ইন্টারফেস; সিরিয়াল যোগাযোগ টাইপ-C ইন্টারফেস |
| বিদ্যুৎ ইনপুট | 5 V থেকে 12 V বিদ্যুৎ ইনপুট ইন্টারফেস |
ঐচ্ছিক ব্যাটারি (সংশ্লিষ্ট চার্জার সহ)
| ব্যাটারি প্যাক | 12 V লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক | 7.4 V লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক |
| নির্ধারিত ক্ষমতা | 4400 mAh | 2000 mAh |
| নির্ধারিত বর্তমান | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| সেল | 18650 | 18650 |
| ব্যাটারি আকার | 70 x 37 x 55 মিমি | 67 x 37 x 22 মিমি |
| ওজন | প্রায় 300 গ্রাম | প্রায় 115 গ্রাম |
| ডিসচার্জ কেবল দৈর্ঘ্য | 30 সেমি | 15 সেমি |
| চার্জ কেবল দৈর্ঘ্য | 15 সেমি | 10 সেমি |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 11.1 V | 7.4 V |
| সর্বাধিক ভোল্টেজ | 12.6 V | 8.5 V |
| কম্বিনেশন পদ্ধতি | তিন সিরিজ এবং দুই প্যারালাল | দুই সিরিজ এবং এক প্যারালাল |
| ডিসচার্জ কাট-অফ | 8.1 V | 5.8 V |
| রেটেড চার্জ কারেন্ট | 0.2C | 0.2C |
| সর্বাধিক চার্জ কারেন্ট | 1C | 1C |
| সুরক্ষা | অতিরিক্ত চার্জ, অতিরিক্ত কারেন্ট, অতিরিক্ত ডিসচার্জ, শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা | অতিরিক্ত চার্জ, অতিরিক্ত কারেন্ট, অতিরিক্ত ডিসচার্জ, শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চাকা সহ গাড়ির চেসিস (২-স্তর গঠন)
- L-টাইপ 520 এনকোডার মোটর(গুলি) এবং 65 মিমি টায়ার (2WD / 4WD সংস্করণ নির্ভরশীল)
- MSPM0 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড (MSPM0G3507)
- MSPM0 রোবট সম্প্রসারণ বোর্ড
- ৪-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার বোর্ড/মডিউল
- মাউন্টিং হার্ডওয়্যার (M3*6 মিমি গোল মাথা স্ক্রু; M3*20+6 মিমি একক-পাস কপার কলাম; M3*40+6 মিমি একক-পাস কপার কলাম)
- ব্যাটারি এবং চার্জার (ঐচ্ছিক)
নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য (2WD/4WD এবং ঐচ্ছিক ব্যাটারি/চার্জার), যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
প্রয়োগসমূহ
- ইলেকট্রনিক ডিজাইন প্রতিযোগিতা
- শিক্ষাগত রোবোটিক্স প্রশিক্ষণ এবং দ্রুত প্রোটোটাইপিং
- মেকার প্রকল্পসমূহ: লাইন ট্র্যাকিং (৩/৪/৮-চ্যানেল), IMU-ভিত্তিক মনোভাব সংবেদন (MPU6050 / ১০-অক্ষ IMU), এবং অ্যাড-অন ভিশন মডিউল (K210 / K230)
- অ্যাক্সেসরি মাউন্টিং সমর্থন যেমন 2DOF ইলেকট্রিক PTZ, 9G সার্ভো/PTZ, লিডার মডিউল (Tmini-Plus লিডার, X3 Pro লিডার), এবং ৩.৫-ইঞ্চি স্ক্রীন (মাউন্টিং-হোল সমর্থন)
ম্যানুয়াল
অফিসিয়াল টিউটোরিয়াল: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
বিস্তারিত
একই অ্যালুমিনিয়াম দুই-স্তর চ্যাসিস ফুটপ্রিন্টে 2WD বা 4WD নির্বাচন করুন, যা দ্রুত রোবট উন্নয়ন এবং আপগ্রেডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
কোর চ্যাসিস স্পেসিফিকেশন এক নজরে, যার মধ্যে রয়েছে চাকা আকার, এনকোডার প্রকার, গতি, লোড সীমা, এবং সামগ্রিক মাত্রা।
উচ্চ-নির্ভুলতা হল এনকোডার মোটর এবং একটি কঠিন অ্যালয় ফ্রেম প্রতিযোগিতা এবং শ্রেণীকক্ষ প্রকল্পের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য ভিত্তি প্রদান করে।
ঐচ্ছিক স্ট্যান্ডঅফ এবং ফাস্টেনারগুলি অতিরিক্ত মডিউল এবং ওয়্যারিং ফিট করার জন্য চ্যাসিসের উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে সহায়তা করে।
MSPM0G3507 কোর বোর্ডের স্পেসিফিকেশনগুলি মোটর, সেন্সর এবং পেরিফেরালগুলির জন্য সাধারণ ইন্টারফেস সহ দ্রুত ব্রিং-আপ সমর্থন করে।
এক্সপ্যানশন বোর্ডটি মোটর, এনকোডার, সেন্সর এবং পাওয়ার সংযোগগুলি একত্রিত করে নির্মাণের সময় ওয়্যারিং সহজ করে।
একটি নিবেদিত ৪-চ্যানেল ড্রাইভার এনকোডার ফিডব্যাক ওয়্যারিং এবং 2WD বা 4WD সেটআপের জন্য স্থিতিশীল মোটর নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
পাওয়ার বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক এবং পোর্টেবল টেস্টিং এবং ফিল্ড ডেমোর জন্য উপযুক্ত চার্জার।
D-শাফট কাপলিং এবং উচ্চ-ঘর্ষণ টায়ারগুলি চাকা স্লিপ কমাতে এবং টায়ার আলগা হওয়া প্রতিরোধ করতে ডিজাইন করা হয়েছে।
সংরক্ষিত মাউন্টিং হোলগুলি প্রকল্পের বৃদ্ধি অনুযায়ী ভিশন, ট্র্যাকিং, IMU এবং ড্রাইভার বোর্ড যোগ করা সহজ করে তোলে।
সংরক্ষিত হোলগুলি জনপ্রিয় ভিশন মডিউলগুলিকে সমর্থন করে একটি সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট সহ ক্যামেরার কোণ টিউনিংয়ের জন্য।
নেভিগেশন, অবস্থান সংবেদন এবং ক্লোজড-লুপ মোশন পরীক্ষার জন্য লাইন ট্র্যাকিং বা IMU মডিউলগুলির সাথে সম্প্রসারণ করুন।
একটি 2DOF PTZ মাউন্ট ক্যামেরা-ভিত্তিক ট্র্যাকিং এবং পরিদর্শন কাজের জন্য প্যান/টিল্ট ক্ষমতা যোগ করে।
হোল ম্যাপগুলি উপাদান স্থাপনের পরিকল্পনা করতে সাহায্য করে সমাবেশের আগে, বিশেষ করে মাল্টি-সেন্সর বিল্ডের জন্য।
একটি আল্ট্রাসনিক দূরত্ব সেন্সর এবং একটি ছোট ক্যামেরা সহ সেন্সর মডিউলগুলির একটি নির্বাচন Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবটের সেন্সিং বিকল্পগুলি সম্প্রসারণ করে।
MSPM0 স্মার্ট রোবট একটি ডিসপ্লে স্ক্রীন এবং কমপ্যাক্ট ক্যামেরা ইউনিট সহ ক্যামেরা/ভিশন মডিউল সেটআপকে সমর্থন করে ভিশন-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির জন্য।
অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চাকার গাড়ির চেসিস 2 মিমি পুরু প্লেট ব্যবহার করে, যার আকার 148×228 মিমি (উপরের) এবং 110×228 মিমি (নিচের), এবং তালিকাভুক্ত ওজন 133.3 গ্রাম এবং 100 গ্রাম।
4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভার মডিউল একটি লেবেলযুক্ত সংযোগকারী বিন্যাস এবং মূল স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত করে যেমন 56×56×13.4 মিমি আকার এবং 5–12V মোটর পাওয়ার ইনপুট।
MSPM0 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের মাপ প্রায় 51 × 19 মিমি, এবং L-টাইপ 520 এনকোডার ডিসি মোটরের অঙ্কন একটি রোবট নির্মাণে ফিট করার জন্য মূল মাউন্টিং এবং বডি মাত্রা প্রদান করে।
MSPM0 রোবট এক্সপ্যানশন বোর্ড 5–12 V পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করে এবং 100.45×64.18×14 মিমি ফর্ম ফ্যাক্টরে একটি 40‑পিন GPIO ইন্টারফেস প্রদান করে।
12V লিথিয়াম ব্যাটারি চার্জার একটি AC 100–240V ইনপুট অ্যাডাপ্টার সহ DC 12.6V, 2A আউটপুট এবং একটি DC 4.0×1.7 মিমি সংযোগকারী সরাসরি চার্জিংয়ের জন্য অন্তর্ভুক্ত করে।
কোর্সের রূপরেখা অধ্যায় এবং পাঠের বিষয়বস্তুতে শেখাকে ভাগ করে সেটআপ, প্রোগ্রামিং এবং হাতে-কলমে রোবট প্রকল্পগুলিকে নির্দেশনা দেয়।
Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবটের সম্পদগুলির মধ্যে চ্যাসিস, 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ মডিউল এবং RCDrone এর জন্য সংগঠিত টিউটোরিয়াল ডাউনলোড ফোল্ডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবটের সম্পদগুলির মধ্যে বিল্ডিং এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ডাউনলোডযোগ্য রুটিন কোড, ডকুমেন্টেশন ফাইল এবং 3D মডেল সম্পদ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom MSPM0 স্মার্ট রোবট iOS এবং Android এর জন্য একটি ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ সমর্থন করে, যার মধ্যে একটি অন-স্ক্রিন জয়স্টিক এবং নিয়ন্ত্রণ বোতাম রয়েছে।
শিপিং তালিকায় অন্তর্ভুক্ত রোবট কার চ্যাসিসের অংশ, MSPM0G3507 এক্সপ্যানশন বোর্ড, টাইপ-C কেবল এবং 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভার মডিউল, ঐচ্ছিক চাকা এবং ব্যাটারি প্যাকের সাথে বিস্তারিত বিবরণ রয়েছে।
