Yahboom Muto S2 ১৮DOF এআই ভিশন হেক্সাপড রোবট ফর র‍্যাস্পবেরি পাই ৫ & জেটসন NANO, ২DOF PTZ FPV

Yahboom

$798.93 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

মেইন কন্ট্রোল বোর্ড Without সাথে

সংস্করণ RPi ৫ ৮জি জেটসন ন্যানো সাব

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

ওভারভিউ

Yahboom Muto S2 একটি 18DOF হেক্সাপড রোবট যা Raspberry Pi 5 বা NVIDIA Jetson NANO কে প্রধান কন্ট্রোলার হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ডেস্কটপ-লেভেলের বায়োনিক হেক্সাপড রোবট যা অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি, 18 ডিগ্রি ফ্রিডম এবং সিমুলেটেড গেইটের জন্য বিল্ট-ইন ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম কন্ট্রোল সহ। Python3 প্রোগ্রামিং এবং OpenCV ইমেজ প্রসেসিং সহ, এটি রঙ সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং/ফলোয়িং, মুখ সনাক্তকরণ, QR কোড সনাক্তকরণ এবং ভিজ্যুয়াল লাইন পেট্রোলের মতো AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন ফাংশন সমর্থন করে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে মোবাইল ফোন অ্যাপ, ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল এবং কম্পিউটার ওয়েব পেজ (Jupyter Lab) কন্ট্রোল, রিয়েল-টাইম ভিডিও ট্রান্সমিশন (FPV) সহ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

AI ভিশন হেক্সাপড রোবট: ইনভার্স কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম, বায়োনিক গেইট, 18DOF জয়েন্ট, AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন।
18DOF মোশন জয়েন্ট: প্রতিটি পায়ে তিনটি জয়েন্ট সংযোগ করতে 18টি উচ্চ-প্রদর্শন সার্ভো এবং অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় স্ট্রাকচারাল পার্ট ব্যবহার করে।
৩৫কেজি স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো সিস্টেম: ১৮ পিস ৩৫কেজি মেটাল সার্ভোস।
২ডি ক্যামেরা পিটিজেড: ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ২ডিওএফ ক্যামেরা পিটিজেড।
রিয়েল-টাইম ভিডিও ট্রান্সমিশন: এইচডি ভিডিও ফুটেজ রিয়েল টাইমে দেখতে মোবাইল ফোন অ্যাপের মাধ্যমে লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করুন।
অঙ্গভঙ্গি & আন্দোলন সমন্বয় : হাঁটার গতি এবং রোবটের শরীরের উচ্চতা বিনামূল্যে সমন্বয় সমর্থন করে (রোবট উচ্চতা সমন্বয় / রোবট গতি সমন্বয়; হাঁটার গতি সমন্বয়: ধীর/দ্রুত)।
শিক্ষণ মোড: হোস্ট মেশিনের একক পায়ের আন্দোলন ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করুন; অন্য একটি স্লেভ মেশিন একই কাজ সম্পাদন করে।
রাস্পবেরি পাই ৫ সাপোর্ট নোট: “MUTO RS একটি নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাই এক্সপ্যানশন বোর্ড” দিয়ে সজ্জিত যা রাস্পবেরি পাই ৫ এর সাথে মানানসই, একটি স্থিতিশীল ৫.১ভি/৫এ পাওয়ার সাপ্লাই প্রদান করে; ০.৬এ কারেন্ট লিমিট ইউএসবি পোর্ট কারেন্ট আউটপুট ১ এ বৃদ্ধি করে।6A (ফ্রিজিং/রিস্টার্ট এড়াতে সাহায্য করার জন্য)।

নির্বাচন সহায়তা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].

স্পেসিফিকেশন

মডেল	Muto S2
রোবটের ধরন	AI ভিশন হেক্সাপড রোবট
স্বাধীনতার ডিগ্রি	18DOF (স্বাধীনতার 18 ডিগ্রি)
বডি উপাদান	অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়
সার্ভোস	18PCS 35KG মেটাল সার্ভোস; 35KG স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো
ক্যামেরা	2MP 1080 HD ক্যামেরা; USB 1080P ক্যামেরা
ক্যামেরা গিম্বল	2DOF ক্যামেরা PTZ
ব্যাটারি	7.4V 9900mAh ব্যাটারি প্যাক (9900mAh)
প্রধান কন্ট্রোলার সামঞ্জস্যতা	Raspberry Pi 5 / Jetson NANO
প্রোগ্রামিং	Python3
ভিশন স্ট্যাক	OpenCV ইমেজ প্রসেসিং; AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন; গভীর শিক্ষণ
রিমোট কন্ট্রোল	মোবাইল অ্যাপ, ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল, কম্পিউটার ওয়েব পেজ (Jupyter Lab); WiFi নিয়ন্ত্রণ

প্রধান নিয়ন্ত্রণ তুলনা (যেমন প্রদান করা হয়েছে)

প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড	Raspberry Pi 5 8G	Jetson NANO 4GB SUB
কম্পিউটিং ক্ষমতা	Raspberry Pi 4B এর দ্বিগুণ কম্পিউটিং ক্ষমতা	0.5 TFLOPS
CPU	Cortex-A76	Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore প্রসেসর
GPU	Broadcom VideoCore VII	128-Core NVIDIA Maxwell GPU
মেমরি	4GB/8GB	4GB
স্টোরেজ	64GB TF কার্ড বিনামূল্যে	64GB U ডিস্ক বিনামূল্যে
পাওয়ার	10W	5W \| 10W
AI ইমেজ প্রসেসিং প্রভাব	★★★★	★★★

Muto S2 রোবট দুটি প্রধান কন্ট্রোলার প্রদান করে, Raspberry Pi 5 এবং Jetson NANO 4GB SUB, এবং ব্যবহারের পদ্ধতিগুলি মূলত একই, উভয়ই Ubuntu সিস্টেম ব্যবহার করে। বিভিন্ন প্রধান নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র সিস্টেমের মসৃণতায় সামান্য প্রভাব ফেলে।কোর্সের উপকরণ, পণ্যের কার্যকারিতা এবং নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যার প্রদান করা হয়েছে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ফাংশন তালিকা (কোর্স/উদাহরণ)

ক্যামেরা PTZ

০০. রঙের HSV মান ক্যালিব্রেশন
০১. রঙ সনাক্তকরণ
০২. রঙ ট্র্যাকিং
০৩. রঙ অনুসরণ
০৪. রঙ সনাক্তকরণ ক্রিয়া গোষ্ঠী
০৫. মুখ সনাক্তকরণ
০৬. মুখ ট্র্যাকিং
০৭. মানুষকে অভিবাদন জানানো
০৮. QR কোড সনাক্তকরণ
০৯. QR কোড নির্দেশনা
১০. ভিজ্যুয়াল লাইন অনুসরণ
১১. গতি শেখা
১২. টিচ পেন্ডেন্ট সিঙ্ক্রোনাইজড ক্রিয়া

মেশিন গভীর শেখা

০১. KNN
০২. টেনসরফ্লো মৌলিক টিউটোরিয়াল
০৩. পাইটর্চের মৌলিক ব্যবহার
০৪. Yolov5 বাস্তব সময়ে বস্তু সনাক্ত করে
০৫. জেটসন-ইনফারেন্স পরিবেশ নির্মাণ
০৬. বস্তু সনাক্তকরণ এবং ক্রিয়া
০৭.শরীরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ রোবট
০৮. অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট

জেটসন ন্যানো কোর্স

১. জেটসন ন্যানো সিস্টেম সম্পর্কে
২. নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন এবং জেটপ
৩. সুইপ স্পেস বৃদ্ধি
৪. GPIO লাইব্রেরির API ব্যবহার
৫. হার্ডওয়্যার লাইব্রেরি কনফিগারেশন
৬. পিন রিডিং ফাংশন
৭. পিন লেভেল আউটপুট নিয়ন্ত্রণ
৮. LED নিয়ন্ত্রণ
৯. জেটসন ন্যানো বাহ্যিক ডিভাইস সিরিয়াল পোর্টের সাথে যোগাযোগ করে
১০. জেটসন ন্যানো I2C যোগাযোগ

রিমোট কন্ট্রোল কোর্স

১. অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া বন্ধ করুন
২. মোবাইল অ্যাপ রিমোট কন্ট্রোল টিউটোরিয়াল
৩. ইউএসবি ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল রিমোট কন্ট্রোল

রোবট মৌলিক কোর্স

১. বাজার নিয়ন্ত্রণ
২. PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
৩. বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
৪. রোবট সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে
৫.রোবট বাম এবং ডান দিকে সরানো
৬. রোবট বাম এবং ডান দিকে ঘোরানো
৭. উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ
৮. মাথা নিয়ন্ত্রণ
৯. অ্যাকশন গ্রুপ পারফরম্যান্স
১০. ডেটা পড়া
১১. হোস্ট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ
১২. ক্যামেরা ড্রাইভার

র‌্যাজবেরি পাই কোর্স

১. পাইথন পরিবেশ তৈরি করা
২. হ্যালোওয়ার্ল্ড
৩. পিন আউটপুট উচ্চ এবং নিম্ন স্তর
৪. পিন উচ্চ এবং নিম্ন স্তর পড়া
৫. আউটপুট PWM
৬. সিরিয়াল যোগাযোগ
৭. I2C যোগাযোগ
৮. সিরিয়াল যোগাযোগ
৯. I2C যোগাযোগ

ওপেন সোর্স CV কোর্স

১. ওপেন সোর্স CV এর পরিচিতি
২. ইমেজ পড়া এবং প্রদর্শন
৩. ছবি লেখা
৪. ইমেজ গুণমান
৫. পিক্সেল অপারেশন
৬. ইমেজ জুম
৭. ছবি কাটা
৮. ছবি প্যান
9. ছবি মিররিং
10. অ্যাফাইন ট্রান্সফরমেশন
11. ছবি ঘূর্ণন
12. পারস্পেক্টিভ ট্রান্সফরমেশন
13. গ্রেস্কেল প্রসেসিং
14. বাইনারি ইমেজ
15. এজ গ্রিন ডিটেকশন
16. লাইন সেগমেন্ট ড্রইং
17. আয়তাকার বৃত্ত আঁকা
18. টেক্সট এবং ছবি আঁকা

ভিডিও

ম্যানুয়াল / টিউটোরিয়াল

টিউটোরিয়াল লিঙ্ক (অফিসিয়াল): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

বিস্তারিত

Yahboom Muto S2 18DOF AI Vision Hexapod Robot with 2DOF camera gimbal and aluminum alloy legs

একটি 18DOF বায়োনিক হেক্সাপড প্ল্যাটফর্ম ইনভার্স-কাইনেমেটিক্স গেইট কন্ট্রোলের সাথে ক্যামেরা-ভিত্তিক AI ইন্টারঅ্যাকশনকে একত্রিত করে।

Desktop bionic hexapod robot on grass, compatible with Raspberry Pi 5 or Jetson Nano main controller

রোবোটিক্স শেখা, ভিশন প্রকল্প এবং গেইট পরীক্ষার জন্য র‌্যাজবেরি পাই 5 বা NVIDIA জেটসন ন্যানোতে চালানোর জন্য তৈরি।

Feature overview icons for AI interaction, OpenCV vision, Python programming, WiFi control, FPV and 18DOF joints

মূল ক্ষমতাগুলির মধ্যে রয়েছে OpenCV-ভিত্তিক ভিশন ফাংশন, পাইথন প্রোগ্রামিং, WiFi নিয়ন্ত্রণ এবং FPV ভিডিও স্ট্রিমিং।

Main controller comparison chart for Raspberry Pi 5 vs Jetson Nano and Raspberry Pi 5 power supply support note

প্রধান নিয়ন্ত্রক হিসাবে Raspberry Pi 5 বা Jetson Nano নির্বাচন করুন, Pi 5 স্থিতিশীলতার জন্য ডিজাইন করা একটি পাওয়ার এক্সপ্যানশন বোর্ড বিকল্প সহ।

Function list poster covering camera PTZ, deep learning, Jetson Nano course, Raspberry Pi course, and Open Source CV course

একটি গঠনমূলক ফাংশন তালিকা এবং শেখার পথ PTZ ভিশন, ডিপ লার্নিং বেসিক এবং উভয় নিয়ন্ত্রকের জন্য ধাপে ধাপে কোর্স কভার করে।

18DOF motion joints layout showing 18 servos across six legs on the Muto S2 hexapod chassis

আঠারোটি উচ্চ-টর্ক সার্ভো প্রতিটি পায়ের জন্য তিনটি জয়েন্ট চালায় স্থিতিশীল, আর্টিকুলেটেড হেক্সাপড মুভমেন্টের জন্য।

Inverse kinematics precision control graphic with foot position coordinates for stable hexapod gait planning

অন্তর্নির্মিত ইনভার্স কাইনেমেটিক্স পায়ের গতিপথ সমন্বয় করতে সাহায্য করে মসৃণ, আরও স্থিতিশীল সিমুলেটেড গেইটের জন্য।

Mobile app real-time video transmission with phone on controller and hexapod in the background on grass

রিয়েল-টাইম FPV আপনাকে স্থানীয় নেটওয়ার্ক সংযোগের মাধ্যমে ফোন অ্যাপ থেকে রোবট চালনা এবং পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।

Bionic action mimicry banner describing app-based action groups and servo control for custom postures

অ্যাপে অ্যাকশন গ্রুপ সংরক্ষণ করুন প্রিসেট মুভস ট্রিগার করতে বা কাস্টম পোজের জন্য পৃথক জয়েন্টগুলি সূক্ষ্ম-সুর করার জন্য।

Two-panel demo of hexapod movement and greeting gesture interaction with a person raising a hand

ইন্টারেক্টিভ মুভমেন্টগুলি খেলাধুলাপূর্ণ আচরণ যেমন অঙ্গভঙ্গি-শৈলী অভিবাদন এবং মুভমেন্ট রুটিনগুলিকে সমর্থন করে।

Obstacle/impact reaction demos with hexapod responding to a foot near it and maintaining balance while moving

প্রতিক্রিয়াশীল গতির ডেমোতে নিকটবর্তী বাধা এবং গতিশীল গতির সময় ভারসাম্য সমন্বয় হাইলাইট করা হয়।

Two-panel demo of hand interaction and following behavior with hexapod walking near a person’s legs

দৃষ্টি-ভিত্তিক আচরণগুলি হাতে-কলমে AI ইন্টারঅ্যাকশন পরীক্ষার জন্য ট্র্যাকিং এবং অনুসরণকে সমর্থন করতে পারে।

Movement command labels for hexapod actions: curl up and forward

দ্রুত কমান্ডগুলি সাধারণ ক্রিয়া অবস্থাগুলিকে সক্ষম করে যেমন গুটিয়ে নেওয়া এবং এগিয়ে যাওয়া।

Posture and movement adjustment chart showing robot height adjustment and slow/fast walking speed settings

বিভিন্ন পৃষ্ঠ, ডেমো এবং ইনডোর ডেস্কটপ পরীক্ষার সাথে মেলানোর জন্য শরীরের উচ্চতা এবং হাঁটার গতি সামঞ্জস্য করুন।

Teaching mode demo with two hexapod robots labeled host and slave mirroring a manually guided leg movement

শিক্ষণ মোড একটি রোবটের পায়ের গতি ম্যানুয়ালি নির্দেশিত এবং দ্বিতীয় ইউনিট দ্বারা প্রতিফলিত হতে দেয়।

AI visual interaction panel for color tracking, face tracking (face blurred), and QR code recognition demos

ক্যামেরা-ভিত্তিক AI বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে রঙ ট্র্যাকিং, মুখ ট্র্যাকিং এবং OpenCV ওয়ার্কফ্লো ব্যবহার করে QR কোড স্বীকৃতি।

Advanced vision demos: visual tracking, object detection, pose estimation, and gesture control on the hexapod

বস্তু সনাক্তকরণ, কঙ্কাল-ভিত্তিক ভঙ্গি অনুমান এবং অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রুটিনের মতো গভীর AI ডেমো অন্বেষণ করুন।

Python programming setup with laptop coding and the hexapod robot connected for development and control

ল্যাপটপ থেকে দ্রুত প্রোগ্রাম আচরণগুলি পাইটনে এবং পুনরাবৃত্তি করুন মোশন কন্ট্রোল, ভিশন প্রসেসিং এবং অটোমেশনের জন্য।

Yahboom MUTO S2 hexapod robot mobile app screens showing remote control, calibration, performance mode and data monitoring

MUTO S2 একটি ক্রস-প্ল্যাটফর্ম iOS/Android অ্যাপ সমর্থন করে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ, রোবট ক্যালিব্রেশন, পারফরম্যান্স মোড এবং ডেটা মনিটরিংয়ের জন্য।

Yahboom Muto S2 hexapod control options showing PC web control screen and 2.4G/USB wireless gamepad

Muto S2 একটি JupyterLab ওয়েব পেজের মাধ্যমে পিসি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবট মুভমেন্টের জন্য 2.4G/USB ওয়্যারলেস গেমপ্যাড নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

Course catalog for Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot, listing assembly, control basics, OpenCV and AI lessons

Yahboom Muto S2 কোর্স ক্যাটালগে অ্যাসেম্বলি, মোশন কন্ট্রোল, OpenCV ভিশন ফিচার এবং AI পরীক্ষার জন্য নির্দেশিত মডিউলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Laptop display showing Yahboom Muto S2 hexapod robot and downloadable AI vision and deep learning course folders

Yahboom Muto S2 AI ভিশন এবং ডিপ লার্নিং কোর্স ফাইল সহ সংগঠিত শেখার সম্পদ অন্তর্ভুক্ত করে ধাপে ধাপে সেটআপ এবং কোডিংয়ের জন্য।

Exploded view of Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot with OLED screen, 2DOF camera PTZ, and USB hub board

Muto S2 হেক্সাপড লেআউটে একটি OLED স্ক্রিন, 2DOF ক্যামেরা PTZ মডিউল, USB হাব এক্সপ্যানশন বোর্ড এবং একটি বড় লিথিয়াম ব্যাটারি মাউন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Intelligent serial bus servo for Yahboom Muto S2 hexapod, 0–270° range, 35kgf·cm torque, 6–8.4V

মুটো S2 একটি বুদ্ধিমান সিরিয়াল বাস সার্ভো ব্যবহার করে যার 0–270° জয়েন্ট রেঞ্জ এবং তালিকাভুক্ত স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে 35kgf·cm টর্ক এবং 6.0–8.4V অপারেশন।

Yahboom Muto S2 hexapod robot USB HD 1080P camera PTZ module with 2DOF servo and camera parameters table

USB HD 1080P ক্যামেরা PTZ প্যান/টিল্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি 2DOF সার্ভো ব্যবহার করে এবং USB 2.0 এর মাধ্যমে সংযুক্ত হয় যার ফিল্ড অফ ভিউ 80–120° পর্যন্ত।

Yahboom 7.4V 9900mAh lithium battery pack for Muto S2 hexapod, with DC 4.0×1.7 charging port

7.4V 9900mAh লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক একটি DC 4.0×1.7 চার্জিং ইন্টারফেস এবং প্রায় 15cm লিড ব্যবহার করে সহজ সংযোগের জন্য।

Yahboom Muto S2 hexapod robot dimension drawing with top and front views and labeled measurements in mm

ইয়াহবুম মুটো S2 একটি মাত্রিক বিন্যাস সহ আসে যা মিলিমিটারে পরিমাপ সহ উপরের এবং সামনের দৃশ্য দেখায় পরিকল্পনা স্থাপন এবং ক্লিয়ারেন্সের জন্য।

MUTO S2 robot parameters table comparing Jetson Nano 4GB USB and Raspberry Pi 5 versions, 18DOF, Python.

MUTO S2 একটি জেটসন ন্যানো 4GB USB বা রাস্পবেরি পাই 5 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড সহ উপলব্ধ, উভয়ই পাইথন, 18DOF জয়েন্ট এবং প্রায় 3.7 ঘন্টা ব্যাটারি লাইফ সমর্থন করে।

Packing list for Yahboom Muto S2 hexapod kit with robot chassis, camera PTZ, OLED parts, USB hub board, cables and tools

মুটো S2 হেক্সাপড কিটে রোবট চ্যাসিস, PTZ ক্যামেরা মডিউল, OLED উপাদান, USB হাব এক্সপ্যানশন বোর্ড, ব্যাটারি প্যাক, চার্জার, ক্যাবল এবং মৌলিক সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যেখানে Raspberry Pi বা Jetson Nano আনুষাঙ্গিকগুলি add‑