Yahboom Nuwa-HP60C স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ ক্যামেরা, ROS1/ROS2, USB-C, ০.২-৪ মি, ৭৩.৮° FOV
Yahboom Nuwa-HP60C স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ ক্যামেরা, ROS1/ROS2, USB-C, ০.২-৪ মি, ৭৩.৮° FOV
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom Nuwa-HP60C গভীরতা ক্যামেরা একটি উচ্চ-প্রদর্শন 3D ভিশন ডিভাইস যা রোবট, AR/VR এবং সম্পর্কিত উন্নয়ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি মনোকুলার স্ট্রাকচার্ড লাইট রেঞ্জিং ব্যবহার করে এবং 0.2–4 মিটার কাজের দূরত্ব (প্রস্তাবিত 2 মিটারের মধ্যে), 73.8° প্রশস্ত গভীরতা FOV এবং কাছাকাছি পরিমাপের জন্য 0.2 মিটার ছোট ব্লাইন্ড এলাকা প্রদান করে। এটি ROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে এবং ডেভেলপারদের গভীরতা/RGB ডেটা বুদ্ধিমান সিস্টেম এবং রোবট শেষ প্রভাবকগুলিতে সংহত করতে সহায়তা করার উদ্দেশ্যে।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলি
- প্রশস্ত গভীরতা কভারেজ: 0.2–4 মিটার গভীরতা পরিসীমা 0.2 মিটার ব্লাইন্ড এলাকা সহ।
- বৃহৎ দৃষ্টিকোণ ক্ষেত্র: গভীরতা চিত্র FOV H73.8° × V58.8° × D86.4°।
- স্ট্রাকচার্ড লাইট স্থিতিশীলতা: বিভিন্ন আলোক পরিবেশে স্থিতিশীল থাকার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- ROS উন্নয়ন সমর্থন: ROS1 এবং ROS2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ROS & AI ভিশন উন্নয়ন টিউটোরিয়াল প্রদান করা হয়।
- USB টাইপ-সি ইন্টারফেস: USB 2.0 টাইপ-সি সংযোগ এবং USB পাওয়ার সাপ্লাই।
- মেটাল এনক্লোজার: সম্পূর্ণ মেটাল কেস ডিজাইন।
- মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম সাপোর্ট: উইন্ডোজ / লিনাক্স / অ্যান্ড্রয়েড সমর্থিত।
- ঐচ্ছিক ব্র্যাকেট: কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট ঐচ্ছিক, 120° সামঞ্জস্যযোগ্য কোণ (উপরে 30°, নিচে 90°)।
- 3D মডেল ফাইল: একটি সাধারণ 3D মডেল ফাইল প্রদান করা হয়।
স্পেসিফিকেশন
| ক্যামেরা মডেল | Nuwa-HP60C |
| রেঞ্জিং প্রিন্সিপল | মনোকুলার স্ট্রাকচার্ড লাইট |
| প্রোডাক্ট সাইজ | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| অতিরিক্ত সাইজ রেফারেন্স | 89.8 × 25 × 19 mm |
| ওজন | 56.2 g |
| বিদ্যুৎ খরচ | < 2 w |
| ইন্টারফেস | USB 2.0 Type-C |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ পদ্ধতি | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| কাজের দূরত্ব | 0.2–4 মি (প্রস্তাবিত 2 মি এর মধ্যে) |
| কাজের তাপমাত্রা | -10–50°C |
| সংরক্ষণের তাপমাত্রা | -30–80°C |
| ডিপ ইঞ্জিন | অনবোর্ড ডিপ কম্পিউটিং চিপ |
| প্লেন নির্ভুলতা | < 2 mm @ 1000 mm |
| ফিলিং রেট | > 99.5% @ 1000 mm (81% এলাকা মাঝখানে) |
| গভীরতার চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 480 @ 20 fps |
| গভীরতার চিত্রের FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| গভীরতার চিত্রের ট্রান্সমিশন ফরম্যাট | RAW16 |
| RGB চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); সুপারিশকৃত: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB চিত্রের FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB চিত্রের ট্রান্সমিশন ফরম্যাট | RGB888 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ গভীরতার মানচিত্রের FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ গভীরতার মানচিত্রের FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (যোগাযোগ স্রাব) ±15 kV, 3C সার্টিফিকেশন কর্মক্ষমতা মান সহ |
| লেজার নিরাপত্তা | ক্লাস 1 |
| উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম | উইন্ডোজ: সমর্থন; অ্যান্ড্রয়েড: সমর্থন; লিনাক্স: সমর্থন |
| ব্যবহার পরিবেশ | ইনডোর |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- রোবট শেষ-প্রভাবক অবস্থান নির্ধারণ এবং নিকটবর্তী পরিমাপ
- বস্তু ট্র্যাকিং এবং ভঙ্গি নির্ধারণ
- 3D পরিবেশ পুনর্গঠন এবং 3D মডেলিং
- ইনডোর 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং, নেভিগেশন, এবং জরিপ
- AR/VR ভিশন ডেভেলপমেন্ট
টিউটোরিয়াল ভিডিও
প্রাক-বিক্রয় প্রশ্ন, ইন্টিগ্রেশন পরামর্শ, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
গঠনমূলক-আলো গভীরতা সংবেদনকে ROS প্রকল্পগুলিতে নিয়ে আসুন একটি কমপ্যাক্ট ক্যামেরার মাধ্যমে যা ইনডোর রোবট ভিশন এবং AR/VR উন্নয়নের জন্য তৈরি।
সাধারণ রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং দ্রুত প্রোটোটাইপিং এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য উন্নয়ন সম্পদ দ্বারা সমর্থিত।
মনোকুলার গঠনমূলক-আলো পরিসীমা একটি IR ক্যামেরা, ডট প্রজেক্টর এবং অনবোর্ড প্রসেসিংকে একত্রিত করে দৃশ্য জ্যামিতি থেকে গভীরতা গণনা করতে।
একটি সম্পূর্ণ ধাতব কেস এবং USB টাইপ-সি সংযোগ এটিকে কমপ্যাক্ট রোবোটিক নির্মাণে মাউন্ট এবং পাওয়ার করা সহজ করে তোলে।
প্রশস্ত গভীরতা কভারেজ ট্র্যাকিং, ম্যাপিং এবং পুনর্গঠন কাজের জন্য দৃশ্যের আরও বেশি অংশ ক্যাপচার করতে সহায়তা করে।
নিকট-পরিসীমা পরিমাপ প্রায় 0.2 মিটার থেকে শুরু হয়, যা শেষ-প্রভাবক এবং ইনডোর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নিকট-ক্ষেত্র উপলব্ধিকে সমর্থন করে।
4 মিটার পর্যন্ত গভীরতা সংবেদন ইনডোর 3D ম্যাপিং, নেভিগেশন এবং জরিপ কার্যপ্রবাহকে সমর্থন করে।
ROS1 এবং ROS2 SDK সমর্থন বিদ্যমান রোবোটিক্স সফটওয়্যার স্ট্যাকগুলিতে গভীরতা/RGB ডেটা অ্যাক্সেসকে সহজ করে তোলে।
SDK সরঞ্জামগুলি গভীরতা এবং রঙের স্ট্রিম সরবরাহ করে, পাশাপাশি উন্নয়ন দলের জন্য ইন্টারফেস ভাষা পরিবর্তনের বিকল্পগুলি প্রদান করে।
একটি ঐচ্ছিক সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট মোবাইল রোবট এবং স্থির ইনস্টলেশনের জন্য নমনীয় ক্যামেরা কোণ প্রদান করে।
রেফারেন্স অঙ্কন এবং একটি স্পেসিফিকেশন টেবিল যান্ত্রিক নকশা এবং ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনাকে সমর্থন করে।
ধাপে ধাপে কোর্সের বিষয়বস্তু দলগুলিকে সেটআপ থেকে ব্যবহারিক গভীরতা-দৃষ্টি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেতে সহায়তা করে।
ডকুমেন্টেশন এবং টিউটোরিয়াল প্যাকগুলি সাধারণ সেটআপ, ROS1 এবং ROS2 শেখার পথ জুড়ে দ্রুত অ্যাক্সেসের জন্য সংগঠিত।
ROS1 উদাহরণগুলি সাধারণ উপলব্ধি কাজগুলি কভার করে, OpenCV পাইপলাইন থেকে MediaPipe-ভিত্তিক বৈশিষ্ট্য পর্যন্ত।
ROS2 নমুনা প্রকল্পগুলিতে গভীরতা ক্যামেরার মৌলিক বিষয়গুলি, ট্র্যাকিং এবং SLAM-কেন্দ্রিক শেখার মডিউল অন্তর্ভুক্ত।
ROS2 মৌলিক পাঠ্যক্রমে লিখিত মডিউল এবং ভিডিও টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা অনবোর্ডিং দ্রুত করতে সহায়তা করে।
বাস্তব বিশ্বের ডেমোতে গভীরতা ম্যাপিং, ট্র্যাকিং, SLAM পরীক্ষা এবং ইন্টারেক্টিভ ভিশন ব্যবহারের কেসগুলি হাইলাইট করা হয়েছে।
র্যাজবেরি পাই এবং জেটসন ইকোসিস্টেম সহ এসবিসি প্রোটোটাইপ থেকে শিল্প পিসি পর্যন্ত সবকিছুর সাথে মানানসই করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
Nuwa-HP60C স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ ক্যামেরায় একটি কমপ্যাক্ট মেটাল বডি রয়েছে যার উপরে ফিন এবং সামনে একাধিক অপটিক্যাল সেন্সর রয়েছে।
কোণ-সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট এবং স্থির বেসের জন্য মিলিমিটার মাত্রা মাউন্টিং হোলের ব্যবধান এবং সামগ্রিক ফিট পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
Nuwa-HP60C ডেপথ ক্যামেরা প্যাকেজে ক্যামেরা মডিউল এবং কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, একটি ঐচ্ছিক কোণ-সামঞ্জস্যযোগ্য মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং হার্ডওয়্যার সহ।
Related Collections
