Yahboom Raspbot র্যাস্পবেরি পাই ৫ এআই ভিশন রোবট কার কিট FPV CSI ক্যামেরা, ৪WD, পাইথন/ওপেনসিভি সহ
Yahboom Raspbot র্যাস্পবেরি পাই ৫ এআই ভিশন রোবট কার কিট FPV CSI ক্যামেরা, ৪WD, পাইথন/ওপেনসিভি সহ
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom Raspbot একটি AI ভিশন রোবট কার কিট যা AI শিক্ষার্থীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং Raspberry Pi 5 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি একটি মাল্টিফাংশনাল রোবট কার এক্সপ্যানশন বোর্ডকে চ্যাসিস হিসেবে ব্যবহার করে এবং এতে 4WD TT মোটর, একটি উচ্চ-সংজ্ঞা CSI ক্যামেরা, একটি চার-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল এবং একটি আল্ট্রাসনিক মডিউল সংযুক্ত রয়েছে FPV ড্রাইভিং এবং Python3 এবং ওপেন-সোর্স CV সহ AI ভিশন শেখার জন্য। নিয়ন্ত্রণ Android/iOS অ্যাপ, ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল এবং PC (Jupyter Lab) ওয়েব প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে উপলব্ধ, রিয়েল-টাইম ভিডিও দেখার সুবিধা সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- সহজ কাঠামো যা সমাবেশের জন্য এবং দ্রুত শেখার অভিজ্ঞতার জন্য উপযুক্ত
- FPV প্রথম-ব্যক্তি দৃশ্য নিয়ন্ত্রণ যা রিয়েল-টাইম ভিডিও রিটার্ন সহ
- বহুমুখী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: অ্যাপ (iOS & Android), পিসি (Jupyter Lab), ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
- Python প্রোগ্রামিং এবং ওপেন-সোর্স CV ভিত্তিক AI ভিশন গেমপ্লে: ভিজ্যুয়াল আইডেন্টিটি, মোবাইল ট্র্যাকিং, স্বয়ংক্রিয় পাইলট, অবজেক্ট রিকগনিশন, জেসচার রিকগনিশন, QR কোড রিকগনিশন/কন্ট্রোল, লাইসেন্স প্লেট রিকগনিশন, ভিজ্যুয়াল লাইন প্যাট্রোল এবং আরও অনেক কিছু
- সেন্সর-ভিত্তিক ফাংশন: আল্ট্রাসনিক এবং ইনফ্রারেড ডিটেকশন বাধা এড়ানো, ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং মোড, বাজার দিয়ে সঙ্গীত বাজানো, আল্ট্রাসাউন্ড ফলো
- দুই-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম (PTZ)
কনফিগারেশন বিকল্পসমূহ
- TF কার্ড ছাড়া: যারা ইতিমধ্যে Raspberry Pi 5 বোর্ড এবং TF কার্ড আছে তাদের জন্য উপযুক্ত
- TF কার্ড সহ: যেসব ব্যবহারকারীদের ইতিমধ্যে একটি Raspberry Pi 5 বোর্ড আছে তাদের জন্য উপযুক্ত; TF কার্ড সিস্টেম ফাইল লেখা হয়েছে
- TF কার্ড এবং Raspberry Pi 5-4GB সহ: যেসব ব্যবহারকারীদের একটি Raspberry Pi 5 বোর্ড নেই তাদের জন্য উপযুক্ত; TF কার্ড সিস্টেম ফাইল লেখা হয়েছে
- TF কার্ড এবং Raspberry Pi 5-8GB সহ: যেসব ব্যবহারকারীদের একটি Raspberry Pi 5 বোর্ড নেই এবং আরও সম্প্রসারণ ফাংশন করতে চান তাদের জন্য উপযুক্ত; TF কার্ড সিস্টেম ফাইল লেখা হয়েছে
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্যের আকার (অঙ্কন) | দৈর্ঘ্য 240 মিমি; প্রস্থ 157।99 mm; Height 148.4 mm |
| সমাবেশের পর মাত্রা | 240*158*150 mm |
| সমবেত ওজন | 528 g (Raspberry Pi ছাড়া) |
| বডি উপাদান | ইপোক্সি ফাইবারগ্লাস বোর্ড |
| মাইক্রোপ্রসেসর | Raspberry Pi 5 Broadcom BCM2712 64bit 2.5GHz কোয়াড কোর + VideoCore VII @800MHz |
| CPU (Raspberry Pi 5 রেফারেন্স) | Broadcom BCM2712; কোয়াড কোর Cortex-A76 (ARM v8) 64-বিট SoC; প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 2.4GHz (16nm প্রক্রিয়া) |
| GPU (Raspberry Pi 5 রেফারেন্স) | 800MHz VideoCore VII; OpenGLES3.1, Vulkan1 সমর্থন।2 |
| এআই কম্পিউটিং ক্ষমতা | 500GFLOPS |
| অপারেটিং সিস্টেম | raspios-bookworm-arm64 |
| প্রোগ্রামিং ভাষা | Python |
| ড্রাইভ | 4WD ড্রাইভ |
| মোটর প্যারামিটার | হ্রাস অনুপাত 1:48; 6V কার্বন ব্রাশ TT মোটর |
| ক্যামেরা প্ল্যাটফর্মের স্বাধীনতার ডিগ্রী | দুই ডিগ্রী স্বাধীনতা; 180 ডিগ্রী উপরে, নিচে, বামে এবং ডানে |
| ইনপুট | ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা; ইনফ্রারেড বাধা এড়ানোর সেন্সর*2; ইনফ্রারেড রিসিভার; আল্ট্রাসনিক দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর; চার-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর; IIC ইন্টারফেস*2; সিরিয়াল ইন্টারফেস |
| আউটপুট | প্যাসিভ বাজার; 2 PWM সার্ভো; 4 TT DC মোটর |
| পাওয়ার সলিউশন | ১২.6V পাওয়ার ব্যাটারি প্যাক |
| আয়ুষ্কাল | ১৮০ মিনিট |
| পাওয়ার ইন্টারফেস | ডিসি ইন্টারফেস |
| রিমোট কন্ট্রোল পদ্ধতি | মোবাইল ফোন অ্যাপ; পিসি কম্পিউটার; ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল |
| যোগাযোগ পদ্ধতি | WiFi নেটওয়ার্ক; ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল যোগাযোগ |
| সার্কিট সুরক্ষা সুরক্ষা | রিভার্স কানেকশন সুরক্ষা; ওভার কারেন্ট সুরক্ষা; লো ভোল্টেজ সুরক্ষা; শর্ট সার্কিট সুরক্ষা |
ক্যামেরা প্যারামিটার
| পিক্সেল | ৫ মিলিয়ন পিক্সেল |
| ফটোসেন্সিটিভ চিপ | OV5647 |
| স্ট্যাটিক রেজোলিউশন | 2592*1944; সমর্থন 1080P@30FPS / 720P@60FPS / 480P@90FPS video রেকর্ডিং |
| দৃশ্য ক্ষেত্রের কোণ | ৬৫ ডিগ্রি |
| আকার | ২৫*২৪*৯ মিমি |
| ইন্টারফেস | CSI ইন্টারফেস |
| কেবল উপাদান | FPC |
| লাইন দৈর্ঘ্য | ৩০ সেমি |
বিস্তারণ বোর্ড ইন্টারফেস (বহুমুখী রোবট কার বিস্তারণ বোর্ড)
- ইনফ্রারেড বাধা এড়ানোর সেন্সর*২
- সিরিয়াল পোর্ট
- I2C PH2.0 interface*2
- Raspberry Pi 40pin ইন্টারফেস
- LED1 (লাল), LED2 (নীল) চালাতে পারে
- প্যাসিভ বাজার
- ইনফ্রারেড রিসিভার
- আল্ট্রাসনিক মডিউল ইন্টারফেস
- OLED ইন্টারফেস
- PWM সার্ভো ইন্টারফেস*4
- 5V ভোল্টেজ নির্দেশক
- ব্যাটারি ইনপুট নির্দেশক
- সুইচ
- DC মোটর ইন্টারফেস*4
- লাইন পরিদর্শন মডিউল ইন্টারফেস
- DC পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস
- MCU স্ট্যাটাস নির্দেশক
প্রয়োগসমূহ
- Raspberry Pi 5 রোবোটিক্স শেখা এবং AI ভিশন প্রকল্পসমূহ
- Python3 + OpenCV অনুশীলন (ট্র্যাকিং, স্বীকৃতি, এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ডেমো)
- অ্যাপ এবং Jupyter Lab এর মাধ্যমে FPV রোবট কার প্রোগ্রামিং
অর্ডার সহায়তা, কনফিগারেশন নির্বাচন, বা প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected] .
ম্যানুয়াল
অধ্যয়ন URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot
- নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
- প্রথম ট্রায়াল
- রিমোট কন্ট্রোল কোর্স
- প্রস্তুতি
- OpenCV বেসিক কোর্স
- হার্ডওয়্যার কন্ট্রোল কোর্স
- এআই ভিশন কোর্স
- সংযোজন
- পিডিএফ প্রদর্শিত: ড্রাইভার camera.pdf; রঙ recognition.pdf; HSV মান test.pdf; ক্যামেরা রঙ tracking.pdf; গাড়ির রঙ tracking.pdf; টেনসরফ্লো অবজেক্ট recognition.pdf; QR কোড recognition.pdf; QR কোড control.pdf; মুখ recognition.pdf; Autopilot.pdf; ইশারা recognition.pdf; লাইসেন্স প্লেট recognition.pdf; Autopilot.pdf
বিস্তারিত
Raspberry Pi 5-এ এআই ভিশন শেখা শুরু করুন একটি 4WD রোবট গাড়ির সাথে যা FPV ড্রাইভিং, ক্যামেরা প্যান/টিল্ট এবং অনবোর্ড সেন্সরগুলিকে একত্রিত করে।
Python + ওপেন-সোর্স CV গেমপ্লে ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি, ট্র্যাকিং এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং কভার করে, FPV কন্ট্রোল এবং মোবাইল অ্যাপ সাপোর্ট সহ।
Raspberry Pi 5 এর পারফরম্যান্সের জন্য তৈরি, কম্পিউটার-ভিশন লার্নিং প্রকল্পগুলির জন্য মসৃণ ক্যামেরা প্রসেসিং সমর্থন করে।
আপনার কাছে যদি ইতিমধ্যে Raspberry Pi 5 এর জন্য একটি microSD (TF) কার্ড থাকে তবে একটি কিট কনফিগারেশন নির্বাচন করুন।
প্রিলোডেড TF কার্ড এবং Raspberry Pi 5 (4GB) সহ বান্ডেল অপশনগুলি দ্রুত সেটআপের জন্য উপলব্ধ।
বিস্তারের জন্য আরও জায়গা পেতে, Raspberry Pi 5 (8GB) বান্ডেলটি দ্রুত শুরু করার জন্য একটি প্রিলিখিত TF কার্ডের সাথে জোড়া হয়।
Raspberry Pi তে AI ভিশন অন্বেষণ করার জন্য একটি সাশ্রয়ী উপায়, একটি CSI ক্যামেরা, PTZ মাউন্ট, এবং রোবট চ্যাসিস একত্রিত করে।
iOS/Android থেকে FPV মোডে ড্রাইভ করুন রিয়েল-টাইম ভিডিও রিটার্ন এবং অন-স্ক্রিন রিমোট কন্ট্রোল ইন্টারফেস সহ।
আপনার নিজের মতো করে নিয়ন্ত্রণ করুন—ড্রাইভিংয়ের জন্য মোবাইল অ্যাপ, JupyterLab এ পিসি ওয়েব প্রোগ্রামিং, অথবা অন্তর্ভুক্ত ইনফ্রারেড রিমোট।
প্রিবিল্ট ডেমো আপনাকে রঙ ট্র্যাকিং, অনুসরণ আচরণ এবং কিউআর কোড নিয়ন্ত্রণ অনুশীলন করতে সাহায্য করে, যা পাইথন-ভিত্তিক ভিশন রুটিন ব্যবহার করে।
অটোপাইলট রুটিনগুলি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং পরীক্ষাকে সমর্থন করার জন্য OpenCV প্রক্রিয়াকরণ এবং PID নিয়ন্ত্রণ ধারণা ব্যবহার করে।
সেন্সর-ভিত্তিক খেলা অন্তর্ভুক্ত করে বাধা এড়ানো, ইনফ্রারেড লাইন ট্র্যাকিং, আল্ট্রাসাউন্ড ফলো এবং বাজার সাউন্ড ইফেক্ট।
কোর হার্ডওয়্যার একটি মাল্টিফাংশন এক্সপ্যানশন বোর্ডের সাথে সংহত করে 4WD ড্রাইভ, ক্যামেরা প্যান/টিল্ট, আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং এবং একটি ট্র্যাকিং মডিউল।
ধাপে ধাপে পাঠ এবং ডাউনলোডযোগ্য ডকুমেন্টগুলি সমাবেশ, কোডিং এবং ভিশন পরীক্ষাকে সমর্থন করে।
ক্যামেরা ইন্টারফেসের বিবরণ এবং সামগ্রিক সমাবেশের আকার সহ নির্মাণের আগে মাত্রা এবং মূল স্পেসিফিকেশনগুলি পরীক্ষা করুন।
সমাবেশের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু আইটেমাইজ করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে চ্যাসিস ইলেকট্রনিক্স, মোটর, সেন্সর, কেবল, রিমোট এবং সরঞ্জাম (বিকল্পগুলি পরিবর্তিত হতে পারে)।
Related Collections
