Yahboom Raspbot V2 রাস্পবেরি পাই ৫ রোবট কার কিট, এআই ভিশন মেকানাম ৩৬০°, ২ডিওএফ পিটিজেড, ROS2 হাম্বল
Yahboom Raspbot V2 রাস্পবেরি পাই ৫ রোবট কার কিট, এআই ভিশন মেকানাম ৩৬০°, ২ডিওএফ পিটিজেড, ROS2 হাম্বল
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Raspbot V2 একটি রোবট কার যা Raspberry Pi 5 শেখা এবং AI উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ধাতব বডি ব্র্যাকেট এবং Mecanum চাকা ব্যবহার করে 360° সর্বদিকীয় গতিবিধির জন্য, এবং একটি 1MP USB ক্যামেরা 2DOF PTZ এর সাথে সংযুক্ত করে AI ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে। উন্নয়ন Raspberry Pi 5 এবং Python এর উপর ভিত্তি করে, এবং এটি রোবোটিক্স এবং পারসেপশন প্রকল্পের জন্য Raspberry Pi OS এবং ROS2 Humble সমর্থন করে।
দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র উন্নত সংস্করণ AI বড় মডেল বৈশিষ্ট্য এবং AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
এআই ভিশন স্বীকৃতি (OpenCV + MediaPipe)
- রঙ স্বীকৃতি
- লাইসেন্স প্লেট স্বীকৃতি (স্বীকৃতির ফলাফল OLED-এ রিয়েল টাইমে প্রদর্শিত হতে পারে)
- মানব অঙ্গভঙ্গি অনুমান (৩৩টি কী পয়েন্টের স্থানাঙ্ক)
- YOLOv5-lite অবজেক্ট স্বীকৃতি
- আবর্জনা স্বীকৃতি (স্বীকৃতির ফলাফল OLED-এ রিয়েল টাইমে প্রদর্শিত হতে পারে)
- ইশারা স্বীকৃতি / ইন্টারঅ্যাকশন বৈশিষ্ট্যসমূহ যার মধ্যে ব্রাশ এবং আঙুল নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত
এআই ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন (2DOF ক্যামেরা PTZ)
- রঙ স্বীকৃতি / ট্র্যাকিং / অনুসরণ
- মুখ শনাক্তকরণ / ট্র্যাকিং / অনুসরণ
- ইশারা নিয়ন্ত্রণ (১৪ ধরনের ইশারা স্বীকৃতি সমর্থন করে; ইশারার মাধ্যমে সামনের দিকে, পিছনের দিকে, বাম এবং ডান দিকে চলাচল নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে)
- কিউআর কোড নিয়ন্ত্রণ (স্বীকৃত কিউআর তথ্যের ভিত্তিতে চলাচল সম্পাদন করে)
- এপ্রিলট্যাগ ট্যাগ কোড স্বীকৃতি / ট্র্যাকিং / অনুসরণ
- ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং
অমনিদিরেকশনাল গতিশীলতা
- মেকানাম হুইল ৩৬০° অমনিদিরেকশনাল মুভমেন্ট (সামনে, পাশের দিকে, তির্যক, ঘূর্ণন)
- ৪-চ্যানেল স্বাধীন ড্রাইভ মোটর
সেন্সর এবং আনুষঙ্গিক সম্প্রসারণ
- বহুমুখী রোবট ড্রাইভ সম্প্রসারণ বোর্ড
- সংযোগ সমর্থন করে: ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর, আল্ট্রাসনিক সেন্সর, OLED ডিসপ্লে, RGB লাইট বার
- সেন্সর সম্প্রসারণ ফাংশন তালিকাভুক্ত: OLED ডেটা ডিসপ্লে, আল্ট্রাসনিক এভয়েডিং, আল্ট্রাসনিক ট্র্যাকিং, ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং
এআই স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং (তালিকাভুক্ত ফাংশন)
- গতি সীমা চিহ্ন স্বীকৃতি
- ট্রাফিক লাইট স্বীকৃতি
- হর্ন চিহ্ন স্বীকৃতি
- ট্র্যাক মানচিত্র
উন্নত সংস্করণ: বড় মডেল + ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন (শুধুমাত্র উন্নত সংস্করণের জন্য)
- মাল্টিমোডাল লার্জ মডেল এমবডিড ইন্টেলিজেন্স: ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, দৃশ্যের বোঝাপড়া, উদ্দেশ্য পূর্বাভাস, কাস্টমাইজড RAG জ্ঞানভিত্তিক
- নতুন AI লার্জ মডেল বৈশিষ্ট্য: পরিবেশগত উপলব্ধি, কাজের পরিকল্পনা এবং গতিশীল বাস্তবায়নের জন্য ভিজ্যুয়াল, অডিও এবং টেক্সট তথ্য সংহত করে
- আপগ্রেডেড AI লার্জ মডেল ভয়েস মডিউল: দূরবর্তী ভয়েস পিকআপ, ইকো ক্যান্সেলেশন এবং পরিবেষ্টিত শব্দ হ্রাস সমর্থন করে; ভয়েস কমান্ড চিনতে পারে এবং স্বাভাবিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়
- বিল্ট-ইন স্পিচ রিকগনিশন এবং প্রাকৃতিক ভাষা প্রক্রিয়াকরণ; ভয়েস কমান্ড এবং প্রশ্নোত্তর ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য স্পিকারগুলির সাথে মিলিত
- আপগ্রেডেড অফলাইন ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন নিয়ন্ত্রণ: বড় মডেল ছাড়াই গতি নিয়ন্ত্রণ, লাইট স্ট্রিপ পরিবর্তন, রঙ সনাক্তকরণ, স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এবং ট্র্যাকিং কাজগুলি নিয়ন্ত্রণ করুন
- বিল্ট-ইন তিনটি AI মডেল: বড় ভাষা মডেল, ভয়েস বড় মডেল, ভিশন বড় মডেল
স্পেসিফিকেশন
| পণ্য | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| প্রধান নিয়ন্ত্রণ | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| প্রোগ্রামিং ভাষা | Python |
| সমর্থিত সিস্টেম | Raspberry Pi OS |
| ROS সিস্টেম | ROS2 Humble |
| চ্যাসিস / ড্রাইভ | Mecanum চাকা; 4-চ্যানেল স্বাধীন ড্রাইভ মোটর |
| ক্যামেরা | 1MP USB ক্যামেরা |
| PTZ | 2DOF ক্যামেরা PTZ; 180° অনুভূমিক ঘূর্ণন; 110° উল্লম্ব ঘূর্ণন |
| Raspberry Pi 5 এর জন্য পাওয়ার (সমর্থিত) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল) |
| Raspberry Pi 5 পারফরম্যান্স বিবৃতি | Raspberry Pi 4B এর তুলনায় 2–3 গুণ পারফরম্যান্স (যেমন বলা হয়েছে) |
ভার্সন তুলনা (যেমন তালিকাভুক্ত)
| আইটেম | স্ট্যান্ডার্ড ভার্সন | সুপিরিয়র ভার্সন |
|---|---|---|
| মাস্টার কন্ট্রোল | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI বড় মডেল ভয়েস মডিউল | / | সমর্থিত |
| AI বড় মডেল ফাংশন | / | সমর্থিত |
| AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন | / | সমর্থিত |
| AI ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন | সমর্থিত | সমর্থিত |
| মাস্টার কন্ট্রোল সিস্টেম | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS সিস্টেম | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| প্রস্তাবিত ব্যবহারকারীরা | AI ভিশন ফাংশন শেখার জন্য উপযুক্ত | AI বড় মডেল, AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, এবং AI ভিশন ফাংশন অ্যাপ্লিকেশন শেখার জন্য উপযুক্ত |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- Raspberry Pi 5 রোবোটিক্স শেখা এবং সেন্সর অনুশীলন
- OpenCV / MediaPipe কম্পিউটার ভিশন পরীক্ষা (ট্র্যাকিং, স্বীকৃতি, ভঙ্গি অনুমান)
- ROS2 Humble শিক্ষানবিস প্রকল্প এবং কোর্স/প্রতিযোগিতা প্রকল্পসমূহ
- এম্বডিড ইন্টেলিজেন্স ডেমো (উন্নত সংস্করণ)
ম্যানুয়াল / টিউটোরিয়াল
ভিডিওসমূহ
প্রি-সেলস সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এ সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected] .
বিস্তারিত
Raspbot V2 তৈরি করা হয়েছে Raspberry Pi 5 শেখার জন্য, যা সর্বদিকীয় মেকানাম ড্রাইভকে PTZ ক্যামেরার সাথে সংযুক্ত করে AI ভিশন প্রকল্পের জন্য।
Python ডেভেলপমেন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে Raspberry Pi OS এবং ROS2 Humble-এ, সেন্সর, ডিসপ্লে এবং ইন্টারঅ্যাকশন মডিউলগুলিতে সম্প্রসারণের সুযোগ সহ।
দৃশ্যমান স্বীকৃতি থেকে স্বয়ংক্রিয়-ড্রাইভিং অনুশীলন পর্যন্ত সবকিছু সমর্থন করার জন্য একটি বিস্তৃত ডেমো এবং কোর্স সামগ্রী উপলব্ধ।
উন্নত সংস্করণ বড়-মডেল বৈশিষ্ট্য এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন যোগ করে মাল্টিমোডাল উপলব্ধি এবং প্রাকৃতিক কমান্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য।
আপনার প্রকল্পের জন্য বড়-মডেল AI এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন প্রয়োজন কিনা তার উপর ভিত্তি করে স্ট্যান্ডার্ড বা উন্নত সংস্করণ নির্বাচন করুন।
কোর্স মডিউলগুলি সেটআপ এবং মৌলিক গতিবিধি থেকে ভিশন ট্র্যাকিং, সেন্সর আচরণ এবং রোবোটিক্স ওয়ার্কফ্লো পর্যন্ত অগ্রসর হয়।
মাল্টিমোডাল ওয়ার্কফ্লো ভিশন এবং অডিওকে পরিকল্পনা কাজের সাথে সংযুক্ত করে, একটি জ্ঞানভিত্তিক কাস্টমাইজ করে এবং কমান্ড কার্যকর করে।
ইংরেজি সাবটাইটেল সহ হাতে-কলমে ভিডিও টিউটোরিয়াল দলগুলিকে প্রথম রান থেকে উন্নত ডেমোতে দ্রুত অগ্রসর হতে সহায়তা করে।
বৃহৎ ভাষা, ভয়েস এবং ভিশন ক্ষমতাগুলি ইন্টারেক্টিভ ডেমো এবং দৃশ্য বোঝার জন্য একসাথে কাজ করে।
ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন প্লাস সেমান্টিক নির্দেশনা ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত ক্রুজ এবং লক্ষ্য অনুসরণ চেষ্টা করুন (উন্নত সংস্করণ)।
দৃশ্য বোঝা এবং কাজের সহযোগিতা ডেমো স্বীকৃত বস্তুগুলিকে কার্যকরী নেভিগেশন এবং প্রতিক্রিয়ায় পরিণত করে।
ভিশন ডেমোতে পোজ এস্টিমেশন, অবজেক্ট ডিটেকশন এবং ইন্টারেক্টিভ কন্ট্রোল যেমন ব্রাশ এবং আঙুল ট্র্যাকিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ইন্টারেক্টিভ মোডগুলি রঙ/মুখ ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি কমান্ড, কিউআর নিয়ন্ত্রণ এবং এপ্রিলট্যাগ-ভিত্তিক নেভিগেশন কভার করে।
ভয়েস কমান্ডগুলি গতি চালনা করতে পারে, আলো পরিবর্তন ট্রিগার করতে পারে এবং ট্র্যাকিং আচরণ শুরু করতে পারে (উন্নত সংস্করণ)।
মেকানাম চাকা পাশের দিকে, তির্যক এবং স্থানে ঘূর্ণন সক্ষম করে, যখন 2DOF PTZ লক্ষ্যগুলি কেন্দ্রীভূত রাখতে সহায়তা করে।
কোর্সের পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে ইনফ্রারেড লাইন অনুসরণ এবং ক্যামেরা-ভিত্তিক ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিংয়ের মধ্যে স্যুইচ করুন।
স্বয়ংক্রিয়-ড্রাইভিং অনুশীলনগুলির মধ্যে টার্ন সিদ্ধান্তগুলি এবং ট্রাফিক লাইট এবং রাস্তার চিহ্নগুলির স্বীকৃতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
রুট পরিকল্পনা, লাইন ট্র্যাকিং এবং চিহ্ন/ট্রাফিক-লাইট চ্যালেঞ্জ অনুশীলনের জন্য ঐচ্ছিক ড্রাইভিং মানচিত্র যোগ করুন।
Yahboom Raspbot V2 অতিস্বনক বাধা এড়ানো এবং অনুসরণ মোড, ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং এবং একটি বাজার হুইসেল ফাংশন সমর্থন করে।
Yahboom Raspbot V2 অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ (iOS/Android), JupyterLab এর মাধ্যমে পিসি নিয়ন্ত্রণ এবং নমনীয় অপারেশনের জন্য ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল সমর্থন করে।
Yahboom Raspbot V2 ROS2 Humble এবং RViz সিমুলেশন সমর্থন করে যা উন্নয়নের সময় রোবটের গতি এবং ক্যামেরার ছবি প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
Yahboom Raspbot V2 এর সম্পদগুলি বিভিন্ন মডিউল এবং কোর্সের জন্য ডাউনলোডযোগ্য টিউটোরিয়াল এবং কোড ফোল্ডারে সংগঠিত করা হয়েছে।
Yahboom Raspbot V2 সেটআপ এবং শেখার সহায়তার জন্য সংগঠিত কোর্স উপকরণ, ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তা সম্পদ সহ আসে।
Yahboom Raspbot V2 একটি দ্বৈত-মডেল যুক্তি স্থাপত্য ব্যবহার করে যা গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মের সাথে ধাপে ধাপে কাজ সম্পন্ন করে।
Yahboom Raspbot V2 RAG-ভিত্তিক জ্ঞান Q&A যোগ করে এবং মসৃণ ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য বিনামূল্যে কথোপকথন বাধা সমর্থন করে।
Yahboom Raspbot V2 একটি স্তূপিত, মডুলার বিন্যাস ব্যবহার করে যার মধ্যে একটি ধাতব দেহ, মেকানাম চাকা এবং র্যাজবেরি পাই বিল্ডের জন্য প্লাগ-ইন ক্যামেরা এবং সেন্সর মডিউল রয়েছে।
Raspbot V2 Raspberry Pi 5 রোবট ড্রাইভার বোর্ডটি টাইপ‑সি পাওয়ার, মোটর আউটপুট, I2C/OLED, আল্ট্রাসনিক এবং সার্ভো ইন্টারফেসের জন্য স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত সংযোগ প্রদান করে।
Yahboom Raspbot V2 তে mm মাত্রার অঙ্কন এবং Raspberry Pi 5 মাস্টার কন্ট্রোলার এবং ROS2 Humble সাপোর্টের জন্য একটি দ্রুত স্পেস তালিকা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Yahboom Raspbot V2 কিটটিতে রোবট কার চ্যাসিস এবং মূল অংশগুলি যেমন Raspberry Pi, ক্যামেরা মডিউল, ব্যাটারি, চার্জার এবং ছোট অ্যাসেম্বলি আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
