D-Robotics RDK X3 রোবট ডেভেলপমেন্ট কিট বোর্ড, ৫ TOPS BPU, ROS1/ROS2, রাস্পবেরি পাই-সামঞ্জস্যপূর্ণ I/O
D-Robotics RDK X3 রোবট ডেভেলপমেন্ট কিট বোর্ড, ৫ TOPS BPU, ROS1/ROS2, রাস্পবেরি পাই-সামঞ্জস্যপূর্ণ I/O
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
D-Robotics RDK X3 রোবট ডেভেলপমেন্ট কিট একটি সর্ব-ইন-ওয়ান রোবটিক ডেভেলপমেন্ট কিট যা D-Robotics দ্বারা ডিজাইন এবং উন্নত করা হয়েছে। এটি 5 TOPS এজ রিজনিং ক্ষমতা এবং স্ট্যান্ডার্ডাইজড সাইজ/ইন্টারফেস প্রদান করে যা Raspberry Pi ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা ডেভেলপারদের দ্রুত স্মার্ট পণ্য এবং রোবটিক সমাধান স্থাপন করতে সহায়তা করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 5 TOPS কম্পিউটিং ক্ষমতা (BPU / ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট)
- ROS1/ROS2 সমর্থন করে
- Ubuntu 20.04/22.04 সমর্থন করে
- ডুয়াল-ব্যান্ড WiFi 2.4/5G
- ওপেন সোর্স AI রেফারেন্স অ্যালগরিদম
- Raspberry Pi ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (সাইজ, হোল পজিশন, এবং ইন্টারফেস Raspberry Pi বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)
- ভিডিও প্রসেসিং: H.264/H. সমর্থন করে 265 এনকোডিং এবং ডিকোডিং, কর্মক্ষমতা অর্জন 4K@60fps
- ক্যামেরা ইনপুট হ্যান্ডলিং: বিভিন্ন রেজোলিউশনের ৪ থেকে ৮টি ক্যামেরা সেন্সরের ইনপুট একসাথে প্রক্রিয়াকরণ করতে পারে; বিকৃতি সংশোধন এবং স্টিচিংয়ের মতো ইমেজ পোস্ট-প্রসেসিং সমর্থন করে
- কম বিদ্যুৎ খরচ (তালিকাভুক্ত সর্বাধিক বিদ্যুৎ খরচ: ১৫W)
স্পেসিফিকেশন
| কম্পিউটিং ক্ষমতা | ৫ TOPS | |
| CPU | ৪-কোর Cortex-A53 @ ১.৫GHz | |
| প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি | ১.৮GHz সমর্থন করে (সিস্টেম আপগ্রেড নোট: কর্মক্ষমতা ৫০% উন্নত হয়েছে) | |
| কম্পিউটিং ইউনিট | BPU (ব্রেইন প্রসেসিং ইউনিট) | |
| BPU | ২x bernoulli2@5TOPS | |
| RAM | ২GB/৪GB ঐচ্ছিক | |
| CSI ক্যামেরা | ২ x ২-লেন MIPI CSI | |
| ভিডিও এনকোডিং | ১ x ৪K60 (H.265/H.264) | |
| ভিডিও ডিকোডিং | ১ x 4K60 (H.265/H.264) | |
| ডিসপ্লে | ১ x HDMI; সর্বাধিক সমর্থন 1080p60 | |
| USB | ১ x USB টাইপ-A 3.0; ২ x USB টাইপ-A 2.0; ১ x ডিবাগিং সিরিয়াল পোর্ট (মাইক্রো USB) | |
| নেটওয়ার্ক | ১ x RJ45 গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট; ১ x ডুয়াল-ব্যান্ড WiFi + BT 4.2 | |
| I/O | ২৮ GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) | |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 5V/3A | |
| বিদ্যুৎ খরচ | সর্বাধিক 15W | |
| মাত্রা | 85*56*19mm | |
| মাউন্টিং হোল | &Phi 2.8 (M2 ব্যবহার করে।5 screws)||
| অতিরিক্ত লেবেলযুক্ত মাত্রা | ৮৫মিমি; ৫৬মিমি; ৫৮মিমি; ৪৯মিমি | |
| YOLOv5 অ্যালগরিদম ফ্রেম রেট | ২৮-৩০FPS | |
| CPU কর্মক্ষমতা | ৫৯১ | |
| UnixBench CPU কর্মক্ষমতা বেঞ্চমার্ক স্কোর | সিস্টেম আপগ্রেডের আগে: ৪১০.৭; সিস্টেম আপগ্রেডের পরে: ৫৯১.০ | |
| OS সমর্থন | উবুন্টু ২০.০৪/২২. | 04 |
| ROS সমর্থন | ROS1/ROS2 |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- উন্নত WiFi অ্যান্টেনা (উন্নত সংকেত; কেসে ইনস্টল করা যেতে পারে)
- CH9102 সিরিয়াল পোর্ট মডিউল + সংযোগ তার (সিরিয়াল পোর্ট ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য; বিপরীত ইন্টারফেস প্রতিরোধী)
প্রয়োগসমূহ
- ROS রোবট উন্নয়ন
- AI ভিশন রোবট উন্নয়ন
- Raspberry Pi-সামঞ্জস্যপূর্ণ আকার এবং ইন্টারফেস সহ স্মার্ট পণ্য প্রোটোটাইপিং
পণ্য নির্বাচন সহায়তা, সেটআপ প্রশ্ন, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
ম্যানুয়াল
- Yahboom RDK X3 রোবোটিক ডেভেলপমেন্ট কিট (টিউটোরিয়াল)
- RDK X3 অফিসিয়াল টিউটোরিয়াল / ডকুমেন্টেশন
- রোবোটিক্স ডেভেলপার কমিউনিটি ফোরাম
- নোডহাব (ওপেন সোর্স রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন সেন্টার)
বিস্তারিত
মোবাইল রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির জন্য একটি আপগ্রেড পথ, RDK X3 কম্পিউটকে মেকানাম-হুইল রোবট চ্যাসিসের সাথে জোড়া করা হয়েছে।
D-Robot (RDK X3) দ্রুত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য একটি রাস্পবেরি পাই–সামঞ্জস্যপূর্ণ ফর্ম ফ্যাক্টরে 5 TOPS এজ এআই কম্পিউট প্রদান করে।
উন্নত WiFi অ্যান্টেনা এবং CH9102 সিরিয়াল মডিউলের মতো অন্তর্ভুক্ত অতিরিক্তগুলি সেটআপ, ডিবাগিং এবং আপডেটগুলি সহজতর করতে সহায়তা করে।
সিস্টেম আপগ্রেডগুলি প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 1.8GHz পর্যন্ত বাড়াতে পারে, পূর্ববর্তী ফার্মওয়্যারের তুলনায় CPU বেঞ্চমার্ক কর্মক্ষমতা উন্নত করে।
দৃষ্টি কর্মপ্রবাহের জন্য নির্মিত, এটি প্রান্ত প্রক্রিয়াকরণের জন্য মাল্টি-ক্যামেরা ইনপুট এবং হার্ডওয়্যার ভিডিও এনকোডিং/ডিকোডিং সমর্থন করে।
এআই ভিশন কাজ এবং রিয়েল-টাইম ইনফারেন্স প্রকল্পের জন্য একটি ঐচ্ছিক MIPI CSI ক্যামেরা মডিউল যোগ করুন।
সরকারী টিউটোরিয়াল, ডকুমেন্টেশন এবং কমিউনিটি ফোরাম সম্পদগুলি প্রথম দিন থেকেই উন্নয়নকে সমর্থন করার জন্য উপলব্ধ।
NodeHub স্থাপনা এবং পরীক্ষার গতি বাড়ানোর জন্য প্রস্তুত-চালানোর রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ সরবরাহ করে।
RDK স্টুডিও অ্যাপ লঞ্চ এবং ডিভাইস ব্যবস্থাপনাকে সহজ করে তোলে এবং এক নজরে সিস্টেমের স্থিতি পর্যবেক্ষণ প্রদান করে।
অনবোর্ড BPU এআই ইনফারেন্সকে ত্বরান্বিত করে, যখন নিবেদিত ভিডিও পাইপলাইনগুলি দক্ষ 4K প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহকে সমর্থন করে।
উবুন্টু সমর্থন প্লাস রাস্পবেরি পাই-সামঞ্জস্যপূর্ণ মাউন্টিং এবং ইন্টারফেসগুলি বিদ্যমান নির্মাণে একীকরণকে সরল করে তোলে।
পরিষ্কার ইন্টারফেস বিন্যাস ক্যামেরা, GPIO পেরিফেরাল, নেটওয়ার্কিং এবং ডিসপ্লে আউটপুটের জন্য তারের পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
বিস্তারিত যান্ত্রিক অঙ্কন ব্যবহার করে এনক্লোজার ফিট, মাউন্টিং পয়েন্ট এবং বোর্ড ক্লিয়ারেন্স যাচাই করুন।
RDK X3 স্পেসিফিকেশনগুলিতে একটি কোয়াড-কোর Cortex-A55 CPU, ডুয়াল-কোর 5 TOPS BPU, USB হোস্ট পোর্ট, Wi‑Fi/RJ45 সংযোগ এবং একটি IMX219 8MP MIPI ক্যামেরা মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
D-Robot RDK X3 পৃথক বোর্ড প্যাকেজে RDK X3 (2GB/4GB) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, সাথে একটি বিনামূল্যে উন্নত WiFi অ্যান্টেনা এবং CH9102 সিরিয়াল পোর্ট মডিউল সংযোগ তার সহ।
D-Robot বেসিক কিটে RDK X3 বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, সাথে একটি টাইপ‑C 5V/3A পাওয়ার সাপ্লাই, WiFi অ্যান্টেনা, CH9102 সিরিয়াল মডিউল তার সহ, TF কার্ড এবং কার্ড রিডার।
Related Collections
