Yahboom Roboduino V2 এআই ভিশন রোবট কার কিট ESP32 ওয়াইফাই ক্যামেরা PTZ, UNO R3 এর জন্য ৬০মিমি মেকানাম হুইলসহ
Yahboom Roboduino V2 এআই ভিশন রোবট কার কিট ESP32 ওয়াইফাই ক্যামেরা PTZ, UNO R3 এর জন্য ৬০মিমি মেকানাম হুইলসহ
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Roboduino V2 একটি বহুমুখী রোবট কার কিট যা Yahboom UNO R3 এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, এতে রয়েছে একটি সম্পূর্ণ ধাতব দেহ, 60mm Mecanum চাকা, এবং 360° সর্বদিকীয় গতির জন্য একটি 4-চ্যানেল স্বাধীন মোটর ড্রাইভ সিস্টেম। এতে মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ভিডিও ট্রান্সমিশন এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ESP32 WiFi ক্যামেরা মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এছাড়াও লাইন ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো, ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল, RGB লাইটিং ইফেক্ট এবং আরও অনেক মডিউল রয়েছে। প্রোগ্রামিং অফিসিয়াল IDE এর মাধ্যমে C ভাষা ব্যবহার করে সমর্থিত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- Mecanum চাকা সর্বদিকীয় গতি: 60mm Mecanum চাকা 360° পূর্ণ-পরিসরের গতি (সোজা, পার্শ্বীয়, তির্যক, এবং স্থানে ঘূর্ণন) সমর্থন করে।
- WiFi ক্যামেরা PTZ + মোবাইল অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ: WiFi ক্যামেরা মডিউল নিজস্ব হটস্পট প্রদান করে; অ্যাপটি গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ, রিয়েল-টাইম ভিডিও ক্যাপচার, এবং ক্যামেরা PTZ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
- WiFi চিত্র সংক্রমণ দূরত্ব: সমর্থন দূরত্ব ≤20m.
- AI ভিজ্যুয়াল ফাংশন (ESP32 ক্যামেরা): বিল্ট-ইন রঙের থ্রেশহোল্ড সেগমেন্টেশন অ্যালগরিদম এবং লাইটওয়েট কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক; রঙ সনাক্তকরণ, রঙ অনুসরণ, মুখ সনাক্তকরণ/অনুসরণ, ব্যক্তি সনাক্তকরণ, বিড়াল(কুকুর) সনাক্তকরণ, QR কোড সনাক্তকরণ এবং QR কোড কমান্ড সমর্থন করে।
- সনাক্তকরণের ফলাফল আউটপুট: ফলাফলগুলি সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে প্রধান নিয়ামককে পাঠানো যেতে পারে; নিয়ামক শব্দ/আলো প্রম্পট এবং ড্রাইভ সিদ্ধান্ত প্রদান করতে পারে; ফলাফলগুলি অ্যাপে পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে।
- আল্ট্রাসনিক এবং ট্র্যাকিং ফাংশন: আল্ট্রাসনিক এড়ানো/অনুসরণ, ৩-চ্যানেল ট্র্যাকিং, লাইন ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো।
- ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল: ইনফ্রারেড রিসিভার ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল অপারেশনের জন্য।
- বিস্তারণ সমর্থন: অনবোর্ড IIC ইন্টারফেস (5V/SCL/SDA/GND পিনআউট) বর্ধিত মডিউলগুলির জন্য (e.g. , বর্ধিত রঙ সনাক্তকরণ, ডিজিটাল টিউব ডিসপ্লে); এছাড়াও সেন্সর সম্প্রসারণ সমর্থন করে (মডিউল কিটের বিশ্ব)।
- অফিসিয়াল IDE প্রোগ্রামিং: UNO বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; C ভাষা প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।
বিশেষ উল্লেখ
| প্রসেসর | Yahboom UNO R3 |
| প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার | C ভাষা |
| চাকা | মেকানাম চাকা (60mm) |
| ড্রাইভ | 4-চ্যানেল মোটর (স্বতন্ত্র ড্রাইভ) |
| মোটর সমাধান | TT রিডাকশন মোটর |
| মোটর গতি | 245±10%rpm |
| মোটর টর্ক | 0.8N.m |
| ক্যামেরা প্যান/টিল্ট ঘূর্ণন | অনুভূমিক ঘূর্ণন পরিসীমা ১১০° |
| WiFi ক্যামেরা PTZ (অনুভূমিক) | ৩৫°~১৪৫° অনুভূমিক ঘূর্ণন |
| WiFi ইমেজ ট্রান্সমিশন | সিরিয়াল যোগাযোগ |
| রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব | ≤২০মি |
| ইনপুট | ৩-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল |
| আউটপুট | ৪-চ্যানেল মোটর, বাজার, সার্ভো, অনবোর্ড RGB লাইট, WiFi ক্যামেরা |
| সার্ভো সমাধান | YB-SG90 উচ্চ-মানের সার্ভো |
| বডি উপাদান | ধাতু |
| সুরক্ষা সমাধান | রিভার্স সংযোগ সুরক্ষা, অতিপ্রবাহ সুরক্ষা, নিম্ন ভোল্টেজ সুরক্ষা |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | ৭.4V লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক (2000mAh) |
| ব্যাটারি লাইফ | প্রায় 2 ঘন্টা |
| মাত্রা | 192.5*165.83*117.77mm |
| ওজন | প্রায় 744g (সংযোজনের পর) |
| ইউনিট | মিমি |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- Roboduino V2 কার বডি
- WiFi ক্যামেরা মডিউল
- প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড
- 7.4V ব্যাটারি
- প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম (ধাতু)
- বিস্তারণ বোর্ড
- 3-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল
- ভেলক্রো
- XH2.54 5Pin কেবল
- স্কয়ার ইউএসবি ডেটা কেবল
- ব্যাটারি কভার (অ্যাক্রিলিক)
- তামার কলাম/স্ক্রু প্যাকেজ
- পাওয়ার চার্জার
- স্ক্রু ড্রাইভার
- ম্যানুয়াল
দ্রষ্টব্য: যেহেতু WiFi ক্যামেরা মডিউলটি ব্যবহারের সময় ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সিরিয়াল পোর্ট দখল করবে, কোড ডাউনলোড করার সময় WiFi ক্যামেরা মডিউলটি আনপ্লাগ করুন।
প্রি-সেলস বা আফটার-সেলস সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এর মাধ্যমে সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল [email protected].
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- এসটিইএএম প্রোগ্রামিং শিক্ষা
- শিক্ষা প্রকল্পসমূহ: সর্বদিকীয় গতি নিয়ন্ত্রণ, লাইন ট্র্যাকিং, অতিস্বনক বাধা এড়ানো/অনুসরণ
- এআই ভিশন ডেমো: রঙ সনাক্তকরণ/অনুসরণ, মুখ সনাক্তকরণ/অনুসরণ, ব্যক্তি সনাক্তকরণ, বিড়াল(কুকুর) সনাক্তকরণ, কিউআর কোড সনাক্তকরণ, কিউআর কোড কমান্ড
- মোবাইল অ্যাপ ওয়াইফাই ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ এবং রিয়েল-টাইম ভিডিও দেখা
ম্যানুয়ালসমূহ
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
কোর্স সামগ্রী বিভাগসমূহ: নির্দেশিকা ম্যানুয়াল; দ্রুত শুরু করুন; পরিবেশ নির্মাণ; মৌলিক কোর্স; উন্নত কোর্স; গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ; গাড়ির সমন্বিত কোর্স; এআই ভিশন কোর্স; পেরিফেরাল সম্প্রসারণ; সফটওয়্যার রিসোর্স; হার্ডওয়্যার রিসোর্স; 3D মডেল; গাড়ি ট্র্যাকিং; গাড়ি বাধা এড়ানো; গাড়ি হাত অনুসরণ; গাড়ি ট্র্যাকিং এড়ানো; গাড়ি ইনফ্রারেড রিমোট; ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রণ গাড়ি; আইআর ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রণ গাড়ি।
বিস্তারিত
Yahboom Roboduino V2 একটি ধাতব রোবট কার চ্যাসিস, মেকানাম চাকা এবং ESP32 WiFi ক্যামেরা সংযুক্ত করে ভিশন-ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য।
WiFi এর মাধ্যমে রিয়েল-টাইম FPV ভিডিও, গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ক্যামেরা প্যান/টিল্ট ঘূর্ণনের জন্য মোবাইল অ্যাপ ব্যবহার করুন।
60mm মেকানাম চাকা সম্পূর্ণ-পরিসরের গতি সক্ষম করে—সোজা, পাশের দিকে, তির্যক, এবং স্থানে ঘূর্ণন।
UNO R3-সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলারটি অফিসিয়াল IDE ব্যবহার করে C প্রোগ্রাম করুন, যা শেখা এবং শ্রেণীকক্ষ ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
অন্তর্নির্মিত মডিউলগুলি লাইন ট্র্যাকিং, অতিস্বনক বাধা এড়ানো/অনুসরণ, ইনফ্রারেড নিয়ন্ত্রণ, RGB আলো, এবং বাজার প্রভাব সমর্থন করে।
একটি স্তরযুক্ত ধাতব-শরীরের নকশা প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, সম্প্রসারণ বোর্ড, ক্যামেরা, ট্র্যাকিং মডিউল, এবং অতিস্বনক সেন্সরকে সংহত করে।
সমস্ত কিছু যা প্রয়োজন তা একত্রিত করতে এবং পরীক্ষা শুরু করতে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে—ক্যামেরা মডিউল, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, ব্যাটারি, কেবল, সরঞ্জাম এবং সেন্সর।
Related Collections
