
āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ
āĻāĻ ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ (āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĒāĻŖā§āϝ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ) āĻāĻāĻāĻŋ ESP32-S3 āĻāĻŋāĻĒ, āĻāĻāĻāĻŋ 2MP āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāϞ⧠3D āĻĒā§āϰāĻŋāύā§āĻā§āĻĄ āĻā§āϏāĻā§ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰ⧠ROS2 āϰā§āĻŦāĻāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āĻŦā§āϤāĻžāϰ āĻāĻŋāϤā§āϰ āϏāĻāĻā§āϰāĻŽāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤ WiFi āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϤāĻĨā§āϝ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āĻāĻāĻ LAN āĻāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽāϏā§āĻŖ āĻŦā§āϤāĻžāϰ āĻāĻŋāϤā§āϰ āϏāĻāĻā§āϰāĻŽāĻŖ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰāϤā§āĨ¤ āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰā§ROS āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§, āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ ROS2 āĻāĻžāϞāĻŋāϤ āĻāĻāĻāĻŋ āĻšā§āϏā§āĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻŋāϤā§āϰ āĻĄā§āĻāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§, AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤
āύā§āĻ: āĻāĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āĻāĻā§, Yahboom āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ āĻāϰā§āύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞāĻŋ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āύ āĻŦāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ āĻŦāĻž āĻ āĻĢāĻŋāϏ āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļā§ WiFi āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻ āĻāϰāϤā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ ESP32-S3 āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ; 2.4GHz āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ WiFi āĻŦā§āϤāĻžāϰ āϏāĻāĻā§āϰāĻŽāĻŖ āĻāĻŦāĻ āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŋāϤā§āϰ āϏāĻāĻā§āϰāĻŽāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- 2MP āĻāĻā§āĻ-āϏāĻāĻā§āĻāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŽā§āĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤
- āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āϏāĻāĻā§āϤ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž āĻŦāĻžāĻĄāĻŧāĻžāϤā§; 20M āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŋāϤā§āϰ āĻĒā§āϰā§āϰāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- ROS2 āĻāύā§āύāϝāĻŧāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ ROS āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύāĨ¤
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ WiFi āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ; WiFi āϏāĻāϝā§āĻ + āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤
- WiFi-UDP āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§; āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āϰā§āĻŦāĻāĻā§ āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύā§āϰ WiFi-UDP āĻĒā§āϰāĻā§āϏāĻŋāϤ⧠āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰ, āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āϰā§āĻŦāĻ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļāĻŋāϤ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻžāĻŦāϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻŦ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
- āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž: āĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ, āϰâā§āϝāĻžāĻāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ, āĻā§āĻāϏāύ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĻā§āϰāĻŦāϰā§āϤā§āĻāĻžāĻŦā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻšāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
- AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻā§āϏ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰ⧠(āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ: HSV āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠OpenCV āϰāĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, MediaPipe 3D āĻ āĻŦāĻā§āĻā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ (ā§§ā§Ē āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ), QR āĻā§āĻĄ āϤā§āϰāĻŋ/āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, MediaPipe āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ (ā§Ŧā§Ž āĻŽā§āĻā§āϰ āϞā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŽāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ), āĻāĻŦāĻ MediaPipe āĻāĻā§āĻāĻŋ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ (ā§Šā§Š āĻā§ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ))āĨ¤
- āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ: 2D āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ PTZ āĻāĻāĻāĻŋ PTZ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ⧠āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ; āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ⧠āĻā§āύ āĻā§āĻŖ āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻĻā§āĻāĻžāϰ āĻā§āĻŖ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
| āĻāĻŋāĻĒ | ESP32-S3 |
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | 2MP |
| WiFi | 2.4GHz band |
| āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϏāĻāϝā§āĻ | WiFi āϏāĻāϝā§āĻ + āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠|
| āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻŽā§āĻĄ (āĻāϞā§āϞā§āĻāĻŋāϤ) | WiFi-UDP āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠|
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| āĻā§āύ⧠āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āύā§āĻ |
| āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 240MHz |
| āϏāĻŽāϤā§āϞā§āϝ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 600MIPS |
| āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āϰā§āĻ | āĻšā§āϏā§āĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰā§āϰ āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰ āĻāϰ⧠|
| āĻ āύ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž | āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠|
| AI āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻā§āϏ | 13 AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻā§āϏ |
| ROS āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ |
| AIoT IoT āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ |
| āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻžāώāĻžāϰ āĻŽāĻĄā§āϞ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž |
| āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž |
| āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž |
| āĻŦāĻŋāĻĻā§āϝā§ā§ āĻāϰāĻ / āĻāĻžāϰā§āϝāĻāĻžāϰ⧠āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | 1W / 0.2A |
| āĻāĻāĻžāϰ | 48*37.5*14mm |
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāĻā§
āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ (ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ)
- ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ x1
- āϏā§āĻā§āϰ⧠x3
- āϏāĻāϝā§āĻ āϞāĻžāĻāύ x2
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ x1
PTZ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ (ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ + 2DOF PTZ)
- ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ x1
- āϏā§āĻā§āϰ⧠āĻāĻĒāĻžāϰ āĻĒāĻŋāϞāĻžāϰ + āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻāĻāĻ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ x1
- āϏāĻāϝā§āĻ āϞāĻžāĻāύ x2
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ x1
- PTZ āĻāύā§āώāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ (PTZ āϏāĻāϝā§āĻāĻŋāϤ) x1
āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ, āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ ROS2 āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻāĻŋāĻāĻŋāĻ https://rcdrone.top/ .
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύāϏāĻŽā§āĻš
- āĻāĻāĻ LAN āĻāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠microROS āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ ROS2 āϰā§āĻŦāĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ
- āĻšā§āϏā§āĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠ROS2 āĻāĻŋāĻļāύ āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠PC/āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŦā§āĻļ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ
- OpenCV āĻāĻŦāĻ MediaPipe āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻā§āϏ āϏāĻš AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻĄā§āĻŽā§
- āϏā§āĻŽāĻžāϰā§āĻ āĻāĻžāϰ, āĻĄā§āϰā§āύ, āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ ROS2 āϰā§āĻŦāĻā§āϰ āĻāύā§āϝ, āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ ESP32-S3 āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 2MP āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āϰāĻā§āώāĻŋāϤ 3D-āĻĒā§āϰāĻŋāύā§āĻā§āĻĄ āĻā§āϏ⧠āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽā§āϞ āĻĢāĻžāĻāĻļāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ 2.4GHz WiFi āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽāĻŋāĻ, microROS/ROS2 āĻāĻŽā§āĻ āĻāĻĒāĻŋāĻāϏ, WiFi-UDP āϏāĻžāĻĒā§āϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ-āĻĒā§āϰā§āĻ WiFi āϏā§āĻāĻāĻĒāĨ¤


āĻāĻāĻāĻŋ āĻĻā§āϰā§āϤ āϏā§āĻĒā§āϏ āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ āĻšāĻžāĻāϞāĻžāĻāĻ āĻāϰ⧠ESP32-S3 āĻĒā§āϰāϏā§āϏāĻŋāĻ, WiFi āϏāĻāϝā§āĻ āĻĒā§āϞāĻžāϏ āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ āĻŽā§āĻĄ, āĻāĻŦāĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏāĨ¤

āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ ROS āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ ROS-WiFi āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ Yahboom āĻāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ AI āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻā§āϞāĻŋ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤



āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ ROS2 āĻāĻžāϞāĻŋāϤ āĻāĻāĻāĻŋ āĻšā§āϏā§āĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻšāϝāĻŧ āϝāĻž āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ-āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻā§āϰ āĻāύā§āϝ WiFi āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŽā§āĻ āĻĄā§āĻāĻž āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļ āĻāϰā§āĨ¤

āĻĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ: āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻĻā§āĻāĻžāϰ āĻā§āĻŖ, āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 2D āĻŦā§āĻĻā§āϝā§āϤāĻŋāĻ PTZ āϏā§āĻāĻāĻĒ āϝāĻž āĻĒā§āϝāĻžāύ/āĻāĻŋāϞā§āĻ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϝā§āĻā§āϝāĨ¤

PC āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ, āϰâā§āϝāĻžāϏā§āĻĒāĻŦā§āϰāĻŋ āĻĒāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻāϏāύ āĻāϰ āĻŽāϤ⧠āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ ROS2 āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāĻĒā§āϰā§āĻŖāĨ¤

WiFi-UDP āĻŽā§āĻĄ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āĻļāĻŋāύāĻā§ āĻāĻāĻ LAN āĻ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļāĻŋāϤ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āϏāĻžāĻŦāϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻŦ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

āĻ āύā§āϤāϰā§āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāĻ āϝā§āĻŽāύ āϰāĻ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, QR āĻĄāĻŋāĻā§āĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤


āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ WiFi āϞāĻŋāĻā§āĻ āĻŦāĻāĻžāϝāĻŧ āϰāĻžāĻāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ LAN āĻāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽāϏā§āĻŖ āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤ āĻāϰ⧠(⧍ā§Ļ āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āĻāϞā§āϞā§āĻāĻŋāϤ)āĨ¤

2MP HD āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻžāĻāĻŋ ROS2 āĻšā§āϏā§āĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āĻĄāĻžāĻāύāϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽ AI āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāϰāĻ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤


āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻšāĻ āĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻš āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ āĻāϰā§: WiFi āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āύ, ROS2 āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻā§āύā§āĻ āĻļā§āϰ⧠āĻāϰā§āύ, āĻāĻŽā§āĻ āĻāĻĒāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļ āĻāϰā§āύ, āϤāĻžāϰāĻĒāϰ āĻšā§āϏā§āĻā§ āϏāĻžāĻŦāϏā§āĻā§āϰāĻžāĻāĻŦ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻĒā§āϰāĻžāĻĨāĻŽāĻŋāĻ WiFi āĻļāĻāϏāĻžāĻĒāϤā§āϰāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āϏā§āĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āϤāĻžāϰāĻĒāϰ⧠āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ⧠āϏā§āϝā§āĻāĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ⧠āϏā§āĻŦāĻŋāϧāĻžāĻāύāĻ āϞāĻžāĻāĻ āĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāϞā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ āĻŦāĻž āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽā§ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŋāĻļāύ āĻāĻžāϏā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŋāĻā§ OpenCV, MediaPipe, āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ QR āĻā§āĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋāϰ āĻŽāϤ⧠āύāĻŽā§āύāĻž āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒ āϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄāĻžāĻāύāϞā§āĻĄ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

Yahboom ESP32-S3 WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϞā§āύā§āϏ āĻšāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϝā§āĻā§āϤ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϝāĻžāύ/āĻāĻŋāϞā§āĻ āϏā§āĻāĻāĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻžāϰā§āĻā§ āϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻā§ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤

ROS-WiFi āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻŋ 48Ã37.5Ã14 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻŦāĻĄāĻŋ āϏāĻžāĻāĻ āĻāĻŦāĻ 5V āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ-āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ (TXD, GND) āĻāĻŦāĻ 2.4GHz PCB āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž 3dBi āϰā§āĻā§āĻĄ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

2DOF āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻ PTZ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻā§ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻŋāĻ āĻ āĻā§āĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āϏāĻžāϰā§āĻā§ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϝā§āĻŽāύ 62Ã56Ã80 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āϏāĻžāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āϏāĻšāĻāϤāϰ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ 0â180° PWM āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϰā§āĻā§āĻāĨ¤