Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 ২MP ক্যামেরা মডিউল ROS2 রোবটের জন্য, microROS WiFi-UDP ওয়্যারলেস ইমেজ ট্রান্সমিশন

ওভারভিউ

এই ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল (ক্যামেরা মডিউল পণ্য প্রকার) একটি ESP32-S3 চিপ, একটি 2MP ক্যামেরা এবং একটি কালো 3D প্রিন্টেড কেসকে সংহত করে ROS2 রোবটগুলিতে বেতার চিত্র সংক্রমণের জন্য। WiFi নেটওয়ার্ক তথ্য সিরিয়াল পোর্ট মডিউলের মাধ্যমে কনফিগার করা যেতে পারে একই LAN এর মধ্যে মসৃণ বেতার চিত্র সংক্রমণ সক্ষম করতে। মাইক্রোROS প্রোটোকল ব্যবহার করে, মডিউলটি ROS2 চালিত একটি হোস্ট কম্পিউটারে রিয়েল-টাইম চিত্র ডেটা প্রদান করে, AI ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি অ্যাপ্লিকেশন সক্ষম করে।

নোট: এই মডিউলটি ব্যবহারের আগে, Yahboom টিউটোরিয়াল অনুসরণ করুন এবং এটি ম্যানুয়ালি কনফিগার করুন বাড়ি বা অফিস পরিবেশে WiFi নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করতে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• বিল্ট-ইন ESP32-S3 সমাধান; 2.4GHz ব্যান্ড WiFi বেতার সংক্রমণ এবং রিয়েল-টাইম ভিডিও চিত্র সংক্রমণ সমর্থন করে।
• 2MP উচ্চ-সংজ্ঞা ক্যামেরা পরিষ্কার ইমেজিংয়ের জন্য।
• প্যাচ অ্যান্টেনা ডিজাইন সংকেত স্থিতিশীলতা বাড়াতে; 20M পর্যন্ত ভিডিও চিত্র প্রেরণ সমর্থন করে।
• ROS2 উন্নয়নের জন্য ওয়্যারলেস ভিডিও ট্রান্সমিশন এবং ROS ইমেজ ট্রান্সমিশন সমাধান।
• সিরিয়াল পোর্ট মডিউলের মাধ্যমে WiFi কনফিগারেশন; WiFi সংযোগ + হটস্পট মোড সমর্থন করে।
• WiFi-UDP মোড সমর্থন করে; ইমেজ ট্রান্সমিশন মডিউল এবং রোবটকে ভার্চুয়াল মেশিনের WiFi-UDP প্রক্সিতে সংযুক্ত করার পর, ভার্চুয়াল মেশিন ইমেজ ট্রান্সমিশন মডিউল এবং রোবট দ্বারা প্রকাশিত বিষয়গুলি সাবস্ক্রাইব করতে পারে।
• সামঞ্জস্যতা নির্দেশিকা: পিসি ভার্চুয়াল মেশিন, র‌্যাজবেরি পাই সিরিজ, জেটসন সিরিজ এবং অন্যান্য প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে দূরবর্তীভাবে সংযুক্ত হতে পারে।
• AI ভিশন প্রোগ্রাম কেস প্রদান করে (উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত: HSV ব্যবহার করে OpenCV রঙ সনাক্তকরণ, MediaPipe 3D অবজেক্ট সনাক্তকরণ, অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণ (১৪ প্রকার), QR কোড তৈরি/সনাক্তকরণ, MediaPipe মুখ সনাক্তকরণ (৬৮ মুখের ল্যান্ডমার্ক পয়েন্ট), এবং MediaPipe ভঙ্গি সনাক্তকরণ (৩৩ কী পয়েন্ট))।
• ঐচ্ছিক কনফিগারেশন সমর্থন: 2D ইলেকট্রিক PTZ একটি PTZ কনফিগারেশনে সমর্থিত; স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনে কোন কোণ সমন্বয় ছাড়াই একটি স্থির দেখার কোণ রয়েছে।

বিশেষ উল্লেখ

কি অন্তর্ভুক্ত আছে

স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন (ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল)

• ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল x1
• স্ক্রু x3
• সংযোগ লাইন x2
• সিরিয়াল পোর্ট মডিউল x1

PTZ কনফিগারেশন (ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল x1
• স্ক্রু কপার পিলার + স্থির উইং ইনস্টলেশন প্যাকেজ x1
• সংযোগ লাইন x2
• সিরিয়াল পোর্ট মডিউল x1
• PTZ আনুষঙ্গিক প্যাকেজ (PTZ সংযোজিত) x1

ওয়্যারিং, কনফিগারেশন এবং ROS2 ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/ .

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• একই LAN এর মধ্যে microROS এর মাধ্যমে ROS2 রোবটের জন্য ওয়্যারলেস ইমেজ ট্রান্সমিশন
• হোস্ট কম্পিউটারে ROS2 ভিশন ডেভেলপমেন্ট, যার মধ্যে PC/ভার্চুয়াল মেশিন পরিবেশ অন্তর্ভুক্ত
• OpenCV এবং MediaPipe উদাহরণ কেস সহ AI ভিশন ডেমো
• স্মার্ট কার, ড্রোন, রোবট এবং অন্যান্য প্ল্যাটফর্মে ইনস্টলেশন

বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল ROS2 রোবটের জন্য, যা একটি ESP32-S3 এবং একটি 2MP ক্যামেরা একটি সুরক্ষিত 3D-প্রিন্টেড কেসে সংযুক্ত করে।

মূল ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে 2.4GHz WiFi ভিডিও স্ট্রিমিং, microROS/ROS2 ইমেজ টপিকস, WiFi-UDP সাপোর্ট এবং সিরিয়াল-পোর্ট WiFi সেটআপ।

একটি দ্রুত স্পেস ওভারভিউ হাইলাইট করে ESP32-S3 প্রসেসিং, WiFi সংযোগ প্লাস হটস্পট মোড, এবং কনফিগারেশনের জন্য একটি সিরিয়াল ইন্টারফেস।

ওয়্যারলেস ROS ইমেজ ট্রান্সমিশনের জন্য ROS-WiFi কনফিগারেশন এবং Yahboom এর অন্তর্ভুক্ত AI ভিশন উদাহরণ প্রোগ্রামগুলি নির্বাচন করুন।

মডিউলটি ROS2 চালিত একটি হোস্টের সাথে সংযুক্ত হয় যা কম্পিউটার-ভিশন কাজের জন্য WiFi এর মাধ্যমে ক্যামেরা ইমেজ ডেটা প্রকাশ করে।

দুটি নির্মাণ বিকল্প উপলব্ধ: একটি স্থির দেখার কোণ, অথবা একটি ঐচ্ছিক 2D বৈদ্যুতিক PTZ সেটআপ যা প্যান/টিল্ট সামঞ্জস্যযোগ্য।

PC ভার্চুয়াল মেশিন, র‌্যাস্পবেরি পাই এবং জেটসন এর মতো সাধারণ কন্ট্রোলারের সাথে ROS2 উন্নয়ন এবং ডিবাগিংয়ের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ।

WiFi-UDP মোড একটি ভার্চুয়াল মেশিনকে একই LAN এ রোবট এবং ক্যামেরা মডিউল দ্বারা প্রকাশিত বিষয়গুলিতে সাবস্ক্রাইব করতে সক্ষম করে।

অন্তর্নির্মিত উদাহরণ প্রকল্পগুলি সাধারণ ভিশন কাজ যেমন রঙ স্বীকৃতি, অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণ, QR ডিকোডিং এবং পোজ ট্র্যাকিং কভার করে।

একটি প্যাচ অ্যান্টেনা ডিজাইন একটি স্থিতিশীল WiFi লিঙ্ক বজায় রাখতে সহায়তা করে যা একটি LAN এর মধ্যে মসৃণ ইমেজ ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করে (২০ মিটার পর্যন্ত উল্লেখিত)।

2MP HD ক্যামেরাটি ROS2 হোস্ট কম্পিউটারে ডাউনস্ট্রিম AI স্বীকৃতির জন্য আরও পরিষ্কার ছবি প্রদান করে।

সেটআপ একটি সহজ প্রবাহ অনুসরণ করে: WiFi কনফিগার করুন, ROS2 ক্যামেরা এজেন্ট শুরু করুন, ইমেজ টপিক প্রকাশ করুন, তারপর হোস্টে সাবস্ক্রাইব করুন।

প্রাথমিক WiFi শংসাপত্রগুলি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত সিরিয়াল পোর্ট মডিউলের মাধ্যমে সেট করা যেতে পারে তারপরে ওয়্যারলেস অপারেশনে স্যুইচ করা যেতে পারে।

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 ক্যামেরা কম্পিউটারে সুবিধাজনক লাইভ ভিউয়ের জন্য ওয়্যারলেস ভিডিও ট্রান্সমিশন সমর্থন করে।

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 ক্যামেরা মডিউলটি রোবট গাড়ি বা রোবোটিক আর্মে অনবোর্ড ভিশন টাস্কের জন্য মাউন্ট করা যেতে পারে।

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 ক্যামেরা কিটে OpenCV, MediaPipe, মুখ সনাক্তকরণ, অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ এবং QR কোড স্বীকৃতির মতো নমুনা প্রকল্প সহ একটি টিউটোরিয়াল ডাউনলোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Yahboom ESP32-S3 WiFi ক্যামেরা মডিউলটি একটি কমপ্যাক্ট লেন্স হাউজিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত এবং প্যান/টিল্ট সেটআপের জন্য একটি সার্ভো সহ একটি ছোট ব্র্যাকেটে মাউন্ট করা যেতে পারে।

ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউলটি 48×37.5×14 মিমি বডি সাইজ এবং 5V সিরিয়াল-পোর্ট ইন্টারফেস (TXD, GND) এবং 2.4GHz PCB অ্যান্টেনা 3dBi রেটেড তালিকাভুক্ত করে।

2DOF ইলেকট্রিক PTZ মাউন্টে মাত্রিক অঙ্কন এবং প্রধান সার্ভো স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যেমন 62×56×80 মিমি সাইজ এবং সহজতর ইন্টিগ্রেশনের জন্য 0–180° PWM কন্ট্রোল রেঞ্জ।