
āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS āĻāĻāĻāĻŋ ROS āϰā§āĻŦāĻ (ROS āĻļāĻŋāĻā§āώāĻžāĻŽā§āϞāĻ āϰā§āĻŦāĻ) āϝāĻž āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋ āϏāĻš, ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§ āĻāύā§āύāϤ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻžāϰāĻāĻŋ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, āĻāĻŦāĻ Raspberry Pi 5āĨ¤ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽāĻāĻŋ LiDAR, āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, āĻāĻāĻāĻŋ 6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ, āĻāĻāĻāĻŋ āĻāϝāĻŧā§āϏ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, 520 āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻŽā§āĻāϰ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ HD 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύāĻā§ ROS āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ AI/āĻāĻŋāĻļāύ āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšā§āϰ āĻāύā§āϝ āϝā§āĻŽāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻŦāĻ MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ/āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- āĻ āĻŽāύāĻŋāĻĻāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāύāĻžāĻŽā§āϞāĻ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻŦā§āϏ āϏāĻš āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ
- ā§Ŧ-āĻĄāĻŋāĻāĻāĻĢ āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻāĻāĻ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ/āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ
- āϞāĻžāĻāĻĄāĻžāϰ āϏā§āϞā§āϝāĻžāĻŽ, āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, āĻāĻŦāĻ āύā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠(āϞā§āĻŦā§āϞ āĻ āύā§āϝāĻžāϝāĻŧā§ āĻāĻŋāĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ/āĻšā§āĻā§āĻāϰ/āĻāĻžāϰā§āĻā§/āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āϏāĻš)
- āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĢāĻžāĻāĻļāύāϏāĻŽā§āĻš āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ, āĻāĻāϰāĻŦāĻŋ-āϏā§āϞā§āϝāĻžāĻŽā§¨ + āĻ āĻā§āĻā§āĻŽā§āϝāĻžāĻĒ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻāĻŦāĻ āĻāϰāĻāĻŋāĻāĻŦāĻŋ-āĻŽā§āϝāĻžāĻĒ ā§ŠāĻĄāĻŋ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ/āύā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ
- āϰā§āĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϝāĻž āĻāϞāĻžāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āύā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āϏā§āĻŦāĻŋāϧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§)
- āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ: āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻĢā§āύ, āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄā§āϞ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ āĻā§āĻŦā§āϰā§āĻĄ; āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻāĻŋāĻāύāϏāĻŋ/āĻā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ/āĻāϏāĻāϏāĻāĻāĻ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻ āĻĒāĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§
- āĻŦā§āĻļāĻŋāϰāĻāĻžāĻ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§āĻāϤ āĻ āĻāĻļ āĻĒā§āϰā§āĻŦā§āĻ āϏāĻāϝā§āĻāĻŋāϤ; āĻĒā§āϰāĻžāĻĒā§āϤāĻŋāϰ āĻĒāϰ, āĻļā§āϧā§āĻŽāĻžāϤā§āϰ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ/āϏāĻāϝā§āĻ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻšāϝāĻŧ āĻāĻāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āĻāύā§āϝ
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
āϰā§āĻŦāĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ
| āϰā§āĻŦāĻ āĻŽāĻĄā§āϞ | ROSMASTER X3 PLUS |
| āĻāϤāĻŋ | āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻ āĻāϤāĻŋ (ā§Šā§Ŧā§Ļ āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ) |
| āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ | āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ; āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻāĻžāϰā§āϰ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻĢā§āϰā§āĻŽ |
| āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ | āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāϏ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ (L) |
| āĻāĻžāϝāĻŧāĻžāϰ / āĻāĻžāĻāĻž | āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž (L) |
| āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻ āĻŽā§āĻāϰ | ā§Ģ⧍ā§Ļ āĻŽā§āĻāϰ x4 (ā§Ģ⧍ā§Ļ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻŽā§āĻāϰ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻāĻā§) |
| āĻŽā§āĻāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻāĻļāύ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ | ā§§:ā§Ģā§Ŧ |
| āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ | ā§ŦāĻĄāĻŋāĻāĻāĻĢ |
| āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ | āĻšā§āϝāĻžāĻ |
| āϞāĻžāĻāĻĄāĻžāϰ | āĻāϝāĻŧāĻžāĻāĻĄāĻŋāĻāϞāĻāĻāĻĄāĻŋāĻāĻāϰ ā§ĒāĻāϰāĻāĻāϏ |
| āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻā§āϰāĻž āĻĒā§āϰ⧠āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž (āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻā§āϰāĻž āĻĒā§āϰ⧠āĻĒā§āϞāĻžāϏ āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻāĻā§) |
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| ā§-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻĄāĻŋ āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ |
| Level (as labeled) | āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻāĻŦā§āώāĻŖāĻž / āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻžāϰ |
Main Control Board Options (as listed)
| ROS āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | 2.Raspberry Pi 4B āĻāϰ 5 āĻā§āĻŖ āĻāĻŦāĻ Jetson Nano B01 āĻāϰ āĻāĻžāĻāĻžāĻāĻžāĻāĻŋ | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore āĻĒā§āϰāϏā§āϏāϰ | 6-āĻā§āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-āĻā§āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-āĻā§āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-āĻā§āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | 128-āĻā§āϰ NVIDIA Maxwell GPU | 512-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 16 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| āϏāĻāϰāĻā§āώāĻŖāĻžāĻāĻžāϰ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) | āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§āϞā§āϝ⧠64GB TF āĻāĻžāϰā§āĻĄ | āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§āϞā§āϝ⧠64GB āĻāĻ āĻĄāĻŋāϏā§āĻ | āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§āϞā§āϝ⧠256GB SSD | |||
| āĻļāĻā§āϤāĻŋ | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| āĻĒā§āϰāĻĻāϤā§āϤ ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS Raspberry Pi 5 āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻāĻā§āϰāĻāĻžāĻŦā§ āĻ āĻāĻŋāϝā§āĻāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ Raspberry Pi 5 āĻāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ 5.1V/5A āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠(āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ āĻ āύā§āϝāĻžāϝāĻŧā§)āĨ¤
āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻž
āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž
- āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻāϝāĻŧā§āĻŦ āĻĒāϰā§āϝāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ
- ArTag āĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ
- āĻāĻāϰ āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦ
- āĻāĻŋāĻāĻāϰ āĻā§āĻĄ āϤā§āϰāĻŋ
- āĻāĻŋāĻāĻāϰ āĻā§āĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ
- āĻāĻā§āĻāĻžāϞ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ
- āĻāĻā§āϞ āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ
- āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāĻŦā§āϰā§āĻļāύ
- āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ
- āϰāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- KCF āĻŦāϏā§āϤ⧠āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- ORBSLAM2 āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ
- ORBSLAM2 + Octomap
- Rtabmap 3D āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ
- Rtabmap 3D āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- yolov4-tiny āĻŦāϏā§āϤ⧠āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ
- yolov5 + TensorRT āĻŦāϏā§āϤ⧠āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ
- yolov11 + TensorRT āĻŦāϏā§āϤ⧠āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ
- āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻšā§āύ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ yolov5
- āĻāĻŋāĻšā§āύ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āϤā§āĻŦāϰāĻžāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻāϰāϤ⧠TensorRT
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ
- āĻšā§āĻā§āĻāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ
- Karto āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ
- āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻžāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ
- RRT āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϞā§āϰā§āĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ
- LiDAR āϏā§āĻĨāĻŋāϰ-āĻŦāĻŋāύā§āĻĻā§ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- LiDAR āĻŦāĻšā§-āĻŦāĻŋāύā§āĻĻā§ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- TEB āĻāĻŦāĻ DWA āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž
- LiDAR āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§
- LiDAR āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- LiDAR āĻāĻžāϰā§āĻĄ
- LiDAR āĻāĻšāϞ
- ROS APP āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ
- ROS APP āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āĻāĻ āύ
- āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āĻā§āϰ
6DOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ
- MoveIt āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ
- MoveIt āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- MoveIt āĻāϞā§āĻŽā§āϞā§āĻāĻžāĻŦā§ āĻāϞā§
- MoveIt āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
- MoveIt āĻāĻžāϰā§āĻā§āϏāĻŋāϝāĻŧāĻžāύ āĻĒāĻĨ
- MoveIt āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§
- MoveIt āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ
- MoveIt āĻāϤāĻŋāĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž
- MediaPipe āĻĒāĻžāĻŽ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ
- MediaPipe āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ
- MediaPipe āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ
- MediaPipe āĻŦāĻžāĻšā§ āĻŽāύā§āĻāĻžāĻŦ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§
- MediaPipe āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻ āĻāϰ⧠āĻĒāĻžāĻŽ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§
- āϰāĻ āĻŦā§āϞāĻ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāϞāύāĻž
- āĻŦāĻžāϧāĻž āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāĻžāϞāύāĻž
āĻāĻāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰā§āĻ āĻŦāĻžāĻāύā§āĻĄāĻŋāĻ āĻāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻŋāϤāĻŋ
- āĻāĻŽāĻžāύā§āĻĄ āĻāĻžāĻāϰāĻŖ
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āĻāϤāĻŋ
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāĻžāϞāύāĻž
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰāĻ āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϰāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- āĻāϝāĻŧā§āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ
ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϝāĻžāύāĻļāύ āĻŦā§āϰā§āĻĄ
- āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ
- āϏāĻžāϰā§āĻā§ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- ⧝-āĻ āĻā§āώ āĻŽāύā§āĻāĻžāĻŦ āϏā§āύā§āϏāϰ
- āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ
- CAN āĻŦāĻžāϏ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ
- SBUS āĻŽāĻĄā§āϞ āĻŦāĻŋāĻŽāĻžāύ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
- āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āĻāϰāĻāĻŋāĻŦāĻŋ āϞāĻžāĻāĻ āĻŦāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
āĻāϰāĻāĻāϏ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- āĻāĻŋāĻāύāϏāĻŋ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
- āĻā§āĻĒāĻŋāĻāĻžāϰ āϞā§āϝāĻžāĻŦ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
- āĻāϏāĻāϏāĻāĻāĻ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
- āĻā§āĻŦā§āϰā§āĻĄ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄā§āϞ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻāĻŋ āϏā§āύā§āϏāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻāĻŽā§āĻ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ
- āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏāĻŋāϞāĻžāϰā§āĻļāύ*
- āĻā§āύāϏāϰāĻāϰāĻāĻŋ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏāĻŋāϞāĻžāϰā§āĻļāύ*
- āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§āϰā§āĻ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ
- āĻāĻāĻāĻŽāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĄā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻĄā§āĻāĻž āϰāĻŋāϞāĻŋāĻ
- āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻāĻĒāĻŋ āĻŦāĻž āĻšāĻāϏā§āĻĒāĻ āĻŽā§āĻĄ āϏā§āĻ āĻāϰā§āύ
- āĻāĻŋāĻāĻāϰ āϰāĻŋāϝāĻŧā§āϞ-āĻāĻžāĻāĻŽ āĻĒāĻŋāĻāĻāĻĄāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ
- āϰā§āĻāĻŋāĻ āĻāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻŖāĻŋāĻ āĻāϤāĻŋ āĻāϰāĻ āϏāĻ āĻŋāĻ
- āĻāĻāϞāĻāĻĄāĻŋ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞā§
āĻĻā§āϰāώā§āĻāĻŦā§āϝ: * āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻāĻāĻā§āĻŽāĻā§āϞāĻŋ āĻļā§āϧā§āĻŽāĻžāϤā§āϰ āĻā§āĻāϏāύ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĨ¤
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύāϏāĻŽā§āĻš
- āĻ ā§āϝāĻžāĻĒ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ (iOS/Android āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- LiDAR āϏā§āĻā§āϝāĻžāύāĻŋāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ (āĻāĻāĻ-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- RTAB-Map 3D āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϞā§āĻŦāĻžāϞ āϰāĻŋāϞā§āĻāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ (āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ)
- āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ (āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ/āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
- MoveIt āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ/āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻļā§āĻāĻž
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻā§āĻšāĻŋāĻāϞ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ/āĻĢāϰā§āĻŽā§āĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ & āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ
āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻŋāĻā§āĻ (āĻ āĻĢāĻŋāϏāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻŦāĻž āĻā§āϰāϝāĻŧā§āϰ āĻāĻā§ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋāĻāϤ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ [email protected].
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ


ROSMASTER X3 PLUS āĻāĻāĻāĻŋ āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻŦā§āϏāĻā§ LiDAR, āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ ROS āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ 6âDOF āĻŦāĻžāĻšā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤


āĻāĻĒāύāĻžāϰ ROS āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻāĻŦāĻ AI āĻāĻžāĻā§āϰ āĻāĻžāĻĒā§āϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰâRaspberry Pi 5 āĻŦāĻž NVIDIA Jetson āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋâāύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤






āĻŽā§āϞ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻšāĻžāĻāϞāĻžāĻāĻāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āϏāĻš, āĻāĻāĻāĻŋ 6âDOF āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻŦāĻ YDLIDAR-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ SLAM āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύāĨ¤

āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻ, āĻŽā§āĻŽāϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰ⧠āϝā§āĻŽāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻĒāĻžāĻāĻĒāϞāĻžāĻāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏāϰāĻŋ āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻāϤ⧠āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§ āϝāĻž ROS āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ āĻĄā§āĻŽā§ āĻā§āĻĄāĻŧā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§āϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤

āĻŦāĻĄāĻŧ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ-āĻ ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āĻ āϏāĻŽāϤāϞ āĻĒā§āώā§āĻ ā§ āĻāĻžāĻāĻžāϰ āϏāĻāϝā§āĻ āĻāύā§āύāϤ āĻāϰ⧠āĻŽāϏā§āĻŖ āĻāϤāĻŋāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

LiDAR āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ SLAM āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĒāĻžāĻāĻĒāϞāĻžāĻāύāĻā§āϞāĻŋ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āĻāĻŦāĻ 3D āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ āĻĒāĻļāύ āϝā§āĻŽāύ ORBâSLAM2 + Octomap āĻāĻŦāĻ RTABâMap āϏāĻā§āώāĻŽ āĻāϰā§āĨ¤

MoveIt-āĻā§āύā§āĻĻā§āϰāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻžāĻāύā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻā§āϏ (URDF), āĻā§āϰāĻžāϏāĻŋāĻ āĻāĻžāϏā§āĻ, āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻŋāĻ āĻĒāĻŋāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āϏ āĻ āύā§āĻļā§āϞāύāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤


āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ, āĻāĻ āύ/āϏāĻŽāύā§āĻŦāϝāĻŧ āĻĄā§āĻŽā§ āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSMASTER X3 Plus āĻā§āϰāϏ-āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠iOS/Android āϰāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒāϏā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§, āĻĒā§āϞāĻžāϏ āĻā§āĻŦā§āϰā§āĻĄ, Jupyter Lab, āĻāĻŦāĻ ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏāĨ¤

ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻžāώāĻž āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĄā§āĻŽā§ āĻā§āϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻžāϰāĻĻā§āϰ DeepSeek, Qwen, Meta, āĻāĻŦāĻ Gemma āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 Plus RViz āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧāĻžāϞāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS āĻā§āϰā§āϏā§āϰ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻŦāϏā§āϤ⧠āϏā§āĻāĻāĻĒ, āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋ āĻāĻŦāĻ ROS āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻĒāĻžāĻ ā§āϰ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§āĻāϤ āϏā§āĻā§āϰ āϰā§āĻĒāϰā§āĻāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS āϞāĻŋāύāĻžāĻā§āϏā§āϰ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ, OpenCV, āĻāĻŦāĻ ROS āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϞāϏ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāĻŽāύ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϏ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰā§āϤ⧠āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻŦāϏā§āϤ⧠āϰā§āĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§, āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āϞāĻŋāĻĄāĻžāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϰā§āĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻĄāĻŋāĻĒ āϞāĻžāϰā§āύāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS āĻāĻāϰā§āĻāĻŋ āϏāĻžāĻŦāĻāĻžāĻāĻā§āϞāϝā§āĻā§āϤ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āϝāĻž āϏā§āĻāĻāĻĒ, āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āϏā§āύā§āϏāϰ āĻāĻŦāĻ ROS āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ āĻāĻāĻāĻŋ ā§-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞā§, āϞāĻŋāĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ/āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

ROSMASTER X3 Plus āĻāĻāĻāĻŋ āϞā§āĻāĻžāϰ āϞāĻžāĻāĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻŽāĻžāϏā§āĻā§āϰ āĻāĻĒāϰ 6âDOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻžāĻšā§ āϏāĻš āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻŋāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āϏ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ, āĻāĻāĻāĻŋ AI āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom ROSMASTER X3 Plus āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž āĻĄāĻžāϝāĻŧāĻžāĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻāĻŦāĻ 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ HD āĻāĻžāĻ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻŽāĻā§āϰāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER X3 PLUS Raspberry Pi āĻŦāĻž Jetson āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§, āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻāύāĻĒā§āĻ, WiâFi āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ 12.6V 6600mAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āϏāĻšāĨ¤

ROSMASTER X3 Plus āĻāĻŋāĻā§ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ, āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻ āĻāĻļ, ROS āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻā§āϰ āĻŽāϤ⧠āĻāύā§āώāĻžāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

āĻāϝāĻŧāĻžāĻšāĻŦā§āĻŽ ROSMASTER X3 PLUS ROS āϰā§āĻŦāĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻžāĻāĻžāϰ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻšāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻļāĻā§āϤ āĻ ā§āϝāĻžāϞā§āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽā§āϰ āĻā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ āĻā§āϏ āϏāĻš āĻāϏā§āĨ¤