ওভারভিউ
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS একটি ROS রোবট (ROS শিক্ষামূলক রোবট) যা মেকানাম-চাকা সর্বদিকীয় গতিবিধি সহ, ROS রোবট অপারেটিং সিস্টেমে উন্নত করা হয়েছে। এটি চারটি কন্ট্রোলার সমর্থন করে: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, এবং Raspberry Pi 5। প্ল্যাটফর্মটি LiDAR, একটি গভীরতা ক্যামেরা, একটি 6DOF রোবোটিক আর্ম, একটি ভয়েস স্বীকৃতি ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল, 520 এনকোডার রিডাকশন মোটর, এবং একটি HD 7-ইঞ্চি টাচ স্ক্রিনকে ROS উন্নয়ন এবং AI/ভিশন শেখার কর্মপ্রবাহের জন্য যেমন ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, মানব বৈশিষ্ট্য স্বীকৃতি, এবং MoveIt সিমুলেশন/নিয়ন্ত্রণের জন্য সংহত করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- অমনিদিক নির্দেশনামূলক মেকানাম-চাকা মোবাইল বেস সহ পেন্ডুলাম সাসপেনশন চ্যাসিস
- ৬-ডিওএফ এআই ভিশন রোবোটিক আর্ম এবং মুভইট সিমুলেশন/নিয়ন্ত্রণ সমর্থন
- লাইডার স্ল্যাম, পথ পরিকল্পনা, এবং ন্যাভিগেশন ওয়ার্কফ্লো (লেবেল অনুযায়ী জিম্যাপিং/হেক্টর/কার্টো/কার্টোগ্রাফার সমর্থন সহ)
- ডেপথ ক্যামেরা ফাংশনসমূহ যার মধ্যে পয়েন্ট ক্লাউড, ওআরবি-স্ল্যাম২ + অক্টোম্যাপ ম্যাপিং, এবং আরটিএবি-ম্যাপ ৩ডি ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং/ন্যাভিগেশন অন্তর্ভুক্ত
- রোবট ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল যা চলাচল এবং ন্যাভিগেশনের জন্য ভয়েস নিয়ন্ত্রণের সুবিধা দেয় (তালিকাভুক্ত হিসাবে)
- বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমর্থিত: মোবাইল ফোন, হ্যান্ডেল, এবং কম্পিউটার কীবোর্ড; এছাড়াও ভিএনসি/জুপিটার/এসএসএইচ রিমোট কন্ট্রোল অপশন তালিকাভুক্ত রয়েছে
- বেশিরভাগ কাঠামোগত অংশ পূর্বেই সংযোজিত; প্রাপ্তির পর, শুধুমাত্র প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ইনস্টলেশন/সংযোগ প্রয়োজন হয় এটি ব্যবহারের জন্য
বিশেষ উল্লেখ
রোবট প্ল্যাটফর্ম
| রোবট মডেল | ROSMASTER X3 PLUS |
| গতি | মেকানাম চাকা সর্বদিক গতি (৩৬০ ডিগ্রি) |
| চ্যাসিস | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চ্যাসিস; বড় আকারের অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ফ্রেম |
| সাসপেনশন | পেন্ডুলাস সাসপেনশন (L) |
| টায়ার / চাকা | মেকানাম চাকা (L) |
| ড্রাইভ মোটর | ৫২০ মোটর x4 (৫২০ এনকোডার রিডাকশন মোটর লেবেল করা আছে) |
| মোটর রিডাকশন অনুপাত | ১:৫৬ |
| রোবোটিক বাহু | ৬ডিওএফ |
| ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন | হ্যাঁ |
| লাইডার | ওয়াইডিএলআইডিএআর ৪আরওএস |
| ডেপথ ক্যামেরা | অ্যাস্ট্রা প্রো ডেপথ ক্যামেরা (অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস ডেপথ ক্যামেরা লেবেল করা আছে) |
| ডিসপ্লে | ৭-ইঞ্চি এইচডি টাচ স্ক্রিন |
| Level (as labeled) | বিশ্ববিদ্যালয় গবেষণা / মোবাইল ক্যাপচার |
Main Control Board Options (as listed)
| ROS মাস্টার কন্ট্রোল | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| কম্পিউটিং ক্ষমতা | 2.Raspberry Pi 4B এর 5 গুণ এবং Jetson Nano B01 এর কাছাকাছি | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore প্রসেসর | 6-কোর Arm Cortex-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-কোর Arm Cortex-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-কোর NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-কোর NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-বিট CPU; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | 128-কোর NVIDIA Maxwell GPU | 512-কোর NVIDIA Ampere আর্কিটেকচার GPU 16 টেনসর কোর সহ | 1024-কোর NVIDIA Ampere আর্কিটেকচার GPU 32 টেনসর কোর সহ | 1024-কোর NVIDIA Ampere আর্কিটেকচার GPU 32 টেনসর কোর সহ | 1024-কোর NVIDIA Ampere আর্কিটেকচার GPU 32 টেনসর কোর সহ |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-বিট LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| সংরক্ষণাগার (তালিকাভুক্ত) | বিনামূল্যে 64GB TF কার্ড | বিনামূল্যে 64GB ইউ ডিস্ক | বিনামূল্যে 256GB SSD | |||
| শক্তি | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| প্রদত্ত ROS সিস্টেম (তালিকাভুক্ত) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS Raspberry Pi 5 এর সাথে গভীরভাবে অভিযোজিত এবং Raspberry Pi 5 এর জন্য একটি স্থিতিশীল 5.1V/5A পাওয়ার সাপ্লাই প্রদান করতে পারে (বর্ণিত অনুযায়ী)।
ফাংশন তালিকা
গভীরতা ক্যামেরা
- রিয়েল-টাইম ওয়েব পর্যবেক্ষণ
- ArTag ভঙ্গি নির্ধারণ
- এআর বিশেষ প্রভাব
- কিউআর কোড তৈরি
- কিউআর কোড স্বীকৃতি
- কঙ্কাল সনাক্তকরণ
- আঙুল অনুসরণ
- ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন
- মিডিয়াপাইপ উন্নয়ন
- রঙ ট্র্যাকিং
- KCF বস্তু ট্র্যাকিং
- ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং
- ORBSLAM2 ম্যাপিং
- ORBSLAM2 + Octomap
- Rtabmap 3D ম্যাপিং
- Rtabmap 3D নেভিগেশন
- yolov4-tiny বস্তু স্বীকৃতি
- yolov5 + TensorRT বস্তু স্বীকৃতি
- yolov11 + TensorRT বস্তু স্বীকৃতি
- ট্রাফিক চিহ্ন প্রশিক্ষণের জন্য yolov5
- চিহ্ন স্বীকৃতি ত্বরান্বিত করতে TensorRT
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- ম্যাপিং অ্যালগরিদম ম্যাপিং
- হেক্টর ম্যাপিং অ্যালগরিদম
- Karto ম্যাপিং অ্যালগরিদম
- কার্টোগ্রাফার ম্যাপিং অ্যালগরিদম
- RRT এক্সপ্লোরেশন ম্যাপিং
- LiDAR স্থির-বিন্দু নেভিগেশন
- LiDAR বহু-বিন্দু নেভিগেশন
- TEB এবং DWA পথ পরিকল্পনা
- LiDAR বাধা এড়ানো
- LiDAR ট্র্যাকিং
- LiDAR গার্ড
- LiDAR টহল
- ROS APP ম্যাপিং
- ROS APP নেভিগেশন
- বহু-যানবাহন নেভিগেশন
- বহু-যানবাহন গঠন
- বহু-যানবাহন ঘের
6DOF রোবোটিক আর্ম
- MoveIt কনফিগারেশন
- MoveIt বাস্তব মেশিন নিয়ন্ত্রণ
- MoveIt এলোমেলোভাবে চলে
- MoveIt কাইনেমেটিক্স ডিজাইন
- MoveIt কার্টেসিয়ান পথ
- MoveIt এড়ানো
- MoveIt সেন্সিং
- MoveIt গতিপথ পরিকল্পনা
- MediaPipe পাম নিয়ন্ত্রণ গাড়ি
- MediaPipe অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক আর্ম
- MediaPipe অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ গাড়ি
- MediaPipe বাহু মনোভাব নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক বাহু
- MediaPipe চিহ্নিত করে এবং ট্র্যাক করে পাম নিয়ন্ত্রণ রোবোটিক বাহু
- রঙ ব্লক চিহ্নিতকরণ এবং পরিচালনা
- বাধা পরিষ্কার করার জন্য স্বয়ংক্রিয় চালনা
এআই ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল
- ভয়েস মডিউল এবং পোর্ট বাইন্ডিং এর পরিচিতি
- কমান্ড জাগরণ
- ভয়েস নিয়ন্ত্রণ গাড়ির গতি
- ভয়েস নিয়ন্ত্রণ স্বয়ংক্রিয় চালনা
- ভয়েস নিয়ন্ত্রণ রঙ চিহ্নিতকরণ
- ভয়েস নিয়ন্ত্রণ রঙ ট্র্যাকিং
- ভয়েস নিয়ন্ত্রণ বহু-পয়েন্ট নেভিগেশন
- রোবোটিক বাহু ভয়েস ফাংশন
ROS রোবট এক্সপ্যানশন বোর্ড
- সিরিয়াল যোগাযোগ
- সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
- ৯-অক্ষ মনোভাব সেন্সর
- ব্যাটারি ভোল্টেজ সনাক্তকরণ
- CAN বাস যোগাযোগ
- SBUS মডেল বিমান রিমোট কন্ট্রোল
- বাজার নিয়ন্ত্রণ
- আরজিবি লাইট বার নিয়ন্ত্রণ
আরওএস মাস্টার কন্ট্রোল (তালিকাভুক্ত)
- ভিএনসি রিমোট কন্ট্রোল
- জুপিটার ল্যাব রিমোট কন্ট্রোল
- এসএসএইচ রিমোট কন্ট্রোল
- কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ
- হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ
- অ্যাপ গ্র্যাভিটি সেন্সর নিয়ন্ত্রণ
- অ্যাপ ইমেজ ট্রান্সমিশন এবং সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণ
- মাল্টি-মেশিন যোগাযোগ কনফিগারেশন
- জিপিইউ অ্যাক্সিলারেশন*
- টেনসরআরটি অ্যাক্সিলারেশন*
- রোবট সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ
- আইএমইউ এবং ওডোমিটার ডেটা রিলিজ
- স্ট্যাটিক আইপি বা হটস্পট মোড সেট করুন
- কিউআর রিয়েল-টাইম পিআইডি নিয়ন্ত্রণ
- রৈখিক গতি এবং কৌণিক গতি আরও সঠিক
- ওএলইডি স্ক্রিন ডিসপ্লে
দ্রষ্টব্য: * চিহ্নিত আইটেমগুলি শুধুমাত্র জেটসন সিরিজের কন্ট্রোল বোর্ডের জন্য উপলব্ধ।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- অ্যাপ ম্যাপিং এবং নেভিগেশন (iOS/Android তালিকাভুক্ত)
- LiDAR স্ক্যানিং ম্যাপিং এবং স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন (একক-পয়েন্ট এবং বহু-পয়েন্ট নেভিগেশন তালিকাভুক্ত)
- RTAB-Map 3D ভিজ্যুয়াল ম্যাপিং নেভিগেশন এবং গ্লোবাল রিলোকালাইজেশন (বর্ণিত)
- মানব বৈশিষ্ট্য সনাক্তকরণ এবং ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং (বর্ণিত/তালিকাভুক্ত)
- MoveIt রোবোটিক আর্ম সিমুলেশন নিয়ন্ত্রণ এবং কাইনেমেটিক্স/পথ পরিকল্পনা শেখা
- মাল্টি-মেশিন সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ এবং মাল্টি-ভেহিকল নেভিগেশন/ফর্মেশন (তালিকাভুক্ত)
টিউটোরিয়াল & ভিডিও
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক (অফিসিয়াল): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
কনফিগারেশন নির্বাচন বা ক্রয়ের আগে প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত


ROSMASTER X3 PLUS একটি সর্বদিকীয় মেকানাম বেসকে LiDAR, একটি গভীরতা ক্যামেরা এবং ROS শেখার জন্য একটি 6‑DOF বাহুর সাথে সংযুক্ত করে।


আপনার ROS কর্মক্ষমতা এবং AI কাজের চাপের প্রয়োজনের সাথে মিলিয়ে একটি প্রধান কন্ট্রোলার—Raspberry Pi 5 বা NVIDIA Jetson বিকল্পগুলি—নির্বাচন করুন।






মূল হার্ডওয়্যার হাইলাইটগুলির মধ্যে রয়েছে মেকানাম চাকা পেন্ডুলাম সাসপেনশন সহ, একটি 6‑DOF বাহু এবং YDLIDAR-ভিত্তিক SLAM সমর্থন।

কন্ট্রোলার নির্বাচন বিবরণ কম্পিউট, মেমরি এবং পাওয়ার পরিকল্পনা করতে সাহায্য করে যেমন ম্যাপিং, নেভিগেশন এবং ভিশন পাইপলাইনগুলির জন্য।

অ্যাক্সেসরি ওভারভিউতে অন্তর্ভুক্ত সেন্সিং এবং ইন্টারঅ্যাকশন হার্ডওয়্যার কভার করা হয়েছে যা ROS টিউটোরিয়াল এবং ডেমো জুড়ে ব্যবহৃত হয়।

বড় অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় চ্যাসিস এবং পেন্ডুলাম সাসপেনশন অসমতল পৃষ্ঠে চাকার সংযোগ উন্নত করে মসৃণ গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য।

LiDAR ওয়ার্কফ্লো ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য সমর্থন করে, যার মধ্যে সাধারণ SLAM স্ট্যাক এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের জন্য পথ পরিকল্পনা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ডেপথ ক্যামেরা পাইপলাইনগুলি পয়েন্ট ক্লাউড এবং 3D ম্যাপিং অপশন যেমন ORB‑SLAM2 + Octomap এবং RTAB‑Map সক্ষম করে।

MoveIt-কেন্দ্রিক বাহু উদাহরণগুলি কাইনেমেটিক্স (URDF), গ্রাসিং টাস্ক, ট্র্যাকিং এবং ব্যবহারিক পিক-এন্ড-প্লেস অনুশীলনগুলি কভার করে।


বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ বিকল্প উপলব্ধ রয়েছে, যার মধ্যে রিমোট অ্যাক্সেস পদ্ধতি, গঠন/সমন্বয় ডেমো এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ROSMASTER X3 Plus ক্রস-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে iOS/Android রিমোট এবং ম্যাপিং অ্যাপসের মাধ্যমে, প্লাস কীবোর্ড, Jupyter Lab, এবং ROS সিস্টেম ইন্টারফেস।

ROS রোবট কিট বড় ভাষা মডেল ডেমো কেস অন্তর্ভুক্ত করে যা ডেভেলপারদের DeepSeek, Qwen, Meta, এবং Gemma প্ল্যাটফর্মের সাথে শুরু করতে সহায়তা করে।

ROSMASTER X3 Plus RViz সিমুলেশন নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা ভিজুয়ালাইজেশন সমর্থন করে যা অ্যালগরিদম পরীক্ষা এবং ডিবাগিংয়ে সহায়তা করে।

ROSMASTER X3 PLUS কোর্সের বিষয়বস্তু সেটআপ, অ্যাসেম্বলি এবং ROS প্রোগ্রামিং এবং রোবোটিক্স পাঠের একটি কাঠামোগত সেটের রূপরেখা দেয়।

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS লিনাক্সের মৌলিক বিষয়, OpenCV, এবং ROS সেটআপ এবং টুলস কভার করে এমন টিউটোরিয়াল এবং কোর্স সামগ্রীতে অ্যাক্সেস অন্তর্ভুক্ত করে।

ROSMASTER X3 PLUS শেখার বিষয়বস্তু রোবট নিয়ন্ত্রণের মৌলিক বিষয়গুলি কভার করে, এছাড়াও লিডার ম্যাপিং, মাল্টি-রোবট নিয়ন্ত্রণ, ডিপ লার্নিং এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল অন্তর্ভুক্ত করে।

ROSMASTER X3 PLUS ইংরেজি সাবটাইটেলযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত করে যা সেটআপ, মডিউল, সেন্সর এবং ROS শেখার প্রকল্পগুলি কভার করে।

ROSMASTER X3 PLUS রোবট কাঠামো একটি ৭-ইঞ্চি ডিসপ্লে, লিডার এবং ক্যামেরা মডিউল, নিয়ন্ত্রণ/বিস্তারণ বোর্ড এবং মেকানাম চাকা একত্রিত করে একটি সম্পূর্ণ নির্মাণের জন্য।

ROSMASTER X3 Plus একটি লেজার লাইডার এবং গভীরতা ক্যামেরা সংযুক্ত করে একটি সেন্সর মাস্টের উপর 6‑DOF রোবোটিক বাহু সহ নেভিগেশন এবং পিক-এন্ড-প্লেস পরীক্ষার জন্য।

ROSMASTER X3 PLUS প্ল্যাটফর্ম একটি সম্প্রসারণ বোর্ড, একটি AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল এবং নিয়ন্ত্রণ ও প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি ঐচ্ছিক 7-ইঞ্চি টাচ স্ক্রিন সমর্থন করে।

Yahboom ROSMASTER X3 Plus মাত্রা ডায়াগ্রাম এবং 7-ইঞ্চি HD টাচ স্ক্রিন পরিমাপ মাউন্টিং এবং সামগ্রিক ফিট পরিকল্পনা করতে সাহায্য করে।

ROSMASTER X3 PLUS Raspberry Pi বা Jetson কন্ট্রোলার সমর্থন করে, তালিকাভুক্ত সেন্সর ইনপুট, Wi‑Fi যোগাযোগ এবং একটি 12.6V 6600mAh ব্যাটারি প্যাক সহ।

ROSMASTER X3 Plus কিটে চ্যাসিস হার্ডওয়্যার, ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ অংশ, ROS মাস্টার নিয়ন্ত্রণ বিকল্প এবং ক্যামেরা এবং মাউন্টিং ব্র্যাকেটের মতো আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত।

ইয়াহবুম ROSMASTER X3 PLUS ROS রোবটটি একটি চাকার চ্যাসিসে একটি রোবোটিক আর্ম এবং পরিবহনের জন্য একটি শক্ত অ্যালুমিনিয়ামের ক্যারিং কেস সহ আসে।
Related Collections
