Skip to product information
1 of 12

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āϚāĻžāĻ•āĻž & 6DOF āφāĻ°ā§āĻŽ Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āϚāĻžāĻ•āĻž & 6DOF āφāĻ°ā§āĻŽ Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom

āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ $1,442.43 USD
āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ $1,442.43 USD
āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋ āĻļ⧇āώ
Taxes included. āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻšā§‡āĻ•āφāωāĻŸā§‡āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻ—āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤
āĻŽā§‡āχāύ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ
āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖ
āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻĻ⧇āϖ⧁āύ

āĻ“āĻ­āĻžāϰāĻ­āĻŋāω

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS āĻāĻ•āϟāĻŋ ROS āϰ⧋āĻŦāϟ (ROS āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻŽā§‚āϞāĻ• āϰ⧋āĻŦāϟ) āϝāĻž āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ-āϚāĻžāĻ•āĻž āϏāĻ°ā§āĻŦāĻĻāĻŋāϕ⧀āϝāĻŧ āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋ āϏāĻš, ROS āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āϚāĻžāϰāϟāĻŋ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, āĻāĻŦāĻ‚ Raspberry Pi 5āĨ¤ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāϟāĻĢāĻ°ā§āĻŽāϟāĻŋ LiDAR, āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž, āĻāĻ•āϟāĻŋ 6DOF āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ, āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ, 520 āĻāύāϕ⧋āĻĄāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻ•āĻļāύ āĻŽā§‹āϟāϰ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻāĻ•āϟāĻŋ HD 7-āχāĻžā§āϚāĻŋ āϟāĻžāϚ āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāϕ⧇ ROS āωāĻ¨ā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ‚ AI/āĻ­āĻŋāĻļāύ āĻļ⧇āĻ–āĻžāϰ āĻ•āĻ°ā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϝ⧇āĻŽāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ, āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, āĻāĻŦāĻ‚ MoveIt āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ/āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāϪ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻ‚āĻšāϤ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻŽā§‚āϞ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϏāĻŽā§‚āĻš

  • āĻ…āĻŽāύāĻŋāĻĻāĻŋāĻ• āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻ⧇āĻļāύāĻžāĻŽā§‚āϞāĻ• āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ-āϚāĻžāĻ•āĻž āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āĻŦ⧇āϏ āϏāĻš āĻĒ⧇āĻ¨ā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ
  • ā§Ŧ-āĻĄāĻŋāĻ“āĻāĻĢ āĻāφāχ āĻ­āĻŋāĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽā§āĻ­āχāϟ āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ/āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ
  • āϞāĻžāχāĻĄāĻžāϰ āĻ¸ā§āĻ˛ā§āϝāĻžāĻŽ, āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ•āĻĢā§āϞ⧋ (āϞ⧇āĻŦ⧇āϞ āĻ…āύ⧁āϝāĻžāϝāĻŧā§€ āϜāĻŋāĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚/āĻšā§‡āĻ•ā§āϟāϰ/āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻŸā§‹/āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻŸā§‹āĻ—ā§āϰāĻžāĻĢāĻžāϰ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āϏāĻš)
  • āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύāϏāĻŽā§‚āĻš āϝāĻžāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻ•ā§āϞāĻžāωāĻĄ, āĻ“āφāϰāĻŦāĻŋ-āĻ¸ā§āĻ˛ā§āϝāĻžāĻŽā§¨ + āĻ…āĻ•ā§āĻŸā§‹āĻŽā§āϝāĻžāĻĒ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚, āĻāĻŦāĻ‚ āφāϰāϟāĻŋāĻāĻŦāĻŋ-āĻŽā§āϝāĻžāĻĒ ā§ŠāĻĄāĻŋ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚/āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ
  • āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ āϝāĻž āϚāϞāĻžāϚāϞ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¨ā§āϝāĻžāĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāϪ⧇āϰ āϏ⧁āĻŦāĻŋāϧāĻž āĻĻ⧇āϝāĻŧ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦ⧇)
  • āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ: āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āĻĢā§‹āύ, āĻšā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§‡āϞ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻžāϰ āϕ⧀āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ; āĻāĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ“ āĻ­āĻŋāĻāύāϏāĻŋ/āϜ⧁āĻĒāĻŋāϟāĻžāϰ/āĻāϏāĻāϏāĻāχāϚ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻ…āĻĒāĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇
  • āĻŦ⧇āĻļāĻŋāϰāĻ­āĻžāĻ— āĻ•āĻžāĻ āĻžāĻŽā§‹āĻ—āϤ āĻ…āĻ‚āĻļ āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŦ⧇āχ āϏāĻ‚āϝ⧋āϜāĻŋāϤ; āĻĒā§āϰāĻžāĻĒā§āϤāĻŋāϰ āĻĒāϰ, āĻļ⧁āϧ⧁āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄā§‡āϰ āχāύāĻ¸ā§āϟāϞ⧇āĻļāύ/āϏāĻ‚āϝ⧋āĻ— āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ āĻšāϝāĻŧ āĻāϟāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώ āωāĻ˛ā§āϞ⧇āĻ–

āϰ⧋āĻŦāϟ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāϟāĻĢāĻ°ā§āĻŽ

āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŽāĻĄā§‡āϞROSMASTER X3 PLUS
āĻ—āϤāĻŋ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āϚāĻžāĻ•āĻž āϏāĻ°ā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻ• āĻ—āϤāĻŋ (ā§Šā§Ŧā§Ļ āĻĄāĻŋāĻ—ā§āϰāĻŋ)
āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ; āĻŦāĻĄāĻŧ āφāĻ•āĻžāϰ⧇āϰ āĻ…ā§āϝāĻžāϞ⧁āĻŽāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻŽ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻĢā§āϰ⧇āĻŽ
āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻĒ⧇āĻ¨ā§āĻĄā§āϞāĻžāϏ āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ (L)
āϟāĻžāϝāĻŧāĻžāϰ / āϚāĻžāĻ•āĻž āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āϚāĻžāĻ•āĻž (L)
āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­ āĻŽā§‹āϟāϰ ā§Ģ⧍ā§Ļ āĻŽā§‹āϟāϰ x4 (ā§Ģ⧍ā§Ļ āĻāύāϕ⧋āĻĄāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻ•āĻļāύ āĻŽā§‹āϟāϰ āϞ⧇āĻŦ⧇āϞ āĻ•āϰāĻž āφāϛ⧇)
āĻŽā§‹āϟāϰ āϰāĻŋāĻĄāĻžāĻ•āĻļāύ āĻ…āύ⧁āĻĒāĻžāϤ ā§§:ā§Ģā§Ŧ
āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻŦāĻžāĻšā§ ā§ŦāĻĄāĻŋāĻ“āĻāĻĢ
āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻšā§āϝāĻžāρ
āϞāĻžāχāĻĄāĻžāϰ āĻ“āϝāĻŧāĻžāχāĻĄāĻŋāĻāϞāφāχāĻĄāĻŋāĻāφāϰ ā§ĒāφāϰāĻ“āĻāϏ
āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻž āĻĒā§āϰ⧋ āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž (āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻž āĻĒā§āϰ⧋ āĻĒā§āϞāĻžāϏ āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āϞ⧇āĻŦ⧇āϞ āĻ•āϰāĻž āφāϛ⧇)
āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇ ā§­-āχāĻžā§āϚāĻŋ āĻāχāϚāĻĄāĻŋ āϟāĻžāϚ āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύ
Level (as labeled) āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧ āĻ—āĻŦ⧇āώāĻŖāĻž / āĻŽā§‹āĻŦāĻžāχāϞ āĻ•ā§āϝāĻžāĻĒāϚāĻžāϰ

Main Control Board Options (as listed)

ROS āĻŽāĻžāĻ¸ā§āϟāĻžāϰ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB Jetson Orin Nano SUPER 4GB Jetson Orin Nano SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 16GB
āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻŋāĻ‚ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻž 2.Raspberry Pi 4B āĻāϰ 5 āϗ⧁āĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ Jetson Nano B01 āĻāϰ āĻ•āĻžāĻ›āĻžāĻ•āĻžāĻ›āĻŋ 0.5 TFLOPS (FP16) 34 TOPS 67 TOPS 117 TOPS 157 TOPS
CPU Cortex-A76 Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore āĻĒā§āϰāϏ⧇āϏāϰ 6-āϕ⧋āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6-āϕ⧋āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6-āϕ⧋āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 8-āϕ⧋āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU VideoCore VII 128-āϕ⧋āϰ NVIDIA Maxwell GPU 512-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 16 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš
RAM 8GB 4 GB 64-āĻŦāĻŋāϟ LPDDR4 25.6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
āϏāĻ‚āϰāĻ•ā§āώāĻŖāĻžāĻ—āĻžāϰ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ) āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇ 64GB TF āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻĄ āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇ 64GB āχāω āĻĄāĻŋāĻ¸ā§āĻ• āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇ 256GB SSD
āĻļāĻ•ā§āϤāĻŋ 10W 5W | 10W 7W, 10W, 25W 7W, 15W, 25W 10W, 15W, 25W, 40W 10W, 15W, 25W, 40W
āĻĒā§āϰāĻĻāĻ¤ā§āϤ ROS āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ) ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

ROSMASTER X3 PLUS Raspberry Pi 5 āĻāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻ—āĻ­ā§€āϰāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻ…āĻ­āĻŋāϝ⧋āϜāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ‚ Raspberry Pi 5 āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¸ā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§€āϞ 5.1V/5A āĻĒāĻžāĻ“āϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāχ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇ (āĻŦāĻ°ā§āĻŖāĻŋāϤ āĻ…āύ⧁āϝāĻžāϝāĻŧā§€)āĨ¤

āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻž

āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž

  1. āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āĻ“āϝāĻŧ⧇āĻŦ āĻĒāĻ°ā§āϝāĻŦ⧇āĻ•ā§āώāĻŖ
  2. ArTag āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāĻ°ā§āϧāĻžāϰāĻŖ
  3. āĻāφāϰ āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώ āĻĒā§āϰāĻ­āĻžāĻŦ
  4. āĻ•āĻŋāωāφāϰ āϕ⧋āĻĄ āϤ⧈āϰāĻŋ
  5. āĻ•āĻŋāωāφāϰ āϕ⧋āĻĄ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ
  6. āĻ•āĻ™ā§āĻ•āĻžāϞ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ
  7. āφāϙ⧁āϞ āĻ…āύ⧁āϏāϰāĻŖ
  8. āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāϞāĻŋāĻŦā§āϰ⧇āĻļāύ
  9. āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāχāĻĒ āωāĻ¨ā§āύāϝāĻŧāύ
  10. āϰāĻ™ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚
  11. KCF āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚
  12. āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚
  13. ORBSLAM2 āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚
  14. ORBSLAM2 + Octomap
  15. Rtabmap 3D āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚
  16. Rtabmap 3D āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  17. yolov4-tiny āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ
  18. yolov5 + TensorRT āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ
  19. yolov11 + TensorRT āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ
  20. āĻŸā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻ• āϚāĻŋāĻšā§āύ āĻĒā§āϰāĻļāĻŋāĻ•ā§āώāϪ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ yolov5
  21. āϚāĻŋāĻšā§āύ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ āĻ¤ā§āĻŦāϰāĻžāĻ¨ā§āĻŦāĻŋāϤ āĻ•āϰāϤ⧇ TensorRT

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚
  2. āĻšā§‡āĻ•ā§āϟāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ
  3. Karto āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ
  4. āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻŸā§‹āĻ—ā§āϰāĻžāĻĢāĻžāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ
  5. RRT āĻāĻ•ā§āϏāĻĒā§āϞ⧋āϰ⧇āĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚
  6. LiDAR āĻ¸ā§āĻĨāĻŋāϰ-āĻŦāĻŋāĻ¨ā§āĻĻ⧁ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  7. LiDAR āĻŦāĻšā§-āĻŦāĻŋāĻ¨ā§āĻĻ⧁ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  8. TEB āĻāĻŦāĻ‚ DWA āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž
  9. LiDAR āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧋
  10. LiDAR āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚
  11. LiDAR āĻ—āĻžāĻ°ā§āĻĄ
  12. LiDAR āϟāĻšāϞ
  13. ROS APP āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚
  14. ROS APP āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  15. āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  16. āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āĻ—āĻ āύ
  17. āĻŦāĻšā§-āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āĻ˜ā§‡āϰ

6DOF āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ

  1. MoveIt āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ
  2. MoveIt āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  3. MoveIt āĻāϞ⧋āĻŽā§‡āϞ⧋āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϚāϞ⧇
  4. MoveIt āĻ•āĻžāχāύ⧇āĻŽā§‡āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ
  5. MoveIt āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻŸā§‡āϏāĻŋāϝāĻŧāĻžāύ āĻĒāĻĨ
  6. MoveIt āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧋
  7. MoveIt āϏ⧇āĻ¨ā§āϏāĻŋāĻ‚
  8. MoveIt āĻ—āϤāĻŋāĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž
  9. MediaPipe āĻĒāĻžāĻŽ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻ—āĻžāĻĄāĻŧāĻŋ
  10. MediaPipe āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ
  11. MediaPipe āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻ—āĻžāĻĄāĻŧāĻŋ
  12. MediaPipe āĻŦāĻžāĻšā§ āĻŽāύ⧋āĻ­āĻžāĻŦ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻŦāĻžāĻšā§
  13. MediaPipe āϚāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ• āĻ•āϰ⧇ āĻĒāĻžāĻŽ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻŦāĻžāĻšā§
  14. āϰāĻ™ āĻŦā§āϞāĻ• āϚāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻ•āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻžāϞāύāĻž
  15. āĻŦāĻžāϧāĻž āĻĒāϰāĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āϚāĻžāϞāύāĻž

āĻāφāχ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ

  1. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒā§‹āĻ°ā§āϟ āĻŦāĻžāχāĻ¨ā§āĻĄāĻŋāĻ‚ āĻāϰ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻŋāϤāĻŋ
  2. āĻ•āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āϜāĻžāĻ—āϰāĻŖ
  3. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻ—āĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āĻ—āϤāĻŋ
  4. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āϚāĻžāϞāύāĻž
  5. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰāĻ™ āϚāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻ•āϰāĻŖ
  6. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āϰāĻ™ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚
  7. āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  8. āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āĻŦāĻžāĻšā§ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ

ROS āϰ⧋āĻŦāϟ āĻāĻ•ā§āϏāĻĒā§āϝāĻžāύāĻļāύ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ

  1. āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ—
  2. āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  3. ⧝-āĻ…āĻ•ā§āώ āĻŽāύ⧋āĻ­āĻžāĻŦ āϏ⧇āĻ¨ā§āϏāϰ
  4. āĻŦā§āϝāĻžāϟāĻžāϰāĻŋ āĻ­ā§‹āĻ˛ā§āĻŸā§‡āϜ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ
  5. CAN āĻŦāĻžāϏ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ—
  6. SBUS āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻŦāĻŋāĻŽāĻžāύ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ
  7. āĻŦāĻžāϜāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  8. āφāϰāϜāĻŋāĻŦāĻŋ āϞāĻžāχāϟ āĻŦāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ

āφāϰāĻ“āĻāϏ āĻŽāĻžāĻ¸ā§āϟāĻžāϰ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)

  1. āĻ­āĻŋāĻāύāϏāĻŋ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ
  2. āϜ⧁āĻĒāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ˛ā§āϝāĻžāĻŦ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ
  3. āĻāϏāĻāϏāĻāχāϚ āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ
  4. āϕ⧀āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  5. āĻšā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄā§‡āϞ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  6. āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āĻ—ā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ­āĻŋāϟāĻŋ āϏ⧇āĻ¨ā§āϏāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  7. āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āχāĻŽā§‡āϜ āĻŸā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻĢāϟāĻ“āϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  8. āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ
  9. āϜāĻŋāĻĒāĻŋāχāω āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻŋāϞāĻžāϰ⧇āĻļāύ*
  10. āĻŸā§‡āύāϏāϰāφāϰāϟāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏāĻŋāϞāĻžāϰ⧇āĻļāύ*
  11. āϰ⧋āĻŦāϟ āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĒā§‹āĻ°ā§āϟ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ—
  12. āφāχāĻāĻŽāχāω āĻāĻŦāĻ‚ āĻ“āĻĄā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϰāĻŋāϞāĻŋāϜ
  13. āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāϟāĻŋāĻ• āφāχāĻĒāĻŋ āĻŦāĻž āĻšāϟāĻ¸ā§āĻĒāϟ āĻŽā§‹āĻĄ āϏ⧇āϟ āĻ•āϰ⧁āύ
  14. āĻ•āĻŋāωāφāϰ āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āϞ-āϟāĻžāχāĻŽ āĻĒāĻŋāφāχāĻĄāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ
  15. āϰ⧈āĻ–āĻŋāĻ• āĻ—āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•ā§ŒāĻŖāĻŋāĻ• āĻ—āϤāĻŋ āφāϰāĻ“ āϏāĻ āĻŋāĻ•
  16. āĻ“āĻāϞāχāĻĄāĻŋ āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇

āĻĻā§āϰāĻˇā§āϟāĻŦā§āϝ: * āϚāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤ āφāχāĻŸā§‡āĻŽāϗ⧁āϞāĻŋ āĻļ⧁āϧ⧁āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰ āĻœā§‡āϟāϏāύ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻœā§‡āϰ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄā§‡āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āωāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĨ¤

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϏāĻŽā§‚āĻš

  • āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ (iOS/Android āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)
  • LiDAR āĻ¸ā§āĻ•ā§āϝāĻžāύāĻŋāĻ‚ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ (āĻāĻ•āĻ•-āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)
  • RTAB-Map 3D āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ—ā§āϞ⧋āĻŦāĻžāϞ āϰāĻŋāϞ⧋āĻ•āĻžāϞāĻžāχāĻœā§‡āĻļāύ (āĻŦāĻ°ā§āĻŖāĻŋāϤ)
  • āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚ (āĻŦāĻ°ā§āĻŖāĻŋāϤ/āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)
  • MoveIt āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āφāĻ°ā§āĻŽ āϏāĻŋāĻŽā§āϞ⧇āĻļāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•āĻžāχāύ⧇āĻŽā§‡āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ/āĻĒāĻĨ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž āĻļ⧇āĻ–āĻž
  • āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϏāĻŋāĻ™ā§āĻ•ā§āϰ⧋āύāĻžāϏ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āϭ⧇āĻšāĻŋāĻ•āϞ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ/āĻĢāĻ°ā§āĻŽā§‡āĻļāύ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ)

āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ & āĻ­āĻŋāĻĄāĻŋāĻ“

āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻŋāĻ™ā§āĻ• (āĻ…āĻĢāĻŋāϏāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ āĻŦāĻž āĻ•ā§āϰāϝāĻŧ⧇āϰ āφāϗ⧇ āĻĒā§āϰāϝ⧁āĻ•ā§āϤāĻŋāĻ—āϤ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻ•āϰ⧁āύ https://rcdrone.top/ āĻ…āĻĨāĻŦāĻž āχāĻŽā§‡āχāϞ [email protected].

āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ