Yahboom YB-SD35M ৩৫KG·CM সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো কিট + ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড রোবোটিক আর্ম UART-এর জন্য
Yahboom YB-SD35M ৩৫KG·CM সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো কিট + ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড রোবোটিক আর্ম UART-এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো কিটটিতে Yahboom 35kg স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো (YB-SD35M) এবং পিসি এবং MCU নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা রোবোটিক আর্ম এবং বায়োনিক রোবট জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। সার্ভোটি একটি একক বাসে সুবিধাজনক ক্যাসকেডিং, 35kg·cm বড় টর্ক এবং একটি বিস্তৃত ঘূর্ণন পরিসর (0–270°, স্পেসিফিকেশন: 270° ±10°) সমর্থন করে। এটি কোণ প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি উচ্চ নির্ভুলতা পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে, প্লাস টেকসইতার জন্য স্টেইনলেস স্টিল গিয়ার এবং বেয়ারিং। তিনটি HY2.0-3Pin ইন্টারফেস (বাম/শীর্ষ/ডান) বিভিন্ন দিক থেকে নমনীয় তারের সংযোগের অনুমতি দেয়।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- সিরিয়াল বাস ক্যাসকেডিং: একটি অ্যান্টি-রিভার্স ইন্টারফেসের মাধ্যমে একাধিক সার্ভো সিরিজে সংযুক্ত করা যেতে পারে তারের জটিলতা কমাতে।
- 35kg·cm টর্ক এবং 270° ঘূর্ণন (স্পেসিফিকেশন: 270° ±10°)।
- কোণ প্রতিক্রিয়া: রোবট এবং রোবোটিক বাহুর গতি নকশার জটিলতা কমাতে স্টিয়ারিং কোণ / জয়েন্ট অবস্থান পড়ে।
- ID সনাক্তকরণ & বাস যোগাযোগ : সার্ভো ID পরিসীমা 1–250 (ডিফল্ট 1); যোগাযোগ বড রেট 115200।
- PC সার্ভো ডিবাগিং সফটওয়্যার: সার্ভো ID, ঘূর্ণন গতি, অবস্থান বিচ্যুতি ইত্যাদি সেটিং সমর্থন করে (ইয়াহবুম ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ডের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে)।
- ড্রাইভার বোর্ডে তিনটি সমান্তরাল সার্ভো ইন্টারফেস: 3-পিন HY2.0 ইন্টারফেসগুলি বিপরীত সংযোগ প্রতিরোধ করতে সহায়তা করে।
- যান্ত্রিক কাঠামো: স্টেইনলেস স্টিল বেয়ারিং সেট এবং স্টেইনলেস স্টিল গিয়ার সেট; তাপ অপচয়ের জন্য কালো অক্সিডাইজড ধাতব মধ্যম কেস।
- ডুয়াল-শাফট স্থিতিশীলতা: পাওয়ার আউটপুট শাফট প্লাস সহায়ক স্থির শাফট; প্রধান (অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়) এবং সহায়ক (প্লাস্টিক) স্টিয়ারিং চাকা অন্তর্ভুক্ত।
- মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম কোড রিসোর্স র্যাজবেরি পাই, জেটসন ন্যানো, আরডুইনো (UNO), মাইক্রো:বিট, STM32 MCU, 51 MCU, এবং K210 এর জন্য প্রদান করা হয়।
- প্রদান করে 35kg স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো 3D মডেল ফাইল.
ওয়্যারিং এবং সেটআপ সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
স্পেসিফিকেশন
35kg স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো (YB-SD35M)
| পণ্যের নাম | 35kg স্মার্ট সিরিয়াল বাস সার্ভো (YB-SD35M) |
| ব্র্যান্ড | Yahboom |
| টর্ক | 35 kg·cm |
| কাজের ভোল্টেজ | 6.0–8.4 V (লেবেল: DC6.0–8.<|vq_15392|>4V) |
| ঘূর্ণন পরিসীমা | 270° ±10° |
| সার্ভো নির্ভুলতা | ≤ 1° |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | UART সিরিয়াল পোর্ট নির্দেশনা |
| যোগাযোগ বড রেট | 115200 |
| সার্ভো আইডি | 1–250 (ডিফল্ট 1) |
| সুরক্ষা | 3 সেকেন্ডের জন্য লকড এবং সুরক্ষায় প্রবেশ করে |
| লোডবিহীন গতি | ≤ 0.22 সেকেন্ড/60° |
| লোডবিহীন কারেন্ট | ≤ 350 mA এ 7.4 V |
| লকড রোটর কারেন্ট | ≤ 5.0 A |
| গিয়ার প্রকার | স্টেইনলেস স্টিল গিয়ার সেট |
| প্রতিক্রিয়া ফাংশন | সার্ভো অবস্থান, স্থিতি এবং অন্যান্য তথ্য পড়ার সমর্থন করে |
| প্যারামিটার প্রতিক্রিয়া | অস্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া, অবস্থান |
| ইন্টারফেস মডেল | HY2.0-3Pin |
| লাইন দৈর্ঘ্য | ২০ সেমি |
| পণ্যের আকার | ৫৮.৪ × ২০ × ৪০.০০ মিমি |
| পণ্যের ওজন | ৬১.৫ ±০.৫ গ্রাম |
| প্রযোজ্য দৃশ্য | রোবোটিক বাহু, বায়োনিক রোবট জয়েন্ট |
| যান্ত্রিক অঙ্কন নোট (ইউনিট: মিমি) | ২০.০০; ৪০.০০; ৪০.৫০; ৪.০০; ৩.৯০; শ্যাফ্ট ব্যাস φ৬.০০ |
ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড
| প্রশস্ত ভোল্টেজ ইনপুট | ৭.৪–১২.6 V |
| সার্ভো ইন্টারফেস আউটপুট ভোল্টেজ | 6.3 V (+0.2) |
| সার্ভো ইন্টারফেস আউটপুট কারেন্ট | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| ইউএসবি ইন্টারফেস | মাইক্রোইউএসবি |
| পিন হেডার স্পেসিং | 2.54 |
| আকার | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| ফিক্সিং হোল স্পেসিং | 30 mm |
| ফিক্সিং হোল ব্যাসার্ধ | 3 mm |
কী অন্তর্ভুক্ত আছে
- আলাদা সার্ভো প্যাকেজ: সার্ভো, মেটাল স্টিয়ারিং হুইল, প্লাস্টিক স্টিয়ারিং হুইল, সংযোগ লাইন, মাউন্টিং স্ক্রু
- সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং বোর্ড প্যাকেজ: সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং বোর্ড, ডেটা কেবল (মাইক্রোইউএসবি), সংযোগ লাইন
প্রয়োগসমূহ
- রোবোটিক বাহু এবং মাল্টি-জয়েন্ট লিঙ্কেজ নিয়ন্ত্রণ
- বায়োনিক রোবট জয়েন্ট
- স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম যা বাস সার্ভো ক্যাসকেডিং প্রয়োজন
ম্যানুয়াল / টিউটোরিয়াল
বিস্তারিত
রোবোটিক বাহু এবং বায়োনিক রোবট জয়েন্টের জন্য উচ্চ-টর্ক সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো, সুবিধাজনক সিঙ্গেল-বাস ক্যাসকেডিং সহ।
বহু-প্ল্যাটফর্ম কোড রিসোর্সগুলি আপনাকে প্রোটোটাইপিং এবং ইন্টিগ্রেশনের সময় জনপ্রিয় SBC এবং MCU থেকে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে সহায়তা করে।
৩৫কেজি·সেমি রেটেড টর্ক ভারী রোবট লিঙ্ক এবং উচ্চ-লোড জয়েন্ট ডিজাইন সমর্থন করে।
তিন-দিক HY2.0-3পিন পোর্টগুলি টাইট ফ্রেম এবং বহু-জয়েন্ট অ্যাসেম্বলিতে কেবল রাউটিং সহজ করে তোলে।
একটি বাসে একাধিক সার্ভো সংযুক্ত করুন যাতে ওয়্যারিং সহজ হয় এবং বহু-জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ সম্প্রসারিত হয়।
অভ্যন্তরীণ ফিডব্যাক এবং টেকসই মেটাল ড্রাইভট্রেন উপাদানগুলি অবস্থান স্থিতিশীলতা এবং দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
কোণ ফিডব্যাক প্লাস আইডি-ভিত্তিক যোগাযোগ প্রতিটি জয়েন্টকে একই সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে ঠিকানা এবং পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।
উপযোগী নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি সমন্বিত গতি শেখা, শেখানো এবং বহু-সার্ভো সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমর্থন করে।
পিসি সফটওয়্যার সেটআপ সহজ করে—আপনার কন্ট্রোলারে প্রয়োগ করার আগে আইডি, গতি এবং অবস্থান প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন।
মাত্রা এবং মূল স্পেসিফিকেশনগুলি যান্ত্রিক পরিকল্পনার জন্য সহায়ক, এবং 3D ফাইলগুলি CAD ইন্টিগ্রেশনকে ত্বরান্বিত করে।
কনফিগারেশন এবং পরীক্ষার জন্য সার্ভোকে একটি পিসি বা MCU এর সাথে সংযোগ করতে ড্রাইভার ডিবাগিং বোর্ড ব্যবহার করুন।
ডকুমেন্টেশন এবং উদাহরণ প্রকল্পগুলি তারের সংযোগ, ক্যাসকেডিং নিয়ন্ত্রণ এবং বেশ কয়েকটি সাধারণ প্ল্যাটফর্মের জন্য কোড কভার করে।
