STM32 প্রকল্পের জন্য সেল্ফ-ব্যালান্সিং রোবট কার চ্যাসিস কিট, ৪টি ৫২০ এনকোডার গিয়ার মোটর, ২মিমি মেটাল বেস

ওভারভিউ

স্বয়ং-সামঞ্জস্য রোবট কার চ্যাসিস কিট একটি দুই-চাকা স্বয়ং-সামঞ্জস্য রোবট কার প্ল্যাটফর্ম তৈরি এবং আপগ্রেড করার জন্য। এই কিটটি একটি কঠিন ধাতব চ্যাসিসকে একাধিক সম্প্রসারণ মাউন্টিং হোল, একটি বন্ধ ব্যাটারি সুরক্ষা বাক্স, একটি উপরের অ্যাক্রিলিক সম্প্রসারণ প্ল্যাটফর্ম এবং 520 এনকোডার রিডাকশন মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত করে রোবোটিক্স শিক্ষা, DIY নির্মাণ এবং স্মার্ট কার প্রতিযোগিতা প্রকল্পগুলির জন্য।

মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

• 2মিমি পুরু ধাতব নীচের প্লেট মজবুত সমর্থন এবং স্থায়িত্বের জন্য।
• মোটর ব্র্যাকেট সহ নীচের প্লেটের সমন্বিত নকশা ইনস্টলেশন সহজ করতে এবং 520 মোটরগুলির সাথে মানিয়ে নিতে।
• একাধিক সম্প্রসারণ মাউন্টিং হোল অ্যাড-অন মডিউল সমর্থন করতে (উদাহরণস্বরূপ দেখানো হয়েছে: K210 ভিশন মডিউল, 4-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল, PS2 হ্যান্ডেল রিসিভার, CCD ক্যামেরা মডিউল, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ট্র্যাকিং মডিউল, ড্রাইভার বোর্ড, অপারেশনাল অ্যাম্প্লিফায়ার মডিউল, অ্যান্টি-কোলিশন কপার কলাম)।
• উপরের এক্রাইলিক সম্প্রসারণ প্ল্যাটফর্ম 3mm পুরু এক্রাইলিক প্লেট দিয়ে তৈরি , মাউন্টিং হোল সংরক্ষিত (লিডার মাউন্টিং হোল সহ)।
• বন্ধ ব্যাটারি সুরক্ষা বাক্স যা মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র কমাতে এবং ব্যাটারি সুরক্ষায় সহায়তা করে।
• 520 এনকোডার রিডাকশন মোটর AB ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার ফিডব্যাক সহ।
• 65mm পরিধান-প্রতিরোধী রাবার টায়ার (অ্যান্টি-স্কিড টাইপ নির্দেশিত)।

পণ্য নির্বাচন এবং নির্মাণ/সামঞ্জস্যতা প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিশেষ উল্লেখ

চ্যাসিস / কাঠামো

মোটর (520 এনকোডার রিডাকশন মোটর)

এনকোডার আউটপুট (বর্ণনা)

• দুটি সিগন্যালের মধ্যে ফেজ পার্থক্য: 100°.
• দুটি সিগন্যালের ক্রমের উপর ভিত্তি করে মোটরের ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ করা যেতে পারে।
• প্রতি ইউনিট সময়ে সিগন্যাল পালসের সংখ্যা এবং টায়ারের পরিধির উপর ভিত্তি করে ভ্রমণের দূরত্ব গণনা করা যেতে পারে।
• যদি শুধুমাত্র প্রতি ইউনিট সময়ে AB ফেজ পালস সনাক্ত করা হয়, তবে মোটরের গতি পরিমাপ করাও সম্ভব।
• উদাহরণ (1:30 রিডাকশন রেশিও): মোটর আউটপুট 11 পালস প্রতি একক ফেজ ঘূর্ণনে; আউটপুট শ্যাফট ঘূর্ণনের সর্বাধিক আউটপুট: (30*11*4)=1320 কাউন্টস.

এনকোডার প্যারামিটার

মোটর ওয়্যারিং (PH2.0 6Pin)

কি অন্তর্ভুক্ত

• স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির চ্যাসিস (ধাতব বেস প্লেট)
• ৫২০ উচ্চ-ক্ষমতার মোটর (৪ পিসি)
• ব্যাটারি সুরক্ষা বাক্স (বন্ধ প্রকার)
• টায়ার (২ পিসি, ৬৫মিমি রাবার)
• অ্যাক্রিলিক শীর্ষ কভার / উপরের অ্যাক্রিলিক সম্প্রসারণ প্ল্যাটফর্ম

দ্রষ্টব্য: একটি ১২.৬ভি লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক ব্যাটারি বাক্সে ইনস্টলেশনের জন্য উল্লেখ করা হয়েছে, কিন্তু এটি অন্তর্ভুক্ত নয়.

প্রয়োগসমূহ

• রোবোটিক্স শিক্ষা এবং STEM প্রশিক্ষণ প্ল্যাটফর্ম
• DIY স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ি নির্মাণ (STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ি প্রকল্প উদাহরণ হিসাবে প্রদর্শিত)
• স্মার্ট গাড়ি প্রতিযোগিতা প্রকল্প যা মডুলার সম্প্রসারণ এবং সেন্সর মাউন্টিং প্রয়োজন

বিস্তারিত