Yahboom একক-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড, ৫-৮.৪V সার্ভো টেস্টার রোবোটিক্সের জন্য
Yahboom একক-চ্যানেল ডুয়াল PWM সার্ভো কন্ট্রোল ডিবাগিং বোর্ড, ৫-৮.৪V সার্ভো টেস্টার রোবোটিক্সের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom একক-চ্যানেল দ্বৈত PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ডিবাগিং বোর্ড হল একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ডিবাগিং বোর্ড যা DIY স্মার্ট রোবোটিক্সের PWM সার্ভোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন-বোর্ড STC8G1K08A চিপ সহ, এটি কোনো প্রোগ্রাম না লিখেই PWM সংকেত তৈরি করতে পারে। সার্ভোগুলি পোটেনশিওমিটার নক ঘুরিয়ে বা অপারেটিং মোড পরিবর্তন করতে মোড সুইচ বোতাম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। পাওয়ার সরবরাহ করা যেতে পারে মাইক্রো ইউএসবি (5V) বা KF301 (6–8.4V) টার্মিনাল ব্লকের মাধ্যমে, যা বেঞ্চ টেস্টিং এবং পোর্টেবল বিল্ডের জন্য সুবিধাজনক করে তোলে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- একক-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোলার দ্বৈত 3-পিন সার্ভো ইন্টারফেস সহ; একটি নক ব্যবহার করে একই সময়ে দুটি সার্ভো সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
- সমর্থন করে তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড: ম্যানুয়াল (নক নিয়ন্ত্রণ), সেন্টারিং মোড (এক-কীতে 90°), এবং রিসিপ্রোকেটিং মোড (0°–180°)।
- অন-বোর্ড পোটেনশিওমিটার নক এবং ফাংশন/মোড সুইচ বোতাম।
- সার্ভো ডিবাগিংয়ের জন্য প্রশস্ত ভোল্টেজ সমর্থন: 5–8.4V (সার্ভোর রেটেড ভোল্টেজকে রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন)।
- দ্বৈত পাওয়ার সাপ্লাই পোর্ট: মাইক্রো ইউএসবি (5V) এবং KF301 টার্মিনাল ব্লক (6–8.4V) (একই সময়ে দুটি পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করা যাবে না)।
- লেগো ইটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
- হার্ডওয়্যার ডিবাগিং অ্যাক্সেসরি (কোনও সফটওয়্যার এবং ডেটা নেই)।
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| সমর্থিত সার্ভো ভোল্টেজ পরিসীমা | 5–8.4V |
| পাওয়ার ইনপুট (মাইক্রো ইউএসবি) | 5V |
| পাওয়ার ইনপুট (টার্মিনাল ব্লক) | 6–8.4V (KF301) |
| সার্ভো আউটপুট | 3-পিন সার্ভো ইন্টারফেস x2 (সার্ভো পাওয়ার ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই থেকে নেওয়া) |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | ম্যানুয়াল মোড; সেন্টারিং মোড (90°); রিসিপ্রোকেটিং মোড (0°–180°) |
| সার্ভো নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা | 0.09 ডিগ্রি (PWM সীমা ছোট পরিবর্তন মান 1us) |
| PWM নিয়ন্ত্রণ চক্র | 20ms |
| পালস প্রস্থ পরিসীমা | 0.5ms–2.5ms |
| অন-বোর্ড ইনপুট | মোড সুইচ বোতাম x1; পটেনশিওমিটার x1 |
| ইন্ডিকেটর লাইট | 5V পাওয়ার ইন্ডিকেটর (লাল); 6–8.4V পাওয়ার সূচক (নীল); পটেনশিওমিটার কাজের মোড সূচক (লাল); সার্ভো নিরপেক্ষ সূচক (নীল) |
| সুরক্ষা | বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা; অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা (১এ এর বেশি সুরক্ষা) |
| বোর্ড চিহ্নিতকরণ | YB-MF01 VER1.0 |
| পণ্যের আকার | 49.5 x 35 মিমি |
ব্যবহারবিধি
- কন্ট্রোলারকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করুন। ভোল্টেজ হতে পারে 5–8.4V; সার্ভোর রেটেড ভোল্টেজকে রেফারেন্স হিসেবে ব্যবহার করুন।
- সার্ভোকে 3-পিন সার্ভো ইন্টারফেসে প্লাগ করুন: + ধনাত্মক, - ঋণাত্মক, এবং S সিগন্যাল টার্মিনাল।
- পাওয়ার-অন করার পর ডিফল্ট হল পটেনশিওমিটার নিয়ন্ত্রণ (লাল LED অন)। নক ঘুরিয়ে সার্ভোকে সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘোরান।
- মোড পরিবর্তনের জন্য বোতাম চাপুন:
- কেন্দ্রীকরণ মোড: কেন্দ্র অবস্থানে ফিরে যান (90°)।লাল LED বন্ধ; নীল LED চালু।
- পুনরাবৃত্তি মোড: 0°–180° পুনরাবৃত্তি ঘূর্ণন। লাল এবং নীল LED গুলি পর্যায়ক্রমে ঝলকানি করে।
- ম্যানুয়াল মোড: নব নিয়ন্ত্রণ। নীল LED বন্ধ; লাল LED চালু।
প্রয়োগসমূহ
- সার্ভো পরীক্ষা এবং মডেল/রোবট অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ
- যান্ত্রিক নখর পরীক্ষা
- রোবোটিক বাহু পরীক্ষা
- DIY স্মার্ট রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি
ব্যবহার নোট
- সার্ভো উচ্চ কারেন্ট টানতে পারে; অস্বাভাবিক আচরণ এড়াতে পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট যথেষ্ট কিনা তা নিশ্চিত করুন।
- মাইক্রো USB ইনপুট 5V; টার্মিনাল ব্লক ইনপুট 6–8.4V।
- একই সময়ে মাইক্রো USB এবং টার্মিনাল ব্লক পাওয়ার ইনপুট ব্যবহার করবেন না।
আপনার সার্ভো ভোল্টেজ এবং প্রকল্প সেটআপের জন্য প্রাক-বিক্রয় প্রশ্ন এবং সামঞ্জস্যতা নির্দেশনার জন্য, https://rcdrone.top/ এ সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে PWM সার্ভো ডিবাগিং বোর্ড যা প্রোগ্রামিং ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করে—সার্ভো দ্রুত পরীক্ষা করতে নক বা মোড পরিবর্তন করুন।
সহজ বেঞ্চ পরীক্ষার জন্য এবং DIY রোবোটিক্স নির্মাণে সংহত করার জন্য কমপ্যাক্ট 49.5 × 35 মিমি বোর্ড বিন্যাস।
ম্যানুয়াল মোড সরাসরি নক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে মসৃণ, সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো সমন্বয়ের জন্য।
এক-কী সেন্টারিং ব্যবহার করে 90° এ ফিরে যান, অথবা দ্রুত গতির চেকের জন্য স্বয়ংক্রিয় 0°–180° রিসিপ্রোকেশন চালান।
মাইক্রো ইউএসবি (5V) বা KF301 টার্মিনাল ব্লক (6–8.4V) এর মাধ্যমে বোর্ডটি পাওয়ার করুন—এক সময়ে শুধুমাত্র একটি পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করুন।
গ্রিপার, রোবোটিক আর্ম এবং ছোট রোবট মেকানিজমের মতো সাধারণ সার্ভো পরীক্ষার কাজের জন্য উপযুক্ত।
সার্ভোর রেটেড ভোল্টেজের উপর ভিত্তি করে একটি বিস্তৃত ইনপুট রেঞ্জ (5–8.4V) জুড়ে PWM সার্ভোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
সার্ভো এবং পাওয়ার সংযোগ করার আগে মূল নিয়ন্ত্রণ এবং সংযোগকারীগুলির একটি ঝলক।
পরিষ্কার চিহ্ন এবং সূচক LED গুলি সার্ভো ডিবাগিংয়ের সময় পাওয়ার এবং অপারেটিং মোড নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
Related Collections
