Yahboom YB-SG90 9g ডিজিটাল মাইক্রো সার্ভো মোটর স্টিয়ারিং গিয়ার ৪.৮-৬.০V PWM ০-১৮০° রোবট ও আরসি কারের জন্য
Yahboom YB-SG90 9g ডিজিটাল মাইক্রো সার্ভো মোটর স্টিয়ারিং গিয়ার ৪.৮-৬.০V PWM ০-১৮০° রোবট ও আরসি কারের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom SG90 সার্ভো মোটর স্টিয়ারিং গিয়ার হল একটি 9g মাইক্রো সার্ভো যা কমপ্যাক্ট মোশন প্রকল্পগুলিতে PWM পালস-উইথ নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 3-পিন ইন্টারফেস (VCC, GND, IO) ব্যবহার করে, 0–180° ঘূর্ণন পরিসীমা সমর্থন করে এবং এটি ইলেকট্রনিক DIY, স্মার্ট গাড়ি, রোবট এবং রোবোটিক আর্মের জন্য প্রযোজ্য।
ওয়্যারিং বা নির্বাচন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 9g সার্ভো সংগ্রহ: দ্রুত প্রতিক্রিয়া / উচ্চ দক্ষতা / দীর্ঘ জীবনকাল
- তিন-তারের নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: VCC, GND, IO
- PWM পালস প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ; পালস প্রস্থ পরিসীমা 500–2500 us 0–180° এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (মডেল-নির্ভরশীল প্যারামিটার নিচে তালিকাভুক্ত)
- 180° বড় ঘূর্ণন কোণ
- ডিজিটাল সার্ভো MCU নিয়ন্ত্রণ বর্ণনা: অভ্যন্তরীণ মাইক্রোপ্রসেসর 50 পালস/সেকেন্ড সংকেতকে 300 পালস/সেকেন্ডে বৃদ্ধি করে প্রতিক্রিয়া উন্নত করতে; কম্পন কমানোর জন্য ডেড ব্যান্ড হ্রাস করে এবং নির্ভুলতা/ধারণ ক্ষমতা উন্নত করে
- পাওয়ার সুরক্ষা বর্ণনা (উপলব্ধতা সংস্করণের উপর নির্ভর করে): যদি সার্ভো 5 সেকেন্ডের বেশি সময় ধরে লক থাকে, তাহলে মোটর রক্ষা করতে এবং সেবা জীবন দীর্ঘায়িত করতে বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ হয়ে যায় (9G কালো ধাতব সার্ভো এবং কালো প্লাস্টিক উচ্চ মানের সার্ভোর জন্য উপলব্ধ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে)
- একটি সার্ভো কন্ট্রোলারের সাথে ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয় (অ্যাক্সেসরি)
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | 9G প্লাস্টিক ডিজিটাল সার্ভো (ক্লাসিক) | 9G প্লাস্টিক ডিজিটাল সার্ভো (উচ্চ মানের) (YB-SG90) | 9G মেটাল ডিজিটাল সার্ভো |
|---|---|---|---|
| কাজের ভোল্টেজ | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| লোডবিহীন বর্তমান | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| লোডবিহীন গতি | 0.13 সেকেন্ড/60° (4.8V) | 0.14 সেকেন্ড/60° (4.8V) | 0.13 সেকেন্ড/60° (4.8V) |
| লকড রটার টর্ক | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| লকড রটার বর্তমান | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| পালস প্রস্থ পরিসীমা | 500–2500 us অনুরূপ 0–180° | 500–2500 us অনুরূপ 0–180° | 500–2500 us অনুরূপ 0–180° |
| কোণ নির্ভুলতা | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| ডেড ব্যান্ড প্রস্থ | 8 us | 3 us | 3 us |
| রকার আর্ম প্রকার | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| সার্ভো লাইন দৈর্ঘ্য | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| গিয়ার উপাদান | প্লাস্টিক গিয়ার | প্লাস্টিক গিয়ার | মেটাল গিয়ার |
| আউটপুট শ্যাফ্ট উপাদান | প্লাস্টিক শ্যাফ্ট | প্লাস্টিক শ্যাফ্ট | মেটাল শ্যাফ্ট |
| শেল উপাদান | ABS | ABS | ABS |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | PWM পালস প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ | PWM পালস প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ | PWM পালস প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ |
| কর্মজীবন | 200,000 চক্র (ন্যূনতম) | 1,000,000 চক্র (ন্যূনতম) | 500,000 চক্র (ন্যূনতম) |
| ওজন | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| বৈশিষ্ট্য | সাশ্রয়ী, খরচ-কার্যকর | নিঃশব্দ, উচ্চ নির্ভুলতা, দীর্ঘ সেবা জীবন | মেটাল গিয়ার, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ শক্তি এবং দীর্ঘ সেবা জীবন |
পণ্যের আকার (মাত্রা দেখানো হয়েছে)
- এই তিনটি সার্ভোর একই আকার।
- প্রদর্শিত মান: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (একক নির্দিষ্ট নয়)।
PWM নিয়ন্ত্রণ সংকেত রেফারেন্স
- ইনপুট সংকেত পালস প্রস্থ (চক্র: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
প্রয়োগসমূহ
- ইলেকট্রনিক সৃজনশীল পরীক্ষা / ইলেকট্রনিক DIY
- স্মার্ট গাড়ি, RC গাড়ি
- রোবট, রোবোটিক বাহু
টিউটোরিয়াল / ডকুমেন্টস
Yahboom টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. প্রদত্ত উপকরণগুলি উন্নয়ন বোর্ড ড্রাইভ কোড এবং সম্পর্কিত টিউটোরিয়াল (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32) অন্তর্ভুক্ত করার জন্য বর্ণনা করা হয়েছে, এবং রুটিনগুলি MSPM0G3507 মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে বর্ণনা করা হয়েছে যা KEIL এবং CCS রুটিনের জন্য ডকুমেন্টেশন সহ।
প্যাকিং তালিকা
প্রদত্ত পাঠ্যে প্যাকিং তালিকার বিবরণ উল্লেখ করা হয়নি।
বিস্তারিত
তিনটি 9g মাইক্রো সার্ভো অপশন বাজেট নির্মাণ থেকে উচ্চ-নির্ভুলতা বা শক্তিশালী গিয়ার সেটআপ পর্যন্ত সবকিছু কভার করে।
9g ডিজিটাল সার্ভো ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে কাজের ভোল্টেজ, গতি, টর্ক এবং গিয়ার উপকরণ তুলনা করুন সঠিকটি বেছে নিতে।
স্ট্যান্ডার্ড SG90-আকারের মাত্রা ব্র্যাকেট, রোবট আর্ম এবং ছোট স্টিয়ারিং মাউন্টের জন্য ফিট নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
মূল্য কমানোর জন্য ক্লাসিক প্লাস্টিক, ভাল নির্ভুলতা এবং কম শব্দের জন্য উচ্চ-মানের প্লাস্টিক, বা কঠিন লোডের জন্য মেটাল গিয়ার বেছে নিন।
ডিজিটাল MCU নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়াশীলতা উন্নত করে এবং মসৃণ গতিবিধি এবং স্থিতিশীল ধারণের জন্য ঝাঁকুনি কমায়।
PWM পালস প্রস্থ সরাসরি আউটপুট কোণে মানচিত্র করে সরল 0–180° অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য।
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার জোড়া করা প্রকল্পে ইনস্টল করার আগে কোণ, শেষ বিন্দু এবং দিক পরীক্ষা করা সহজ করে তোলে।
গিয়ারের উপাদান স্থায়িত্ব এবং লোড পরিচালনাকে প্রভাবিত করে—হালকা দায়িত্বের জন্য প্লাস্টিক, উচ্চ চাপের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ধাতু।
কিছু সংস্করণ লক-রটার পাওয়ার সুরক্ষা যোগ করে যা স্টলগুলির সময় ক্ষতি প্রতিরোধ করতে এবং পরিষেবা জীবন বাড়াতে সহায়তা করে।
একটি কমপ্যাক্ট 9g সার্ভো DIY রোবোটিক্স, স্মার্ট গাড়ি এবং ছোট অ্যাকচুয়েটর প্রক্রিয়ার জন্য একটি সাধারণ পছন্দ।
বাস্তব পণ্যের দৃশ্যগুলি 3-ওয়্যার লিড এবং বিভিন্ন সংস্করণের মধ্যে স্ট্যান্ডার্ড 9g মাইক্রো সার্ভো ফর্ম ফ্যাক্টরকে হাইলাইট করে।
প্রতিটি কিটে সার্ভো, মাউন্টিং স্ক্রু এবং সাধারণ লিঙ্কেজ এবং ব্র্যাকেট ইনস্টলের জন্য একটি হর্ন সেট অন্তর্ভুক্ত থাকে।
Yahboom SG90M মাইক্রো সার্ভোটি সহজ ইনস্টলেশন এবং লিঙ্কেজ সেটআপের জন্য তিনটি মাউন্টিং স্ক্রু এবং তিনটি সার্ভো হর্ন সহ আসে।
Related Collections
